无人售卖设备及前门机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人售卖设备及前门机构，前门机构包括前面板、出餐模块、第一门体、第一升降模块、第二门体以及第二升降模块，其中，前面板设有取餐口。出餐模块与前面板连接，出餐模块设有用于容纳商品的容纳腔，容纳腔具有相对的第一开口与第二开口，第一开口与取餐口连通。第一门体与出餐模块活动连接。第一升降模块与第一门体连接，第一升降模块用于驱动第一门体开启或关闭第一开口。第二门体与出餐模块活动连接，并且第二门体与第一门体相对设置。第二升降模块与第二门体连接，第二升降模块用于驱动第二门体开启或关闭第二开口。上述前门机构避免了顾客在取餐过程中手或其他异物通过进入设备内部，保证了设备内部的卫生清洁。生清洁。生清洁。

【技术实现步骤摘要】
无人售卖设备及前门机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种无人售卖设备及前门机构。

技术介绍

[0002]随着智能化科技的发展，以及人口老龄化带来的人力成本增加问题，越来越多商品的销售方式逐渐向无人销售的方式发展。例如在餐饮行业中已出现有自助奶茶机、自助冰淇淋机等无人售卖设备，这些无人售卖设备能自动制作、销售商品，大大节省了人力资源。
[0003]为了保证奶茶或冰淇淋等商品在制作过程中的卫生安全，常常需要将无人售卖设备的内部区域与外界区域分隔开来，为了达到这一目的，无人售卖设备通常需要配备能自动开启以及关闭的前门机构。但传统的无人售卖设备在顾客拿取商品时，需要打开前门机构，此时仍避免不了顾客将手或其他异物带进设备内部，导致设备内部被污染。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对如何保持无人售卖设备内部的清洁与卫生问题，提供一种无人售卖设备及前门机构。
[0005]一方面，本申请提供一种前门机构，包括：
[0006]前面板，所述前面板设有取餐口；
[0007]出餐模块，所述出餐模块与所述前面板连接，所述出餐模块设有用于容纳商品的容纳腔，所述容纳腔具有相对的第一开口与第二开口，所述第一开口与所述取餐口连通，所述出餐模块还设有贯穿所述出餐模块的底部的第一限位槽和位于所述出餐模块的侧面的第二限位槽；
[0008]第一门体，所述第一门体可滑动地插设在所述第一限位槽内；
[0009]第一升降模块，所述第一升降模块与所述第一门体连接，所述第一升降模块用于驱动所述第一门体开启或关闭所述第一开口；
[0010]第二门体，所述第二门体与所述第二限位槽滑动配合；以及，
[0011]第二升降模块，所述第二升降模块与所述第二门体连接，所述第二升降模块用于驱动所述第二门体开启或关闭所述第二开口。
[0012]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0013]在其中一个实施例中，所述前面板上还设有雷达模块以及发声模块，所述雷达模块用于检测路过所述前门机构的行人，所述发声模块用于发出揽客语音。
[0014]在其中一个实施例中，所述雷达模块设置在所述取餐口的下方。
[0015]在其中一个实施例中，所述前门机构还包括第一固定件以及第二固定件，所述第一固定件与所述前面板连接，所述第一升降模块设置在所述第一固定件上，所述第二固定件与所述第一固定件连接，并且所述第二固定件与所述第一固定件之间形成用于容纳所述
第一升降模块的避让空间，所述第二升降模块设置在所述第二固定件上。
[0016]在其中一个实施例中，所述前门机构还包括检测传感器，所述检测传感器设置在所述容纳腔内并用于检测所述容纳腔内是否存在所述商品，当所述检测传感器检测到所述容纳腔内存在所述商品时，能够触发所述第二升降模块驱动所述第二门体关闭所述第二开口。
[0017]在其中一个实施例中，所述前门机构还包括第一对射传感器以及第二对射传感器，所述第一对射传感器与所述第二对射传感器相对地设置在所述容纳腔内，所述第一对射传感器与所述第二对射传感器之间形成用于检测异物的检测空间，当所述第一对射传感器与所述第二对射传感器检测到所述检测空间内存在异物时，能够触发所述第一升降模块停止驱动所述第一门体。
[0018]在其中一个实施例中，所述前面板的至少部分由透明材料制成。
[0019]在其中一个实施例中，所述出餐模块包括用于承载所述商品的底壁。所述第一限位槽开设在底壁上并贯穿所述底壁，所述第二限位槽设置有两个，两个第二限位槽分别开设在所述出餐模块相对的两侧上，所述第二门体的两侧均设有凸出部，所述凸出部可滑动地嵌设在所述第二限位槽内。
[0020]在其中一个实施例中，所述前面板上还设有人机交互模块，所述人机交互模块用于获取顾客的订单信息；和/或，所述前面板上还设有扫码模块，所述扫码模块用于扫描顾客的支付码。
[0021]另一方面，本申请还提供一种无人售卖设备，包括上述的前门机构。
[0022]上述无人售卖设备及前门机构通过在出餐模块上设置与第一开口开合配合的第一门体以及与第二开口开合配合的第二门体，从而通过第一门体关闭第一开口，并使第二门体打开第二开口，即可通过第二开口将商品放置在出餐模块内，并且在此过程中，第一门体保持关闭状态，以隔绝无人售卖设备的内部与外界，避免了异物进入设备内部，保证了设备内部的卫生清洁。然后通过第二门体关闭第二开口，并使第一门体开启第一开口，使得第一开口与取餐口连通，此时顾客可通过取餐口取出容纳腔内的商品。并且在顾客取餐过程中，第二门体处于关闭状态，此时无人售卖设备的内部通过第二门体与外界隔绝，避免了顾客在取餐过程中手或其他异物通过第二开口进入设备内部，进一步保证了设备内部的卫生清洁。此外，通过在出餐模块的底部开设第一限位槽，并使第一门体插设于第一限位槽内，有效地对第一门体进行限位，减少了螺丝等紧固零部件使用的同时保证了第一门体的稳固性，使得第一门体具有较强的防护能力，也防止了第一门体升降过程中左右晃动，提高了第一门体的运动平稳性。同理，通过在出餐模块的侧面开设第二限位槽，并使第二门体与第二限位槽滑动配合，有效地对第二门体进行限位，减少了螺丝等紧固零部件使用的同时保证了第二门体的稳固性，使得第二门体具有较强的防护能力，也防止了第二门体升降过程中左右晃动，提高了第二门体的运动平稳性。
附图说明
[0023]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需
要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为一实施例的前门机构的正面视图；
[0026]图2为图1中所示的前门机构的轴视图一；
[0027]图3为图1中所示的前门机构的背面视图；
[0028]图4为图1中所示的前门机构的轴视图二；
[0029]图5为图1中所示的前门机构的局部爆炸图；
[0030]图6为图5中所示的A局部的局部放大图；
[0031]图7为图4中所示的B局部的局部放大图。
[0032]附图标记说明：
[0033]10、前面板；11、取餐口；20、出餐模块；21、容纳腔；22、底壁；23、侧壁；24、第一限位槽；25、第二限位槽；31、第一门体；32、第一升降模块； 41、第二门体；411、凸出部；42、第二升降模块；43、连接板；51、第一固定件；52、第二固定件；61、发声模块；62、雷达模块；63、人机交互模块；64、扫码模块；71、检测传感器；72、第一对射传感器；73、第二对射传感器。
具体实施方式
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前门机构，其特征在于，包括：前面板，所述前面板设有取餐口；出餐模块，所述出餐模块与所述前面板连接，所述出餐模块设有用于容纳商品的容纳腔，所述容纳腔具有相对的第一开口与第二开口，所述第一开口与所述取餐口连通，所述出餐模块还设有贯穿所述出餐模块的底部的第一限位槽和位于所述出餐模块的侧面的第二限位槽；第一门体，所述第一门体可滑动地插设在所述第一限位槽内；第一升降模块，所述第一升降模块与所述第一门体连接，所述第一升降模块用于驱动所述第一门体开启或关闭所述第一开口；第二门体，所述第二门体与所述第二限位槽滑动配合；以及，第二升降模块，所述第二升降模块与所述第二门体连接，所述第二升降模块用于驱动所述第二门体开启或关闭所述第二开口。2.根据权利要求1所述的前门机构，其特征在于，所述前面板上还设有雷达模块以及发声模块，所述雷达模块用于检测路过所述前门机构的行人，所述发声模块用于发出揽客语音。3.根据权利要求2所述的前门机构，其特征在于，所述雷达模块设置在所述取餐口的下方。4.根据权利要求1所述的前门机构，其特征在于，所述前门机构还包括第一固定件以及第二固定件，所述第一固定件与所述前面板连接，所述第一升降模块设置在所述第一固定件上，所述第二固定件与所述第一固定件连接，并且所述第二固定件与所述第一固定件之间形成用于容纳所述第一升降模块的避让空间，所述第二升降模块设置在所述第二固定件上。5.根据权利要求1所述的前门机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文胜，佘启鸿，吴啟菡，王广河，郭世均，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：