移动机构及移动系统技术方案

本申请实施例提供了一种移动机构及移动系统，涉及机械领域，以改善待移动对象容易发生位置偏移的问题。所述移动机构包括：移动装置和限位装置，所述移动装置包括：适于驱动待移动对象的第一驱动器，所述限位装置设置在所述移动装置上；所述限位装置包括：可移动的限位件和第二驱动器，所述第二驱动器与所述限位件连接。件连接。件连接。

【技术实现步骤摘要】
移动机构及移动系统


[0001]本申请涉及机械领域，尤其涉及一种移动机构及移动系统。

技术介绍

[0002]在机械领域，经常需要对待移动对象进行移动。示例性地，在工程设备中，可以使得控制室能够进行升降移动，从而使得控制室能够适应不同的工作环境。
[0003]相关技术中，待移动对象移动至目标位置后，在各种因素的影响下，例如在外力的作用下，容易发生位置偏移。
[0004]有鉴于此，本领域技术人员亟待提供一种方案，以期改善上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种移动机构及移动系统，以改善待移动对象容易发生位置偏移的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种移动机构。
[0007]本申请实施例提供的移动机构包括：移动装置和限位装置，所述移动装置包括：适于驱动待移动对象的第一驱动器，所述限位装置设置在所述移动装置上；所述限位装置包括：可移动的限位件和第二驱动器，所述第二驱动器与所述限位件连接。
[0008]可选地，所述限位装置还包括：座体，所述限位件设置在所述座体上，且与所述座体连接。
[0009]可选地，所述限位件包括限位部和转动部，所述限位部与所述转动部连接；所述第二驱动器与所述转动部连接；所述转动部转动设置在所述座体上。
[0010]可选地，所述第一驱动器包括伸缩部和固定部，所述伸缩部与所述固定部连接。
[0011]可选地，所述移动装置还包括：移动部件，所述伸缩部与所述移动部件连接，使得所述移动部件可移动。/>[0012]可选地，所述移动装置还包括：导向部件，所述导向部件包裹所述移动部件的至少一部分，所述移动部件相对于所述导向部件可滑动。
[0013]可选地，所述限位装置设置在所述导向部件上，所述伸缩部与所述固定部滑动连接。
[0014]可选地，所述移动机构还包括：支撑座，所述导向部件设置在所述支撑座上且与所述支撑座固定连接，所述第一驱动器的所述固定部设置在所述支撑座上且与所述支撑座固定连接。
[0015]可选地，所述移动机构还包括：缓冲件，所述缓冲件设置在所述支撑座上且与所述支撑座固定连接。
[0016]可选地，所述第一驱动器的数目为多个，所述移动部件的数目与所述第一驱动器的数目相同，相邻的两个所述移动部件之间设置有连接件，所述连接件的一端与一个所述移动部件相连接。
[0017]第二方面，本申请实施例提供了一种移动系统。
[0018]本申请实施例提供的移动系统包括：待移动对象和第一方面所提供的任意一种移动机构，所述移动机构的移动装置包括的第一驱动器与所述待移动对象驱动连接，使得所述待移动对象可移动；所述限位装置具有第一状态和第二状态，所述限位装置在所述第一状态下位于所述待移动对象的运动路径上，所述限位装置在所述第二状态下从所述运动路径移开。
[0019]可选地，所述移动系统还包括阻挡件，所述阻挡件设置在所述待移动对象的外表面上且朝向所述限位装置；在所述第一状态下，所述限位装置的至少一部分与所述阻挡件在预设方向上相重叠。
[0020]本申请实施例带来的有益效果如下：
[0021]在本申请的实施例中，可以利用第一驱动器驱动待移动对象进行移动，可以利用设置在移动装置上的限位装置对待移动对象进行限位，可以改善待移动对象容易发生位置偏移的问题。此外，在本申请的实施例中，所述限位装置包括可移动的限位件和第二驱动器，所述第二驱动器与所述限位件连接，可以利用第二驱动器驱动限位件进行移动，可以方便地实现限位功能，同时与人工驱动限位件的方式相比，能够降低操作人员的劳动强度。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例提供的一种移动机构中限位装置处于限位状态的示意图；
[0024]图2为本申请实施例提供的一种移动机构中限位装置处于非限位状态的示意图；
[0025]图3为本申请实施例提供的一种移动机构的示意图；
[0026]图4为本申请实施例提供的一种限位装置的示意图；
[0027]图5为本申请实施例提供的另一种移动机构的示意图；
[0028]图6为本申请实施例提供的一种移动系统中限位装置处于第一状态的示意图；
[0029]图7为本申请实施例提供的一种移动系统中限位装置处于第二状态的示意图。
[0030]附图标记说明：10
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移动系统、100
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移动机构、110
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移动装置、1101
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第一驱动器、11011
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伸缩部、110111
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第一连接部、11012
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固定部、1102
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移动部件、11021
‑ꢀ
第二连接部、11022
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第一侧壁、11023
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第二侧壁、1103
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导向部件、120
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限位装置、1201
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限位件、12011
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限位部、12012
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转动部、1202
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第二驱动器、1203
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座体、130
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支撑座、140
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缓冲件、150
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连接件、160
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阻挡件、200
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待移动对象。
具体实施方式
[0031]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术
保护的范围。
[0032]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0033]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机构，其特征在于，所述移动机构包括：移动装置和限位装置，所述移动装置包括：适于驱动待移动对象的第一驱动器，所述限位装置设置在所述移动装置上；所述限位装置包括：可移动的限位件和第二驱动器，所述第二驱动器与所述限位件连接。2.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述限位装置还包括：座体，所述限位件设置在所述座体上，且与所述座体连接。3.根据权利要求2所述的移动机构，其特征在于，所述限位件包括限位部和转动部，所述限位部与所述转动部连接；所述第二驱动器与所述转动部连接；所述转动部转动设置在所述座体上。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的移动机构，其特征在于，所述第一驱动器包括伸缩部和固定部，所述伸缩部与所述固定部连接；所述移动装置还包括：移动部件，所述伸缩部与所述移动部件连接，使得所述移动部件可移动。5.根据权利要求4所述的移动机构，其特征在于，所述移动装置还包括：导向部件，所述导向部件包裹所述移动部件的至少一部分，所述移动部件相对于所述导向部件可滑动；所述限位装置设置在所述导向部件上。6.根据权利要求5所述的移动机构，其特征在于，所述移动机构还包括：支撑座，所述导向部...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永磊，许瑶，吴贤聪，孙龙迪，侯英林，白树瑞，
申请(专利权)人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：