一种用于物流自动化的换托机构制造技术

本发明专利技术涉及物流自动化技术领域，具体为一种用于物流自动化的换托机构。一种用于物流自动化的换托机构，包括支撑架、输送带、库内托盘码盘工位、物料挡板、物料托盘、发货托盘垛拆码盘工位和输送车，所述支撑架的前后两侧均安装有输送带，输送带的左侧设置有库内托盘码盘工位，库内托盘码盘工位的右侧设置有物料挡板，物料挡板下方的支撑架上安装有物料托盘，支撑架的右侧设置有发货托盘垛拆码盘工位。本发明专利技术的有益效果是：该用于物流自动化的换托机构，利用装置上的输送车穿梭在换盘工作和码盘工位之间，从而对物件进行快速换托输送工作，在换托盘时可依旧维持原有垛形，水平换盘不会改变原有的垛形方向，提升了装置的使用效率。提升了装置的使用效率。提升了装置的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物流自动化的换托机构


[0001]本专利技术涉及物流自动化
，具体为一种用于物流自动化的换托机构。

技术介绍

[0002]随着物流行业的发展，利用立体仓库自动化进行出库和入库的技术已经逐步成熟，主要是通过输送设备配合升降机构和托盘组件对物件进行运输，但现有的一些物流托运设备在使用时还存在一些问题：
[0003]在对物件进行分类承托时，通常需要进行承托转运，现有的承托方式，通常是通过人工或者通过多个驱动组件组成，一方面耗费人力较多，另一方面在使用的过程中需要多个驱动部件配合才能完成输送工作，而且不能根据负载的大小进行调节，不便于在物体重量过大时自动停止工作，安全性较差，而且换盘产品单一，效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于物流自动化的换托机构，来解决上述中提到的现有的一些物流输送装置在使用时工作效率较低，而且安全性较差的问题。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于物流自动化的换托机构，包括支撑架、输送带、库内托盘码盘工位、物料挡板、物料托盘、发货托盘垛拆码盘工位和输送车，所述支撑架的前后两侧均安装有输送带，输送带的左侧设置有库内托盘码盘工位，库内托盘码盘工位的右侧设置有物料挡板，物料挡板下方的支撑架上安装有物料托盘，支撑架的右侧设置有发货托盘垛拆码盘工位，发货托盘垛拆码盘工位前端的支撑架上安装有输送车，支撑架的左侧设置有换盘工位物料出入口，支撑架内部的左右两侧均安装有支撑台，支撑架左侧支撑台的上方设置有双轴电机，支撑架右侧支撑台的表面固定设置有固定板，支撑架的上方安装有换盘车架，支撑架的表面焊接有对接块，换盘车架通过固定柱和外衬套与支撑架相连，固定柱固定安装在支撑架上，外衬套焊接在换盘车架的底部。
[0006]本专利技术的有益效果是：
[0007]1)、该用于物流自动化的换托机构效果更好，本专利技术中在现有的基础上进行改进，利用装置上的输送车穿梭在换盘工作和码盘工位之间，从而对物件进行快速换托输送工作，提升了装置的使用效率，在换托盘时可依旧维持原有垛形，水平换盘不会改变原有的垛形方向；
[0008]2)、该装置在使用的过程中，可以通过第二辊筒和第一锥齿轮之间的橡胶杆对第二辊筒和第一锥齿轮两者进行对接，提升了装置的使用效果，使得该装置在承受的压力过大时，扭矩增大，进而使得第二辊筒和第一锥齿轮脱离卡合，从而使得装置可以在收到压力过大时自动停止转动，进而保证该装置在对重物运输时可以停止转动，提升了装置使用的安全性，解决了现有的输送装置在使用时安全性较差的缺陷，还可以对负载大小进行调节；
[0009]3)、该用于物流自动化的换托机构效果更好，该装置在使用时可以利用螺杆传动
结构对换盘车架升降的同时驱动辊轴转动，在辊轴转动的过程中可以带动辊轴上的物体向前移动，提升了装置实用的便捷性，该装置在使用时还可以通过锥齿轮和螺管的联动结构，使得换盘车架上升的过程中，自动通过辊轴将物体向前输送，从而使得物体自动对物件输送，提升了装置的联动效果，该装置还能利用方型卡杆和管套使得螺纹管转动到顶部后可以自动停止转动，解决了现有的驱动装置防护效果和联动性能较差的缺陷。
[0010]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0011]进一步，所述固定板的内部转动连接有连杆，连杆的外侧焊接有固定块，连杆的左侧与双轴电机右侧的输出轴连接，双轴电机左侧的输出轴上和连杆的右端均固定连接有圆盘；所述圆盘的表面固定设置有固定轴，固定轴的外侧活动安装有连接框，连接框的左侧固定设置有齿条，齿条的下方焊接有滑块；所述支撑台的内部开设有用于滑块移动的滑槽，滑槽的内壁与滑块的外壁之间互相贴合。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是，通过装置上行的滑动结构对齿条进行移动，同时通过圆盘带动齿条往复伸缩，从而使得圆形齿轮进行正反转动，通过圆形齿轮的正反转动使得换盘车架进行往复升降运动。
[0013]进一步，所述齿条的左侧啮合安装有圆形齿轮，圆形齿轮的内部焊接有方型卡杆，方型卡杆的外侧贴合设置有管套，管套的末端固定安装有限位盘；所述对接块的内部螺纹安装有螺纹管，螺纹管的末端和管套的顶端为焊接连接，管套和螺纹管的内壁与方型卡杆的外壁互相贴合，螺纹管和换盘车架之间为轴承连接。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是，通过螺纹管驱动换盘车架进行往复升降，从而进行接料和送料，方便后续进行换托工作，提升了装置使用的便捷性。
[0015]进一步，所述换盘车架的上方轴承安装有辊轴，辊轴的下方设置有履带，履带的下方设置有第一辊筒，履带上表面的高度大于辊轴底端的高度，履带下表面的高度小于第一辊筒顶端的高度；所述换盘车架内部的左右两侧均转动安装有第二辊筒，第二辊筒的内部安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮的下方啮合安装有第二锥齿轮。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是，在换盘车架上升到顶部后，管套和对接块之间的连接方式为转动连接，此时换盘车架不再上升，利用骓驰轮的转动带动用于输送物料的辊轴转动，从而对物料进行输送。
[0017]进一步，所述第二锥齿轮固定安装在螺纹管的顶端，第二锥齿轮的内部和第一锥齿轮的表面均开设有对接槽，对接槽的内部贴合设置有橡胶杆；所述橡胶杆的周围安装有胶垫，胶垫的内部开设有卡槽，卡槽的内部安装有橡胶卡块，橡胶卡块固定在胶垫的表面；所述胶垫通过橡胶卡块和卡槽与相邻胶垫之间构成卡合结构；所述第二辊筒通过橡胶杆与第一锥齿轮之间构成卡合结构，所述胶垫在橡胶杆的外侧等角度分布。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是，通过橡胶杆对第二辊筒和第一锥齿轮之间的连接状态进行调节，通过增加或者减少橡胶卡块安装的个数从而对卡紧效果进行调节，在扭矩增大时自动脱离卡合，起到防护效果，在物件重量过大时自动脱离卡合并停止运行，提升了装置使用的安全性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的俯视结构示意图；
[0021]图3为本专利技术的正视结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的侧视结构示意图；
[0023]图5为本专利技术的支撑架和换盘车架连接结构示意图；
[0024]图6为本专利技术的图5中A处结构示意图；
[0025]图7为本专利技术的图5中B处结构示意图；
[0026]图8为本专利技术的圆形齿轮和支撑台连接结构示意图；
[0027]图9为本专利技术的限位盘和圆形齿轮连接结构示意图；
[0028]图10为本专利技术的支撑架和对接块连接结构示意图；
[0029]图11为本专利技术的换盘车架和第二辊筒连接结构示意图；
[0030]图12为本专利技术的图11中C处结构示意图。
[0031]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0032]1、支撑架，2、输送带，3、库内托盘码盘工位，4、物料挡板，5、物料托盘，6、发货托盘垛拆码盘工位，7、输送车，8、换盘工位物料出入口，9、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于物流自动化的换托机构，其特征在于，包括支撑架(1)、输送带(2)、库内托盘码盘工位(3)、物料挡板(4)、物料托盘(5)、发货托盘垛拆码盘工位(6)、输送车(7)和双轴电机(12)，所述支撑架(1)的前后两侧均安装有输送带(2)，输送带(2)的左侧设置有库内托盘码盘工位(3)，库内托盘码盘工位(3)的右侧设置有物料挡板(4)，物料挡板(4)下方的支撑架(1)上安装有物料托盘(5)，支撑架(1)的右侧设置有发货托盘垛拆码盘工位(6)，发货托盘垛拆码盘工位(6)前端的支撑架(1)上安装有输送车(7)，支撑架(1)的左侧设置有换盘工位物料出入口(8)，支撑架(1)内部的左右两侧均安装有支撑台(9)，支撑架(1)左侧支撑台(9)的上方设置有双轴电机(12)，支撑架(1)右侧支撑台(9)的表面固定设置有固定板(10)，支撑架(1)的上方安装有换盘车架(28)，支撑架(1)的表面焊接有对接块(25)，换盘车架(28)通过固定柱(26)和外衬套(27)与支撑架(1)相连，固定柱(26)固定安装在支撑架(1)上，外衬套(27)焊接在换盘车架(28)的底部。2.根据权利要求1所述的用于物流自动化的换托机构，其特征在于，所述固定板(10)的内部转动连接有连杆(11)，连杆(11)的外侧焊接有固定块(23)，连杆(11)的左侧与双轴电机(12)右侧的输出轴连接，双轴电机(12)左侧的输出轴上和连杆(11)的右端均固定连接有圆盘(13)。3.根据权利要求2所述的用于物流自动化的换托机构，其特征在于，所述圆盘(13)的表面固定设置有固定轴(14)，固定轴(14)的外侧活动安装有连接框(15)，连接框(15)的左侧固定设置有齿条(16)，齿条(16)的下方焊接有滑块(17)；所述支撑台(9)的内部开设有用于滑块(17)移动的滑槽(18)，滑槽(18)的内壁与滑块(17)的外壁之间互相贴合。4.根据权利要求3所述的用于物流自动化的换托机构，其特征在于，所述齿条(16)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建平，姜庆明，王建东，
申请(专利权)人：山东威达机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：