投射机构以及扫描仪制造技术

本实用新型专利技术涉及三维扫描技术领域，特别是涉及一种投射机构以及具有该投射机构的扫描仪。投射机构包括：骨架、保护套以及至少一组激光发生组件；其中，所述保护套与所述骨架为一体式结构；所述保护套内开设沿所述保护套轴向贯通的通孔，所述激光发生组件至少部分配合安装于所述通孔内。本实用新型专利技术中保护套与骨架设置为一体式结构，从而保护套与骨架连接稳固，消除保护套松动的隐患，提高激光发生组件的稳固性；并且，激光发生组件直接与保护套配合连接，实现激光发生组件的快速装配，简化装配步骤，大幅度的提高工作效率。大幅度的提高工作效率。大幅度的提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
投射机构以及扫描仪


[0001]本技术涉及三维扫描
，特别是涉及一种投射机构以及具有该投射机构的扫描仪。

技术介绍

[0002]随着计算机技术、自动化技术、图像处理技术的进步，基于结构光立体视觉的三维扫描和测量技术迅速地发展起来。结构光三维扫描测量具有速度快、精度高、使用方便的优点，近年来，各类结构光三维扫描测量设备，特别是便携式三维扫描仪发展迅速，并越来越广泛地应用于机械、汽车、航空、医疗、文物等行业。
[0003]常见的扫描仪用的投射机构包括骨架、保护套以及激光发生组件，装配时，首先将激光发生组件与保护套组装，再将组装好的激光发生组件以及保护套一起安装到骨架上，安装到骨架上时还需通过其他结构连接紧固保护套，以防止保护套松动脱落等，装配复杂，影响工作效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，为解决
技术介绍
中提出的技术问题，有必要提供一种用于投射机构以及扫描仪。
[0005]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0006]本技术提供的一种投射机构，安装于扫描仪上，所述投射机构用于发射光束，以供扫描仪的图像采集组件图像采集组件捕捉；所述投射机构包括：骨架、保护套以及至少一组激光发生组件；其中，所述保护套与所述骨架为一体式结构；所述保护套内开设沿所述保护套轴向贯通的通孔，所述激光发生组件至少部分配合安装于所述通孔内。
[0007]其中一个实施例中，所述激光发生组件包括至少一支激光器以及与所述激光器对应的连接件；所述连接件至少部分配合安装于所述通孔内，所述激光器位于所述保护套内。
[0008]其中一个实施例中，所述保护套上设置第一连接部，所述第一连接部设置的位置与所述图像采集组件对应；所述激光器上设置第二连接部，所述第二连接部能够与所述第一连接部配合连接以固定所述激光器。
[0009]其中一个实施例中，所述投射机构还包括电路板，所述电路板设置于所述骨架上；所述激光发生组件与所述电路板电连接。
[0010]其中一个实施例中，所述激光发生组件为常规扫描激光组件、细节扫描激光组件、深孔扫描激光组件、大幅面扫描激光组件中的任意一种；所述投射机构包括常规扫描激光组件、细节扫描激光组件、深孔扫描激光组件、大幅面扫描激光组件中的任意一组或多组组合。
[0011]其中一个实施例中，所述深孔扫描激光组件包括单支第一激光器，所述第一激光器为单线激光器。
[0012]其中一个实施例中，所述大幅面扫描激光组件包括单支第二激光器，所述第二激
光器为多线激光器。
[0013]其中一个实施例中，所述常规扫描激光组件包括两支第三激光器，所述第三激光器为多线激光器；且两支所述第三激光器呈轴对称设置。
[0014]其中一个实施例中，所述细节扫描激光组件包括单支第四激光器，所述第四激光器为多线激光器。
[0015]本技术还提供一种扫描仪，包括以上任意一种所述的投射机构。
[0016]上述技术方案相比于现有技术的有益效果是:
[0017]本技术中保护套与骨架设置为一体式结构，从而保护套与骨架连接稳固，消除保护套松动的隐患，提高激光发生组件的稳固性；并且，激光发生组件直接与保护套轴孔配合连接，实现激光发生组件的快速装配，简化装配步骤，大幅度的提高工作效率。
[0018]另外，本申请的保护套内还设置第一连接部，激光器上设置第二连接部，第二连接部直接与第一连接部配合连接，得以快速安装激光器，无需使用其他紧固件配合，装配便捷；并且，第一连接部设置的位置与图像采集组件相对应，激光器装配于保护套上时其与图像采集组件的相对位置得以直接确定，无需调节激光器的安装位置以及安装角度便能使得激光器发射的光束被图像采集组件捕捉，简化装配步骤，提高装配效率。
附图说明
[0019]图1为本技术的一个实施例中的投射机构的示意图；
[0020]图2为本技术的另一个实施例中的投射机构的示意图；
[0021]图3为本技术一个实施例中的投射机构的剖视图；
[0022]图4为本技术一个实施例中的投射机构的剖视图。
[0023]图中，100、投射机构；10、骨架；20、保护套；201、通孔；202、第一连接部；203、定位座；30、激光发生组件；301、激光器；3011、第二连接部；3012、引脚；302、连接件；3021、激光孔；40、电路板；31、常规扫描激光组件；311、第三激光器；32、细节扫描激光组件；321、第四激光器；33、深孔扫描激光组件；331、第一激光器；34、大幅面扫描激光组件；341、第二激光器。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包
括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]传统的三维扫描仪用的投射机构中，其保护套与骨架为分体设置的，装配时，首先将激光发生组件安装在保护套上，再将组装好的激光发生组件以及保护套一起安装到骨架上，安装时需调节激光发生组件的位置使其与图像采集组件对应后再将保护套固定，以使得激光发生组件发射的光束能被图像采集组件捕捉，且由于保护套与骨架为分体设置，使得后续在使用过程中，保护套和骨架之间存在松动或松脱的隐患，影响扫描仪扫描的精准度。
[0028]本技术提供一种投射机构100，投射机构100通常应用于扫描仪上，投射机构100安装于扫描仪上，其中投射机构100用于发射光束，以供扫描仪的图像采集组件捕捉。
[0029]参阅图1
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4，本技术提供的投射机构100包括：骨架10、保护套20以及至少一组激光发生组件30；其中，保护套20与骨架10为一体式结构；保护套20内开设沿保护套20轴向贯通的通孔201，激光发生组件30至少部分配合安装于通孔201内。
[0030]本技术中将保护套20与骨架10设置为一体式结构，从而保护套20与骨架10连接稳固，消除保护套20松动的隐患，提高激光发生组件30的稳固性，进而避免本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投射机构，安装于扫描仪上，所述投射机构用于发射光束，以供扫描仪的图像采集组件图像采集组件捕捉；其特征在于，所述投射机构包括：骨架(10)、保护套(20)以及至少一组激光发生组件(30)；其中，所述保护套(20)与所述骨架(10)为一体式结构；所述保护套(20)内开设沿所述保护套(20)轴向贯通的通孔(201)，所述激光发生组件(30)至少部分配合安装于所述通孔(201)内。2.根据权利要求1所述的投射机构，其特征在于，所述激光发生组件(30)包括至少一支激光器(301)以及与所述激光器(301)对应的连接件(302)；所述连接件(302)至少部分配合安装于所述通孔(201)内，所述激光器(301)位于所述保护套(20)内。3.根据权利要求2所述的投射机构，其特征在于，所述保护套(20)上设置第一连接部(202)，所述第一连接部(202)设置的位置与所述图像采集组件对应；所述激光器(301)上设置第二连接部(3011)，所述第二连接部(3011)能够与所述第一连接部(202)配合连接以固定所述激光器(301)。4.根据权利要求1所述的投射机构，其特征在于，所述投射机构还包括电路板(40)，所述电路板(40)设置于所述骨架(10)上；所述激光发生组件(30)与所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑俊，李侠，
申请(专利权)人：杭州思看科技有限公司，
类型：新型
国别省市：