组合安装手动杆和O形圈的自动化设备制造技术

本实用新型专利技术涉及组装设备领域，尤其是组合安装手动杆和O形圈的自动化设备。该设备包括工作台、O形圈上料机构、O形圈搬运机构、O形圈脱料机构、手动杆出料机构和手动杆抓取旋转机构，所述O形圈上料机构、O形圈搬运机构、O形圈脱料机构、手动杆出料机构、手动杆抓取旋转机构均安装在工作台上，O形圈搬运机构位于O形圈上料机构。本实用新型专利技术通过O形圈上料机构将O形圈逐一移动至出料工位。通过O形圈搬运机构将定位在O形圈脱料机构上的O形圈取走并插入到手动杆上。通过手动杆出料机构将手动杆移动至出料工位。通过手动杆抓取旋转机构将安装好O形圈的手动杆抓取并插入到其他部件上。本申请提高了O形圈与手动杆的组装效率。提高了O形圈与手动杆的组装效率。提高了O形圈与手动杆的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
组合安装手动杆和O形圈的自动化设备


[0001]本技术涉及组装设备领域，尤其是组合安装手动杆和O形圈的自动化设备。

技术介绍

[0002]制造组装手动杆的工序中，需要将O形圈套设组装在手动杆的杆体上。但是现有的将O形圈与手动杆杆体组合安装的工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种组合安装手动杆和O形圈的自动化设备，通过O形圈上料机构将O形圈逐一移动至出料工位。通过O形圈搬运机构将定位在O形圈脱料机构上的O形圈取走并插入到手动杆上。通过手动杆出料机构将手动杆移动至出料工位。通过手动杆抓取旋转机构将安装好O形圈的手动杆抓取并插入到其他部件上。本申请提高了O形圈与手动杆的组装效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种组合安装手动杆和O形圈的自动化设备，包括工作台、O形圈上料机构、O形圈搬运机构、O形圈脱料机构、手动杆出料机构和手动杆抓取旋转机构，所述O形圈上料机构、O形圈搬运机构、O形圈脱料机构、手动杆出料机构、手动杆抓取旋转机构均安装在工作台上，O形圈搬运机构位于O形圈上料机构、O形圈脱料机构、手动杆出料机构上方，手动杆出料机构的流道出口处设有手动杆抓取旋转机构。
[0006]具体地，所述O形圈上料机构由O形圈振动盘、顶杆、顶杆升降气缸组成，顶杆升降气缸的缸体固定在工作台上，顶杆升降气缸的活塞杆上固定有顶杆，顶杆顶端设有锥形头，O形圈振动盘的直线流道出口处设有出料平台，出料平台上设有用于穿过顶杆的穿孔。
[0007]具体地，所述O形圈搬运机构由水平无杆气缸、连接板、连接板升降气缸、O形圈夹爪和取料筒组成，水平无杆气缸的缸体固定在工作台上，水平无杆气缸的滑座上固定有连接板升降气缸，连接板升降气缸的活塞杆上固定有连接板，连接板上固定有两个升降气缸，两个升降气缸的活塞杆上分别固定有O形圈夹爪和取料筒，取料筒底端设有用于放置O形圈的凹槽。
[0008]具体地，所述O形圈脱料机构由脱料板、脱料板升降气缸和定位销组成，定位销和脱料板升降气缸均固定在工作台上，脱料板升降气缸的活塞杆上固定有脱料板，脱料板上设有用于穿过定位销的穿孔，定位销的穿孔直径小于O形圈的直径，定位销的顶部端面上设有锥形头。
[0009]具体地，所述手动杆出料机构由手动杆振动盘、拨料板、拨料板X轴水平驱动气缸和拨料板Y轴水平驱动气缸组成，拨料板X轴水平驱动气缸的缸体固定在工作台上，拨料板Y轴水平驱动气缸固定在拨料板X轴水平驱动气缸的活塞杆上，拨料板Y轴水平驱动气缸的活塞杆上固定有拨料板，拨料板的前端设有弧形槽，拨料板位于手动杆振动盘的直线流道的上方。
[0010]具体地，所述手动杆抓取旋转机构由夹爪、旋转气缸、X轴滑台气缸和Y轴滑台气缸组成，Y轴滑台气缸的缸体固定在工作台上，X轴滑台气缸的缸体固定在Y轴滑台气缸的滑座上，旋转气缸固定在X轴滑台气缸的滑座上，夹爪固定在旋转气缸的输出轴上。
[0011]本技术的有益效果是：本技术提供了一种组合安装手动杆和O形圈的自动化设备，通过O形圈上料机构将O形圈逐一移动至出料工位。通过O形圈搬运机构将定位在O形圈脱料机构上的O形圈取走并插入到手动杆上。通过手动杆出料机构将手动杆移动至出料工位。通过手动杆抓取旋转机构将安装好O形圈的手动杆抓取并插入到其他部件上。本申请提高了O形圈与手动杆的组装效率。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术的O形圈脱料机构的结构示意图；
[0015]图3是本技术的手动杆出料机构的结构示意图；
[0016]图中1.工作台，2.O形圈上料机构，3.O形圈搬运机构，4.O形圈脱料机构，
[0017]5.手动杆出料机构，6.手动杆抓取旋转机构，21.O形圈振动盘，22.顶杆，23.顶杆升降气缸,31.水平无杆气缸,32.连接板，33.连接板升降气缸，34.O形圈夹爪，35.取料筒，41.脱料板，42.脱料板升降气缸，43.定位销，51.手动杆振动盘，52.拨料板，53.拨料板X轴水平驱动气缸，54.拨料板Y轴水平驱动气缸，61.夹爪，62.旋转气缸，63.X轴滑台气缸，64.Y轴滑台气缸。
具体实施方式
[0018]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0019]图1是本技术的结构示意图，图2是本技术的O形圈脱料机构的结构示意图，图3是本技术的手动杆出料机构的结构示意图。
[0020]如附图1所示，一种组合安装手动杆和O形圈的自动化设备，包括工作台1、O形圈上料机构2、O形圈搬运机构3、O形圈脱料机构4、手动杆出料机构5和手动杆抓取旋转机构6，所述O形圈上料机构2、O形圈搬运机构3、O形圈脱料机构4、手动杆出料机构5、手动杆抓取旋转机构6均安装在工作台1上，O形圈搬运机构3位于O形圈上料机构2、O形圈脱料机构4、手动杆出料机构5上方，手动杆出料机构5的流道出口处设有手动杆抓取旋转机构6。
[0021]O形圈上料机构2由O形圈振动盘21、顶杆22、顶杆升降气缸23组成，顶杆升降气缸23的缸体固定在工作台1上，顶杆升降气缸23的活塞杆上固定有顶杆22，顶杆22顶端设有锥形头，O形圈振动盘21的直线流道出口处设有出料平台，出料平台上设有用于穿过顶杆22的穿孔。
[0022]O形圈搬运机构3由水平无杆气缸31、连接板32、连接板升降气缸33、O形圈夹爪34和取料筒35组成，水平无杆气缸31的缸体固定在工作台1上，水平无杆气缸31的滑座上固定有连接板升降气缸33，连接板升降气缸33的活塞杆上固定有连接板32，连接板32上固定有两个升降气缸，两个升降气缸的活塞杆上分别固定有O形圈夹爪34和取料筒35，取料筒35底
端设有用于放置O形圈的凹槽。
[0023]水平无杆气缸31可以驱使连接板32进行水平直线移动，连接板升降气缸33可以驱使连接板32进行上下移动。连接板32上的两个升降气缸可以分别驱使O形圈夹爪34和取料筒35进行上下移动。
[0024]如附图2所示，O形圈脱料机构4由脱料板41、脱料板升降气缸42和定位销43组成，定位销43和脱料板升降气缸42均固定在工作台1上，脱料板升降气缸42的活塞杆上固定有脱料板41，脱料板41上设有用于穿过定位销43的穿孔，定位销43的穿孔直径小于O形圈的直径，定位销43的顶部端面上设有锥形头。
[0025]如附图3所示，手动杆出料机构5由手动杆振动盘51、拨料板52、拨料板X轴水平驱动气缸53和拨料板Y轴水平驱动气缸54组成，拨料板X轴水平驱动气缸53的缸体固定在工作台1上，拨料板Y轴水平驱动气缸54固定在拨料板X轴水平驱动气缸53的活塞杆上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合安装手动杆和O形圈的自动化设备，其特征在于：包括工作台(1)、O形圈上料机构(2)、O形圈搬运机构(3)、O形圈脱料机构(4)、手动杆出料机构(5)和手动杆抓取旋转机构(6)，所述O形圈上料机构(2)、O形圈搬运机构(3)、O形圈脱料机构(4)、手动杆出料机构(5)、手动杆抓取旋转机构(6)均安装在工作台(1)上，O形圈搬运机构(3)位于O形圈上料机构(2)、O形圈脱料机构(4)、手动杆出料机构(5)上方，手动杆出料机构(5)的流道出口处设有手动杆抓取旋转机构(6)。2.根据权利要求1所述的组合安装手动杆和O形圈的自动化设备，其特征在于：所述O形圈上料机构(2)由O形圈振动盘(21)、顶杆(22)、顶杆升降气缸(23)组成，顶杆升降气缸(23)的缸体固定在工作台(1)上，顶杆升降气缸(23)的活塞杆上固定有顶杆(22)，顶杆(22)顶端设有锥形头，O形圈振动盘(21)的直线流道出口处设有出料平台，出料平台上设有用于穿过顶杆(22)的穿孔。3.根据权利要求1所述的组合安装手动杆和O形圈的自动化设备，其特征在于：所述O形圈搬运机构(3)由水平无杆气缸(31)、连接板(32)、连接板升降气缸(33)、O形圈夹爪(34)和取料筒(35)组成，水平无杆气缸(31)的缸体固定在工作台(1)上，水平无杆气缸(31)的滑座上固定有连接板升降气缸(33)，连接板升降气缸(33)的活塞杆上固定有连接板(32)，连接板(32)上固定有两个升降气缸，两个升降气缸的活塞杆上分别固定有O形圈夹爪(34)和取料筒(35)，取料筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱海华，李姜明，
申请(专利权)人：苏州耀百自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：