自动化码头桥吊安全作业系统、控制方法及存储介质技术方案

本申请涉及自动化码头桥吊安全作业系统、控制方法及存储介质，其属于自动化码头领域，其中其技术方案要点包括：桥吊控制装置、车辆位置检测装置、车辆周边人员检测装置、车辆高度检测装置和信息采集装置，所述车辆位置检测装置、所述车辆周边人员检测装置和所述车辆高度检测装置的输出端均与所述信息采集装置的输入端连接，所述信息采集装置的输出端与所述桥吊控制装置的输入端连接。本申请具有根据运输车的位置将集装箱移动至运输车上方，并且根据检测的运输车呈货板与集装箱之间的距离下放集装箱，在下放的过程中根据人员情况信息判断下放是否安全，从而避免运输集装箱的过程中产生安全事故的效果。产生安全事故的效果。产生安全事故的效果。

【技术实现步骤摘要】
自动化码头桥吊安全作业系统、控制方法及存储介质


[0001]本申请涉及自动化码头的
，尤其是涉及一种自动化码头桥吊安全作业系统、控制方法及存储介质。

技术介绍

[0002]集装箱岸桥是一种安装在集装箱码头岸边、专用于集装箱船舶装卸作业的港机设备，是保证码头作业安全及效率的关键环节；码头作业管理系统是监控和管理集装箱码头各作业环节的计算机辅助操作平台，具有装卸船、泊位、闸口、堆场、预约、计费、统计、报表等综合管理功能，是维持集装箱码头高效运营的必备工具。
[0003]现有的桥吊一般由桥吊司机操作，通过抓取集装箱并将集装箱防至在运输车上。桥吊司机在高空作业时，由于集装箱较大，因此存在一部分的视线盲区，在进行船舶装卸作业时存在集装箱撞击运输车或者地面人员的情况发生。

技术实现思路

[0004]为了解决进行船舶装卸作业时存在集装箱撞击运输车或者地面人员的情况发生的问题，本申请提供一种自动化码头桥吊安全作业系统、控制方法及存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供一种自动化码头桥吊安全作业系统，采用如下的技术方案：一种自动化码头桥吊安全作业系统，包括：桥吊控制装置、车辆位置检测装置、车辆周边人员检测装置、车辆高度检测装置和信息采集装置，所述车辆位置检测装置、所述车辆周边人员检测装置和所述车辆高度检测装置的输出端均与所述信息采集装置的输入端连接，所述信息采集装置的输出端与所述桥吊控制装置的输入端连接；所述车辆位置检测装置：用于检测运输车的具体位置；所述车辆周边人员检测装置：用于检测运输车周围的人员情况；所述车辆高度检测装置：用于检测车辆呈货板的实际高度；所述信息采集装置：用于采集运输车位置信息、人员情况信息和高度信息；所述桥吊控制装置：根据运输车位置信息、人员情况信息和高度信息控制桥吊工作。
[0006]通过采用上述技术方案，根据运输车的位置将集装箱移动至运输车上方，并且根据检测的运输车呈货板与集装箱之间的距离下放集装箱，在下放的过程中根据人员情况信息判断下放是否安全，从而避免运输集装箱的过程中产生安全事故。
[0007]可选的，所述车辆位置检测装置包括位置标定模块和红外线检测模块，所述位置标定模块的输出端和所述红外线检测模块的输出端均与所述信息采集模装置的输入端连接；所述位置标定模块：根据桥吊搬运集装箱的路线设定好运输车的可停范围；所述红外线检测模块：用于检测运输车的具体位置信息。
[0008]通过采用上述技术方案，将运输车停放在预设的可停位置上，并且将运输车的位
置信息上传给桥吊控制装置，从而确定集装箱的下落位置，使得集装箱能够较为稳定地放置在运输车上。
[0009]可选的，所述信息采集装置包括接收模块、处理模块、存储模块和输出模块，所述接收模块的输出端和所述存储模块的输出端均与所述处理模块的输入端连接，所述处理模块的输出端与所述输出模块的输入端连接；所述接收模块：用于接收运输车位置信息、人员情况信息和高度信息；所述存储模块：用于存储运输车可停范围的信息；所述处理模块：用于判断运输车是否在可停范围内，并且判断运输车周边的人员情况；所述输出模块：将判断结果、位置信息和高度信息传输给所述桥吊控制装置。
[0010]通过采用上述技术方案，根据接收运输车位置信息、人员情况信息和高度信息决定是否下放集装箱，当下放集装箱的时候集装箱所需下放的距离和位置，从而使得集装箱能够安全且稳定地防止在运输车上。
[0011]可选的，所述系统还包括：锁链检测装置：用于检测锁链的情况；所述锁链检测装置检测到锁链摆动时提醒操作员降低传输速度。
[0012]通过采用上述技术方案，集装箱在移动时由于惯性存在力的作用，集装箱移动速度过快时集装箱会带动锁链发生摆动，存在一定的危险性，因此检测到锁链发生摆动时需要降低集装箱的移动速度，从而避免集装箱从锁链上脱落。
[0013]可选的，所述系统还包括报警装置，报警装置与锁链检测装置通讯连接；报警装置：用于在锁链检测装置检测到锁链发生松弛的情况下发出警报提醒操作员停止下放集装箱。
[0014]通过采用上述技术方案，当集装箱的下放距离没有达到预设的距离且检测到锁链松弛时，说明集装箱的底端触碰到了障碍物影响了集装箱的下落，因此发出警报停止下放集装箱，调整集装箱的位置从而避免集装箱压到运输车车头或者其他障碍物。
[0015]可选的，所述系统还包括：重力检测装置：用于检测锁链所拉的集装箱的重量；所述重力检测装置的输出端与所述接收模块的输入端连接，所述存储模块内部储存有锁链最大承重值。
[0016]通过采用上述技术方案，检测集装箱的重量并且判断集装箱的重量是否大于锁链的最大承重值，当集装箱的重量超过锁链的最大承重值时停止拉起集装箱，从而避免运输过程中锁链断开的情况发生。
[0017]第二方面，本申请提供一种自动化码头桥吊安全作业控制方法，采用如下的技术方案：一种自动化码头桥吊安全作业方法，包括以下步骤：采集信息：采集运输车位置信息、人员情况信息和高度信息；确定下放位置：根据接收到的运输车位置信息控制锁链下放的位置；确定下放距离：根据接收到的高度信息控制锁链下放的高度；确定工作状态：根据接收到的人员情况信息控制锁链继续或停止移动。
[0018]通过采用上述技术方案，根据运输车的位置信息将集装箱移动至运输车上方，并且根据检测的运输车呈货板与集装箱之间的距离下放集装箱，在下放的过程中根据人员情况信息判断下放是否安全，从而避免运输集装箱的过程中产生安全事故。
[0019]可选的，所述采集运输车位置信息、人员情况信息和高度信息的步骤还包括：采集锁链位置信息：根据锁链提起集装箱的位置作为锁链的初始位置，并采集锁链的初始位置信息；计算锁链移动距离：获取桥吊位于运输车正上方的位置，计算锁链初始位置与桥吊位于运输车正上方位置之间的距离；卸货处理：当锁链移动至运输车正上方时，将锁链上的集装箱下放至运输车上。
[0020]通过采用上述技术方案，将桥吊吊起集装箱时的位置作为初始位置，通过计算与运输车正上方位置之间的距离从而得到集装箱所需移动的距离，从而使得集装箱能够准确地移动至运输车的正上方，当下放集装箱时，若存在偏差，可以适当调节运输车的位置，从而确保集装箱能够安全稳定地放置在运输车上。
[0021]第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现所述的码头桥吊安全作业的方法。
[0022]通过采用上述技术方案，能够存储并处理相应的程序，具有使得码头桥吊作业更加安全的优点。
[0023]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现所述的码头桥本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化码头桥吊安全作业系统，其特征在于，包括：桥吊控制装置(1)、车辆位置检测装置(2)、车辆周边人员检测装置(3)、车辆高度检测装置(4)和信息采集装置(5)，所述车辆位置检测装置(2)、所述车辆周边人员检测装置(3)和所述车辆高度检测装置(4)的输出端均与所述信息采集装置(5)的输入端连接，所述信息采集装置(5)的输出端与所述桥吊控制装置(1)的输入端连接；所述车辆位置检测装置(2)：用于检测运输车的具体位置；所述车辆周边人员检测装置(3)：用于检测运输车周围的人员情况；所述车辆高度检测装置(4)：用于检测车辆呈货板的实际高度；所述信息采集装置(5)：用于采集运输车位置信息、人员情况信息和高度信息；所述桥吊控制装置(1)：根据运输车位置信息、人员情况信息和高度信息控制桥吊工作。2.根据权利要求1所述的一种自动化码头桥吊安全作业系统，其特征在于，所述车辆位置检测装置(2)包括位置标定模块(21)和红外线检测模块(22)，所述位置标定模块(21)的输出端和所述红外线检测模块(22)的输出端均与所述信息采集模装置的输入端连接；所述位置标定模块(21)：根据桥吊搬运集装箱的路线设定好运输车的可停范围；所述红外线检测模块(22)：用于检测运输车的具体位置信息。3.根据权利要求2所述的一种自动化码头桥吊安全作业系统，其特征在于，所述信息采集装置(5)包括接收模块(51)、处理模块(52)、存储模块(53)和输出模块(54)，所述接收模块(51)的输出端和所述存储模块(53)的输出端均与所述处理模块(52)的输入端连接，所述处理模块(52)的输出端与所述输出模块(54)的输入端连接；所述接收模块(51)：用于接收运输车位置信息、人员情况信息和高度信息；所述存储模块(53)：用于存储运输车可停范围的信息；所述处理模块(52)：用于判断运输车是否在可停范围内，并且判断运输车周边的人员情况；所述输出模块(54)：将判断结果、位置信息和高度信息传输给所述桥吊控制装置(1)。4.根据权利要求1所述的一种自动化码头桥吊安全作业系统，其特征在于，所述系统还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛军，王桂忠，詹兵，
申请(专利权)人：张家港华达码头有限公司，
类型：发明
国别省市：