一种钢管内部电动行驶工具车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢管内部电动行驶工具车，包括车架主体，所述车架主体侧壁的内部开设有第一活塞腔，所述车架主体的内部固定嵌入有液压缸，所述液压缸的输出轴固定设置有第一活塞，且第一活塞活动设置在第一活塞腔的内壁，所述车架主体的侧壁分别开设有第一连通腔、第二连通腔和第二活塞腔。本实用新型专利技术通过液压缸带动第一活塞将第一活塞腔内部的液压油通过第一连通腔和第二连通腔注入多个第二活塞腔的内部，并使得液压油在第二活塞腔的内部推动第二活塞和活塞杆向下移动，进而使得活塞杆通过固定架和转动轴带动滚轮与钢管的内壁贴合，使得该装置可以调整轴距，方便在钢管颞部行驶该装置，显著加快了施工进度，保证了施工质量。施工质量。施工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管内部电动行驶工具车


[0001]本技术涉及水利工程
，具体为一种钢管内部电动行驶工具车。

技术介绍

[0002]在水利工程压力钢管制作安装过程中，需要作业人员弯腰进行施工作业。
[0003]但是现有技术在实际使用时，由于钢管直径较小，在焊接钢管时，长时间弯腰进行施工会造成作业人员腰部疼痛，需要休息缓解症状，且电焊工具等机械设备比较笨重，运送不便，常采用人工搬运的形式，非常影响施工进度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种钢管内部电动行驶工具车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括车架主体，所述车架主体侧壁的内部开设有第一活塞腔，所述车架主体的内部固定嵌入有液压缸，所述液压缸的输出轴固定设置有第一活塞，且第一活塞活动设置在第一活塞腔的内壁，所述车架主体的侧壁分别开设有第一连通腔、第二连通腔和第二活塞腔，所述第二活塞腔的内壁活动设置有第二活塞，所述第二活塞的底部固定设置有活塞杆，且活塞杆活动贯穿并延伸至车架主体的底部，所述活塞杆的底部固定设置有固定架，所述固定架的中部转动设置有转动轴，所述转动轴的表面固定设置有滚轮，所述车架主体的内壁固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定设置有减速机，所述减速机的输出轴固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面啮合有传动轮，所述传动轮的一端活动设有从动轮，所述从动轮的底部固定设置有菱形套，所述菱形套的内壁活动设置有菱形杆，所述菱形杆的底部固定设置有蜗杆，所述蜗杆的表面啮合有蜗轮，所述蜗轮固定设置在转动轴的表面。
[0006]优选的，所述第一活塞腔、第一连通腔、第二连通腔和第二活塞腔的内部依次相连通，所述车架主体相对应第一活塞腔位置的内部固定嵌入有压力传感器，且压力传感器与第一活塞腔的内部相连通。
[0007]优选的，所述传动轮远离减速机位置的一端开设有齿槽，且齿槽的内壁与从动轮的表面相啮合。
[0008]优选的，所述菱形套通过轴承转动连接在车架主体侧壁的中部，且菱形套活动贯穿并延伸至车架主体的底部，所述菱形杆的顶部固定连接有限位块，且限位块活动连接在菱形套的内壁。
[0009]优选的，所述菱形杆通过轴承转动连接在与驱动电机位置相对应固定架的表面，位于所述驱动电机下方的转动轴活动贯穿并延伸至固定架的两端。
[0010]优选的，所述传动轮的内壁固定连接有支撑架，且支撑架通过轴承转动连接在车架主体的一端，所述车架主体的内壁分别固定连接有电源、工具箱和坐凳，且车架主体的内壁固定设有制动扳手，所述制动扳手、电源、驱动电机和减速机串联设置。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过液压缸带动第一活塞在第一活塞腔的内壁移动，并使得液压缸将第一活塞腔内部的液压油通过第一连通腔和第二连通腔注入多个第二活塞腔的内部，并使得液压油在第二活塞腔的内部推动第二活塞和活塞杆向下移动，进而使得活塞杆通过固定架和转动轴带动滚轮与钢管的内壁贴合，使得该装置可以调整轴距，方便在钢管颞部行驶该装置，显著加快了施工进度，保证了施工质量；
[0013]2、本技术同时还通过驱动电机经过减速机带动驱动齿轮转动，进而使得驱动齿轮带动传动轮转动，且当传动轮转动时，会使得传动轮带动从动轮转动，从而使得从动轮带动菱形套转动，由于菱形套和菱形杆均为矩形结构，且菱形杆活动连接在菱形套的内壁，这就使得菱形套配合菱形杆在保证传动的同时能够实现长度调节的目的，进而使得菱形杆通过蜗杆带动蜗轮转动，且当蜗轮转动时，会使得蜗轮通过转动轴带动与驱动电机位置相对应的滚轮转动，使该装置能在钢管内部行驶。
附图说明
[0014]图1为本技术一种钢管内部电动行驶工具车整体结构正剖图；
[0015]图2为本技术一种钢管内部电动行驶工具车图1中A处结构放大图；
[0016]图3为本技术一种钢管内部电动行驶工具车整体结构局部正剖图；
[0017]图4为本技术一种钢管内部电动行驶工具车整体结构侧剖图；
[0018]图5为本技术一种钢管内部电动行驶工具车传动轮结构示意图。
[0019]图中：1、车架主体；2、第一活塞腔；3、液压缸；4、第一活塞；5、第一连通腔；6、第二连通腔；7、第二活塞腔；8、第二活塞；9、活塞杆；10、固定架；11、转动轴；12、滚轮；13、驱动电机；14、减速机；15、驱动齿轮；16、传动轮；17、从动轮；18、菱形套；19、菱形杆；20、蜗杆；21、蜗轮；22、限位块；23、支撑架；24、电源；25、工具箱；26、制动扳手；27、坐凳；28、压力传感器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：包括车架主体1，车架主体1侧壁的内部开设有第一活塞腔2，车架主体1的内部固定嵌入有液压缸3，液压缸3的输出轴固定安装有第一活塞4，且第一活塞4活动连接在第一活塞腔2的内壁，车架主体1的侧壁分别开设有第一连通腔5、第二连通腔6和第二活塞腔7，第二活塞腔7的内壁活动连接有第二活塞8，第二活塞8的底部固定安装有活塞杆9，且活塞杆9活动贯穿并延伸至车架主体1的底部，活塞杆9的底部固定安装有固定架10，固定架10的中部通过轴承转动连接有转动轴11，转动轴11的表面固定安装有滚轮12，车架主体1的内壁固定安装有驱动电机13，驱动电机13的输出轴固定安装有减速机14，减速机14的输出轴固定安装有驱动齿轮15，驱动齿轮15的表面啮合有传动轮16，传动轮16远离减速机14位置的一端活动设有从动轮17，从动轮17的底部固定安装有菱形套18，菱形套18的内壁活动连接有菱形杆19，菱形杆19的底部固定安装有蜗
杆20，蜗杆20的表面啮合有蜗轮21，蜗轮21固定安装在转动轴11的表面。
[0022]第一活塞腔2、第一连通腔5、第二连通腔6和第二活塞腔7的内部依次相连通，车架主体1相对应第一活塞腔2位置的内部固定嵌入有压力传感器28，且压力传感器28与第一活塞腔2的内部相连通。
[0023]传动轮16远离减速机14位置的一端开设有齿槽，且齿槽的内壁与从动轮17的表面相啮合，传动轮16为圆环形结构。
[0024]菱形套18通过轴承转动连接在车架主体1侧壁的中部，且菱形套18活动贯穿并延伸至车架主体1的底部，菱形杆19的顶部固定安装有限位块22，且限位块22活动连接在菱形套18的内壁。
[0025]菱形杆19通过轴承转动连接在与驱动电机13位置相对应固定架10的表面，位于驱动电机13下方的转动轴11活动贯穿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢管内部电动行驶工具车，包括车架主体(1)，其特征在于：所述车架主体(1)侧壁的内部开设有第一活塞腔(2)，所述车架主体(1)的内部固定嵌入有液压缸(3)，所述液压缸(3)的输出轴固定设置有第一活塞(4)，且第一活塞(4)活动设置在第一活塞腔(2)的内壁，所述车架主体(1)的侧壁分别开设有第一连通腔(5)、第二连通腔(6)和第二活塞腔(7)，所述第二活塞腔(7)的内壁活动设置有第二活塞(8)，所述第二活塞(8)的底部固定设置有活塞杆(9)，且活塞杆(9)活动贯穿并延伸至车架主体(1)的底部，所述活塞杆(9)的底部固定设置有固定架(10)，所述固定架(10)的中部转动设置有转动轴(11)，所述转动轴(11)的表面固定设置有滚轮(12)，所述车架主体(1)的内壁固定设置有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出轴固定设置有减速机(14)，所述减速机(14)的输出轴固定设置有驱动齿轮(15)，所述驱动齿轮(15)的表面啮合有传动轮(16)，所述传动轮(16)的一端活动设有从动轮(17)，所述从动轮(17)的底部固定设置有菱形套(18)，所述菱形套(18)的内壁活动设置有菱形杆(19)，所述菱形杆(19)的底部固定设置有蜗杆(20)，所述蜗杆(20)的表面啮合有蜗轮(21)，所述蜗轮(21)固定设置在转动轴(11)的表面。2.根据权利要求1所述的一种钢管内部电动行驶工具车，其特征在于：所述第一活塞腔(2)、第一连通腔(5)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：游迪，张垚，于博，邱艳，曲凯，郑永吉，代振华，龙振，郭玉军，
申请(专利权)人：中国水利水电第一工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：