本实用新型专利技术公开一种全自动荷叶扇贴扇机，包括进料机构、贴扇机构、出料机构、第一抓取机构和第二抓取机构，进料机构与贴扇机构之间通过第一抓取机构联通，出料结构和贴扇机构之间通过第二抓取机构联通。贴扇机构包括底座、至少一个的输送装置、上胶装置、贴合装置以及换向装置；输送装置、上胶装置、贴合装置以及换向装置均设置在底座上；输送装置上设置有多个可夹取扇柄的固定夹具，上胶装置和贴合装置沿着输送装置设置；扇柄由输送装置运送并经过贴扇机构内的其余部件，通过上胶装置给扇柄上胶，然后再通过贴合装置吸附面纸贴合在扇柄上，最后经过换向装置换向后再对扇柄另一侧进行上胶贴合完成贴扇的过程。胶贴合完成贴扇的过程。胶贴合完成贴扇的过程。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动荷叶扇贴扇机
[0001]本技术涉及机械加工领域，特别涉及一种全自动荷叶扇贴扇机。
技术介绍
[0002]现有的全自动荷叶扇贴扇机大多的自动化加工方案为在两侧的扇叶上上胶，然后再将扇叶贴合在扇柄上，而这样的加工方案相较于给扇柄上胶的方式来说加工的效率相对较低，但是扇柄其中间设置有很多的空隙，因此扇柄的上胶难度相对更高，因此需要一种上胶效率更高且上胶效果好的全自动荷叶扇贴扇机。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提供一种上胶效率更高且上胶效果好的全自动荷叶扇贴扇机。
[0004]本技术提出一种全自动荷叶扇贴扇机，包括进料机构、贴扇机构和出料机构；所述进料机构的出料口与所述贴扇机构的进料口连接，所述贴扇机构的出料口和所述出料机构的进料口连接；所述贴扇机构包括底座、至少一个的输送装置、上胶装置、贴合装置以及换向装置；所述输送装置、所述上胶装置、所述贴合装置以及所述换向装置均设置在所述底座上；所述输送装置上设置有多个可夹取扇柄的固定夹具，所述上胶装置和所述贴合装置沿着所述输送装置设置；所述扇柄由所述输送装置运送并经过所述贴扇机构内的其余部件，通过所述上胶装置给所述扇柄上胶，然后再通过所述贴合装置吸附面纸贴合在所述扇柄上，最后经过所述换向装置换向后再对扇柄另一侧进行上胶贴合完成贴扇的过程。
[0005]优选地，所述上胶装置有两个分别为第一上胶装置和第二上胶装置，所述贴合装置有两个分别为第一贴合装置和第二贴合装置，所述输送装置有两个分别为第一转盘和第二转盘；所述第一上胶装置、所述第一贴合装置以及所述第一转盘组成第一贴扇机构，所述第二上胶装置、所述第二贴合装置以及所述第二转盘组成第二贴扇机构，所述第一贴扇机构和第二贴扇机构之间通过所述换向装置连接，扇柄先通过所述第一贴扇机构对一侧进行扇叶贴合后经过换向装置换向再由第二贴扇机构对另一侧进行扇叶贴合。
[0006]优选地，所述换向装置设置在所述夹具上，可通过旋转所述夹具对所述扇柄进行换向。
[0007]优选地，所述上胶装置包括上胶机构以及涂胶机构，所述涂胶机构包括涂胶机构固定座、第一水平运动机构、第一垂直运动机构以及涂胶座；所述第一水平运动机构滑动连接在所述涂胶机构固定座底部，所述第一垂直运动机构设置在所述第一水平运动机构底部，所述涂胶座设置在所述第一垂直运动机构底部，可通过所述第一水平运动机构带动所述第一垂直运动机构和所述涂胶座在水平方向上移动，可通过所述第一垂直运动机构带动所述涂胶座在垂直方向上移动；所述上胶机构包括上胶基座、设置在所述上胶基座上的上胶转轴以及设置在所述上胶转轴上的胶体；所述上胶机构设置在所述涂胶机构固定座中段的正下方，所述第一水平运动机构带动所述涂胶座水平运动的过程中会经过所述上胶转轴
并接触到所述上胶转轴上的胶体从而完成给所述涂胶座上胶的过程，再由所述第一垂直运动机构带动所述涂胶座给扇柄上胶。
[0008]优选地，所述上胶机构还包括上胶电机，所述上胶电机设置在所述上胶基座侧面，所述上胶电机的输出轴与所述上胶转轴连接，可通过所述上胶电机带动所述上胶转轴转动。
[0009]优选地，还包括第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构设置在所述进料机构和所述贴扇机构之间，通过所述第一抓取机构将扇柄从所述进料机构抓取到贴扇机构上，所述第二抓取机构设置在所述贴扇机构和所述出料机构之间，通过所述第二抓取机构将扇柄从所述贴扇机构抓取到所述进料机构。
[0010]优选地，所述贴合装置包括贴合机构以及贴合装置储料机构，所述贴合机构包括贴合机构固定座、第二水平运动机构、第二垂直运动机构以及贴合座，所述第二水平运动机构滑动连接在所述贴合机构固定座上，所述第二垂直运动机构设置在所述第二水平运动机构底部，所述贴合座设置在所述第二垂直运动机构底部，可通过所述第二水平运动机构带动所述第二垂直运动机构和所述贴合座在水平方向上移动，可通过所述第二垂直运动机构带动所述贴合座在垂直方向上移动，可通过所述贴合机构吸取放置在所述贴合装置储料机构内的面纸并将其贴合在扇柄上并压紧。
[0011]优选地，所述贴合装置储料机构包括贴合装置储料基座、设置在所述贴合装置储料基座内的推动座以及设置在所述推动座底部的推动气缸，所述推动气缸通过推动杆与所述推动座连接，可通过所述推动气缸通过所述推动杆推动推动座将设置在推动座上的面纸推动到合适的位置上。
[0012]优选地，所述换向装置包括换向装置基座、换向电机以及换向夹具，所述换向电机和换向夹具设置在所述换向装置基座上，所述换向电机可以带动换向夹具转动，并通过所述换向夹具夹持扇柄并进行换向。
[0013]本技术的全自动荷叶扇贴扇机的有益效果为：
[0014]1、通过给伞柄上胶的方式来取代给扇叶上胶的方式，能够使得上胶的效率更高，且上胶效果更好。
[0015]2、通过设置能够在水平方向上翻转的换向装置，在完成产品换向的同时，能够同时完成在第一贴扇机构和第二贴扇机构之间的切换，切换快捷，能够有效的提高加工的速度。
[0016]3、两侧的上胶贴合过程中分为了两台机器，能够使得机器相对更为扁平，对于空间的占用也更为合理。
[0017]4、加工的工位更多，能够使得同时加工的产品更多，加工的效率更高。
附图说明
[0018]图1为本技术的全自动荷叶扇贴扇机的主视图；
[0019]图2为本技术的全自动荷叶扇贴扇机的俯视图；
[0020]图3为本技术的全自动荷叶扇贴扇机的第一上胶装置的结构示意图；
[0021]图4为本技术的全自动荷叶扇贴扇机的第一贴合装置的结构示意图
[0022]图5为本技术的全自动荷叶扇贴扇机的第一抓取机构的结构示意图；
[0023]图6为本技术的全自动荷叶扇贴扇机的第二抓取机构的结构示意图；
[0024]图7为本技术的全自动荷叶扇贴扇机的换向装置的结构示意图；
[0025]图中标号：1、进料机构，2、第一抓取机构，3、贴扇机构，4、第二抓取机构，5、出料机构，6、基座，7、第一贴扇机构，8、换向装置，9、第二贴扇机构，21、第一抓取机构基座，22、抓取驱动电机，23、抓取驱动连杆， 24、第一抓取机械手，41、第二抓取机构基座，42、第三水平运动机构，43、第三垂直运动机构，44、第二抓取机械手，51、挤压转轴，71、第一转盘， 72、第一上胶装置，73、第一贴合装置，74、第一按压装置，81、换向装置基座，82、换向电机，83、换向夹具，91、第二转盘，92、第二上胶装置， 93、第二贴合装置，94、第二按压装置，721、涂胶机构，722、上胶机构， 723、涂胶机构固定座，724、第一水平运动机构，725、第一垂直运动机构， 726、涂胶座，727、上胶基座，728、上胶转轴，729、胶体，730、上胶电机， 731、贴合机构，732、贴合装置储料机构，733、贴合机构固定座，734、第二水平运动机构，735、第二垂直运动机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动荷叶扇贴扇机，其特征在于，包括进料机构、贴扇机构和出料机构；所述进料机构的出料口与所述贴扇机构的进料口连接，所述贴扇机构的出料口和所述出料机构的进料口连接；所述贴扇机构包括底座、至少一个的输送装置、上胶装置、贴合装置以及换向装置；所述输送装置、所述上胶装置、所述贴合装置以及所述换向装置均设置在所述底座上；所述输送装置上设置有多个可夹取扇柄的固定夹具，所述上胶装置和所述贴合装置沿着所述输送装置设置；所述扇柄由所述输送装置运送并经过所述贴扇机构内的其余部件，通过所述上胶装置给所述扇柄上胶，然后再通过所述贴合装置吸附面纸贴合在所述扇柄上，最后经过所述换向装置换向后再对扇柄另一侧进行上胶贴合完成贴扇的过程。2.根据权利要求1所述的全自动荷叶扇贴扇机，其特征在于，所述上胶装置有两个分别为第一上胶装置和第二上胶装置，所述贴合装置有两个分别为第一贴合装置和第二贴合装置，所述输送装置有两个分别为第一转盘和第二转盘；所述第一上胶装置、所述第一贴合装置以及所述第一转盘组成第一贴扇机构，所述第二上胶装置、所述第二贴合装置以及所述第二转盘组成第二贴扇机构，所述第一贴扇机构和第二贴扇机构之间通过所述换向装置连接，扇柄先通过所述第一贴扇机构对一侧进行扇叶贴合后经过换向装置换向再由第二贴扇机构对另一侧进行扇叶贴合。3.根据权利要求1所述的全自动荷叶扇贴扇机，其特征在于，所述换向装置设置在所述夹具上，可通过旋转所述夹具对所述扇柄进行换向。4.根据权利要求1或2或3所述的全自动荷叶扇贴扇机，其特征在于，所述上胶装置包括上胶机构以及涂胶机构，所述涂胶机构包括涂胶机构固定座、第一水平运动机构、第一垂直运动机构以及涂胶座；所述第一水平运动机构滑动连接在所述涂胶机构固定座底部，所述第一垂直运动机构设置在所述第一水平运动机构底部，所述涂胶座设置在所述第一垂直运动机构底部，可通过所述第一水平运动机构带动所述第一垂直运动机构和所述涂胶座在水平方向上移动，可通过所述第一垂直运动机构带动所述涂胶座在垂直方向上移动；所述上胶机构包括上胶基座、设置在所述上胶基座上的上胶转轴以及设置在所述上胶转轴上的胶体；所述上胶机构设置在所述涂胶机...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜全雄，
申请(专利权)人：中山市强鸿印刷器材有限公司，
类型：新型
国别省市：
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