对进行虚拟作业的作业者(10)所佩戴的头戴式显示装置(40)上显示的影像进行处理。取得作业者(10)的位置、姿势及视线，根据所取得的位置、姿势及视线，在显示画面(41)上显示作业者(10)进行虚拟作业的作业对象物(2)的三维模型和作业者(10)的三维模型。显示从作业者(10)的三维模型的预定部位(11)直线状延伸而连结预定部位(11)与作业对象物(2)的三维模型之间来将预定部位(11)与作业对象物(2)的距离可视化的距离可视化部(6)。化的距离可视化部(6)。化的距离可视化部(6)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】影像处理方法、影像处理装置及记录有影像处理程序的记录介质
[0001]本专利技术涉及对在作业者所佩戴的头戴式显示装置的显示画面上显示的影像进行处理的影像处理方法、影像处理装置及记录有影像处理程序的记录介质。
技术介绍
[0002]在车辆组装线等生产线上，作业者根据组装作业及紧固作业等多种多样的作业一边变更姿势及视线等一边进行作业，对这样的生产线上的作业者的作业进行评价来减轻作业者的作业负担。
[0003]近年来，代替实际上在生产线上作业者进行作业来对作业者的作业进行评价，考虑使用混合现实(MR)，在作业者上佩戴头戴式显示装置，并且在头戴式显示装置的显示画面上根据作业者的姿势及视线显示生产线的三维模型和作业者的三维模型，与作业者的动作相应地移动作业者的三维模型，从而模拟生产线上的作业者的作业，对作业者的作业进行评价。
[0004]例如在专利文献1中公开了以下内容，即作为显示虚拟作业的方式，在计算机中读入计测对象的三维数据和基于从动作捕捉装置取得的作业者的动作的作业者的三维数据，将两个数据配置于共同的三维坐标上，在画面上显示经由在共同的三维坐标上虚拟地配置的虚拟相机看到的计测对象的三维数据、以及与从动作捕捉装置取得的作业者的动作联动的作业者的三维数据。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2018
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181288号公报
技术实现思路
[0008]专利技术要解决的技术问题
[0009]如前所述，对使用混合现实在作业者佩戴的头戴式显示装置的显示画面上与作业者的姿势及视线等相应地显示生产线的三维模型和作业者的三维模型的影像进行处理来模拟生产线上的作业者的作业，由此无需作业者实际在生产线上进行，就能够评价生产线上的作业者的作业。
[0010]然而，在模拟车辆组装线等生产线上的作业者的作业的情况下，对相对于头戴式显示装置的显示画面上显示的生产线的三维模型的作业对象物移动作业者的三维模型的手部来进行手工作业的作业进行模拟时等情况下，存在作业者无法准确地识别头戴式显示装置的显示画面上显示的作业者的手部等预定部位与作业对象物的距离感的隐患。
[0011]因此，本专利技术的课题在于，在作业者所佩戴的头戴式显示装置的显示画面上进行显示的影像处理中，能够使作业者直观地识别显示画面上所显示的作业者的预定部位与作业对象物的距离。
[0012]用于解决技术问题的方案
[0013]为了解决所述技术问题，本专利技术的特征在于采用了以下方案。
[0014]在本专利技术的第1方案中，一种影像处理方法，对在作业者的头部所佩戴的头戴式显示装置的显示画面上显示的影像进行处理，包括：步骤a，取得所述作业者的位置及姿势；步骤b，取得所述作业者的视线；以及步骤c，根据通过所述步骤a取得的所述作业者的位置及姿势、以及通过所述步骤b取得的所述作业者的视线，在所述显示画面上显示所述作业者进行虚拟作业的作业对象物的三维模型和所述作业者的三维模型，在所述步骤c中，在所述显示画面上显示从所述作业者的三维模型的预定部位直线状延伸而连结所述预定部位与所述作业对象物的三维模型之间来将所述预定部位与所述作业对象物的距离可视化的距离可视化部。
[0015]根据该第一方案，在作业者所佩戴的头戴式显示装置的显示画面上进行显示的影像的处理中，取得作业者的位置、姿势及视线，根据作业者的位置、姿势及视线，在显示画面上显示作业者进行虚拟作业的作业对象物的三维模型、以及作业者的三维模型。并且，在显示画面上显示从作业者的三维模型的预定部位直线状延伸而连结该预定部位与作业对象物的三维模型之间的距离可视化部。
[0016]由此，从作业者的三维模型的预定部位直线状延伸的离可视化部能够随着作业者的预定部位与作业对象物的距离缩短而缩短显示，能够以与作业者的预定部位与作业对象物的距离相应的长度显示。因此，在作业者所佩戴的头戴式显示装置的显示画面上进行显示的影像的处理中，能够通过距离可视化部的长度使作业者直观地识别显示画面上所显示的作业者的预定部位与作业对象物的距离。
[0017]由于能够使作业者直观地识别作业者的预定部位与作业对象物的距离，因此例如在模拟车辆组装线等生产线上的作业者的作业来评价作业者的作业负担时，能够模拟与作业者对实际的作业对象物进行作业的情况同样的作业，能够高精度地评价作业者的作业负担。
[0018]并且，在所示方案中，也可以是，所述距离可视化部从所述作业者的三维模型的手部直线状延伸。
[0019]由此，由于显示从作业者的三维模型的手部直线状延伸的距离可视化部，因此在模拟作业者对作业对象物进行手工作业的作业时，能够使作业者直观地识别显示画面上所显示的作业者的手部与作业对象物的距离。
[0020]此外，在所述方案中，也可以是，所述距离可视化部直线状延伸成棒状。
[0021]由此，通过距离可视化部，能够比较容易地使作业者直观地识别作业者的预定部位与作业对象物的距离。
[0022]此外，在所述方案中，也可以是，在所述步骤c中，根据所述预定部位与所述作业对象物的距离，变更所述距离可视化部的显示方式。
[0023]由此，无需变更距离可视化部的显示区域，通过距离可视化部的显示方式，也能够使作业者识别作业者的预定部位与作业对象物的距离。
[0024]进一步，也可以是，在所述步骤c中，作为所述距离可视化部的显示方式，变更显示色。
[0025]由此，能够比较容易地变更距离可视化部的显示方式。
[0026]此外，在本专利技术的第2方案中，一种影像处理装置，对在作业者的头部所佩戴的头戴式显示装置的显示画面上显示的影像进行处理，具备：处理器；以及存储器，存储所述处理器能够执行的计算机程序，在所述处理器执行所述计算机程序时执行：步骤a，取得所述作业者的位置及姿势；步骤b，取得所述作业者的视线；以及步骤c，根据通过所述步骤a取得的所述作业者的位置及姿势、以及通过所述步骤b取得的所述作业者的视线，在所述显示画面上显示所述作业者进行虚拟作业的作业对象物的三维模型和所述作业者的三维模型，在所述步骤c中，在所述显示画面上显示从所述作业者的三维模型的预定部位直线状延伸而连结所述预定部位与所述作业对象物的三维模型之间来将所述预定部位与所述作业对象物的距离可视化的距离可视化部。
[0027]根据该第2方案，能够实现与第1方案同样的作用效果。
[0028]此外，在本专利技术的第3方案中，一种记录介质，是计算机可读取的记录介质，记录有对在作业者的头部所佩戴的头戴式显示装置的显示画面上显示的影像进行处理的影像处理程序，在计算机执行所述影像处理程序时执行：步骤a，取得所述作业者的位置及姿势；步骤b，取得所述作业者的视线；以及步骤c，根据通过所述步骤a取得的所述作业者的位置及姿势、以及通过所述步骤b取得的所述作业者的视线，在所述显示画面上显示所述作业者进行虚拟作业的作业对象物的三维模型和所述作业者的三维模型，在所述步骤c中，在所述显示画本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种影像处理方法，对在作业者的头部所佩戴的头戴式显示装置的显示画面上显示的影像进行处理，其特征在于，包括：步骤a，取得所述作业者的位置及姿势；步骤b，取得所述作业者的视线；以及步骤c，根据通过所述步骤a取得的所述作业者的位置及姿势、以及通过所述步骤b取得的所述作业者的视线，在所述显示画面上显示所述作业者进行虚拟作业的作业对象物的三维模型和所述作业者的三维模型，在所述步骤c中，在所述显示画面上显示从所述作业者的三维模型的预定部位直线状延伸而连结所述预定部位与所述作业对象物的三维模型之间来将所述预定部位与所述作业对象物的距离可视化的距离可视化部。2.根据权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，所述距离可视化部从所述作业者的三维模型的手部直线状延伸。3.根据权利要求1或2所述的影像处理方法，其特征在于，所述距离可视化部直线状地延伸成棒状。4.根据权利要求1至3中任一项所述的影像处理方法，其特征在于，在所述步骤c中，根据所述预定部位与所述作业对象物的距离，变更所述距离可视化部的显示方式。5.根据权利要求4所述的影像处理方法，其特征在于，在所述步骤c中，作为所述距离可视化部的显示方式，变更显示色。6.一种影像处理装置，对在作业者的头部所佩戴的头戴式显示装置的显示画面上显示的影像进行处理，其特征在于，具备：处理器；以及存储器，存储所述处理器能够执行的计算机程序，在所述处理器执行所述计算机程序时执行：步骤a，取得所述作业者的位置及姿势；步骤b，取得所述作业者的视线；以及步骤c，根据通过所述步骤a取得的所述作业者的位置及姿势、以及通过所述步骤b取得的所述作业者的视线，在所述显示画面上显示所述作业者进行虚拟作业的作业对象物的三维模型和所述作业者的三维模型，在所述步骤c中，在所述显示画面上显示从所述作业者的三维模型的预定部位直线状延伸而连结所述预定部位与所述作业对象物的三维模型之间来将所述预定部位与...
【专利技术属性】
技术研发人员：西村龙升，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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