一种电子换挡器的挡位处理发送方法、系统及其车辆技术方案

本申请涉及一种电子换挡器的挡位处理发送方法、系统及其车辆，涉及车辆变速控制技术领域。本挡位处理发送方法包括先获取挡杆的位置信号以及挡杆在对应位置的停留时间，并根据位置信号确定挡杆的挡位请求，若挡杆的挡位请求为一阶挡位请求，则判断挡杆在对应一阶挡位的停留时间是否不小于第一预设时间，若是，则发送对应的一阶挡位请求，若挡杆的挡位请求为二阶挡位请求，则判断挡杆在对应一阶挡位的停留时间是否小于第一预设时间，若是，则判断挡杆在对应二阶挡位的停留时间是否不小于第二预设时间，若是，则发送对应的二阶挡位请求。本申请提供的挡位处理发送方法解决了相关技术中电子换挡器进行换挡操作时容易出现误触发以及仪表跳闪的问题。以及仪表跳闪的问题。以及仪表跳闪的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电子换挡器的挡位处理发送方法、系统及其车辆


[0001]本申请涉及车辆变速控制
，特别涉及一种电子换挡器的挡位处理发送方法、系统及其车辆。

技术介绍

[0002]随着环境问题的日益显著和环保概念逐渐的普及，电动汽车目前的普及率越来越高，越来越多的消费者愿意选择电动汽车作为日常的代步工具，与此同时，与传统汽车相比，电动汽车一般采用电子换挡器，电子换挡器通常是通过操作换挡杆运动，通过霍尔开关感受磁场的变化来探测挡杆位置，其原理为将磁铁通常固定在换挡杆支架上，其随换挡杆一起旋转运动。
[0003]相关技术中，由于电子换挡器没有具体的机械连接结构，因此对挡位信号更加注重逻辑判断，目前的电子换挡器虽然在一定程度上更加的智能化，方便驾驶员更好的操作，但是依然存在一些问题。例如通过颠簸路面或者不小心司机或乘客撞到换挡杆，换挡器接收到挡杆位置变化后，会执行非预期的挡位请求，造成挡位误触发，会带来一定的安全风险及大大降低驾驶员的操作体验；其次，在直接D、R挡切换即直接切换到二阶挡位时，通过一阶挡位位置时往往会造成仪表挡位的跳闪,这也会影响驾驶员的挡位切换体验。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种电子换挡器的挡位处理发送方法、系统及其车辆，以解决相关技术中的电子换挡器在进行换挡操作时容易出现误触发以及仪表跳闪的问题。
[0005]第一方面，提供了一种电子换挡器的挡位处理发送方法，其步骤包括：
[0006]获取挡杆的位置信号以及所述挡杆在对应位置的停留时间，并根据所述位置信号确定所述挡杆的挡位请求；
[0007]若所述挡杆的挡位请求为一阶挡位请求，则判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否不小于第一预设时间，若是，则发送对应的一阶挡位请求；
[0008]若所述挡杆的挡位请求为二阶挡位请求，则判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否小于第一预设时间，若是，则判断所述挡杆在对应二阶挡位的停留时间是否不小于第二预设时间，若是，则发送对应的二阶挡位请求。
[0009]一些实施例中，所述若所述挡杆的挡位请求为一阶挡位请求，还包括：
[0010]判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否小于所述第一预设时间，若是，则判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否不小于第三预设时间，若是，则判断所述挡杆的位置信号是否为从对应的所述一阶挡位回复至稳态挡位，若是，则发送对应的所述一阶挡位请求。
[0011]一些实施例中，所述挡位处理发送方法还包括：
[0012]若监测到所述挡杆的位置信号为从对应所述一阶挡位直接切换至同侧的对应所述二阶挡位，则判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否大于所述第一预设时
间，若是，则发送回复稳态挡位提示信号。
[0013]一些实施例中，所述挡位处理发送方法还包括：
[0014]若监测到所述挡杆的位置信号为从对应所述二阶挡位直接切换至同侧的对应所述一阶挡位，则判断所述挡杆在对应所述二阶挡位的停留时间是否大于第四预设时间，若是，则发送所述回复稳态挡位提示信号，若否，则发送无效操作提醒。
[0015]一些实施例中，所述并根据所述位置信号确定所述挡杆的挡位请求，包括：
[0016]若获取的所述挡杆的位于最后的所述位置信号为处于所述稳态挡位或所述一阶挡位，且获取的所述位置信号不包括二阶挡位，则确定所述挡杆的挡位请求为所述一阶挡位请求；
[0017]若获取的所述挡杆的所述位置信号包括二阶挡位，则确定所述挡杆的挡位请求为所述二阶挡位请求；
[0018]获取预设时间段内汽车的刹车踏板开关的状态以及设于所述挡杆上的换挡解锁按键的开闭状态。
[0019]一些实施例中，所述第一预设时间包括挡杆位置确认时间和延时发送时间，所述挡杆位置确认时间与所述第三预设时间的取值相同。
[0020]一些实施例中，所述挡杆位置确认时间和第三预设时间的取值范围为80～120ms，所述第二预设时间的取值范围也为80～120ms，所述延时发送时间的取值范围为450～550ms，所述第四预设时间的取值范围为280～320ms。
[0021]第二方面，提供了一种电子换挡器的挡位处理发送系统，其包括：
[0022]获取模块，其用于获取挡杆的位置信号以及所述挡杆在对应位置的停留时间；
[0023]判断模块，其用于根据所述位置信号确定所述挡杆的挡位请求；
[0024]控制模块，其用于根据所述挡杆的挡位请求和对应的停留时间发送对应的控制信息，若所述挡杆的挡位请求为一阶挡位请求，则所述控制模块用于判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否不小于第一预设时间，若是，则发送对应的一阶挡位请求，若所述挡杆的挡位请求为二阶挡位请求，则所述控制模块用于判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否小于第一预设时间，若是，则判断所述挡杆在对应二阶挡位的停留时间是否不小于第二预设时间，若是，则发送对应的二阶挡位请求。
[0025]一些实施例中，若所述挡杆的挡位请求为一阶挡位请求，所述控制模块还用于判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否小于所述第一预设时间，若是，则判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否不小于第三预设时间，若是，则判断所述挡杆的位置信号是否为从对应的所述一阶挡位回复至稳态挡位，若是，则发送对应的所述一阶挡位请求。
[0026]第三方面，提供了一种车辆，其包括上述的挡位处理发送系统。
[0027]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0028]本申请实施例提供了一种电子换挡器的挡位处理发送方法，其根据位置信号先确定挡杆的挡位请求，再根据挡位请求具体为一阶挡位请求还是二阶挡位请求比较挡杆在对应一阶挡位的停留时间与第一预设时间之间的大小，若挡位请求为二阶挡位请求，则后续还需要继续比较挡杆在对应二阶挡位的停留时间是否不小于第二预设时间，以此决定是否发送对应的一阶挡位请求或二阶挡位请求。本挡位处理发送方法相比于之前的处理发送方
法，可以有效地解决非预期误触发的挡位请求，可以避免仪表及挡杆在进行一部分挡位的切换时,造成N挡的跳闪。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本申请实施例提供的电子换挡器的挡位处理发送方法的流程示意图；
[0031]图2为本申请实施例提供的电子换挡器的挡位处理发送方法的当一阶挡位的停留时间小于第一预设时间时的流程示意图；
[0032]图3为本申请实施例提供的电子换挡器的挡位处理发送方法的当监测到挡杆在同侧移动时的流程示意图；
[0033]图4为本申请实施例提供的电子换挡器的挡位处理发送方法的根据位置信号确定挡杆的挡位请求的流程示意图。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子换挡器的挡位处理发送方法，其特征在于，其步骤包括：获取挡杆的位置信号以及所述挡杆在对应位置的停留时间，并根据所述位置信号确定所述挡杆的挡位请求；若所述挡杆的挡位请求为一阶挡位请求，则判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否不小于第一预设时间，若是，则发送对应的一阶挡位请求；若所述挡杆的挡位请求为二阶挡位请求，则判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否小于第一预设时间，若是，则判断所述挡杆在对应二阶挡位的停留时间是否不小于第二预设时间，若是，则发送对应的二阶挡位请求。2.如权利要求1所述的一种电子换挡器的挡位处理发送方法，其特征在于，所述若所述挡杆的挡位请求为一阶挡位请求，还包括：判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否小于所述第一预设时间，若是，则判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否不小于第三预设时间，若是，则判断所述挡杆的位置信号是否为从对应的所述一阶挡位回复至稳态挡位，若是，则发送对应的所述一阶挡位请求。3.如权利要求2所述的一种电子换挡器的挡位处理发送方法，其特征在于，所述挡位处理发送方法还包括：若监测到所述挡杆的位置信号为从对应所述一阶挡位直接切换至同侧的对应所述二阶挡位，则判断所述挡杆在对应所述一阶挡位的停留时间是否大于所述第一预设时间，若是，则发送回复稳态挡位提示信号。4.如权利要求3所述的一种电子换挡器的挡位处理发送方法，其特征在于，所述挡位处理发送方法还包括：若监测到所述挡杆的位置信号为从对应所述二阶挡位直接切换至同侧的对应所述一阶挡位，则判断所述挡杆在对应所述二阶挡位的停留时间是否大于第四预设时间，若是，则发送所述回复稳态挡位提示信号，若否，则发送无效操作提醒。5.如权利要求2所述的一种电子换挡器的挡位处理发送方法，其特征在于，所述并根据所述位置信号确定所述挡杆的挡位请求，包括：若获取的所述挡杆的位于最后的所述位置信号为处于所述稳态挡位或所述一阶挡位，且获取的所述位置信号不包括二阶挡位，则确定所述挡杆的挡位请求为所述一阶挡位请求；若获取的所述挡杆的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷博，付斌，陈子轩，曹景华，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：