转子叠片专机制造技术

本发明专利技术公开了转子叠片专机，包括机架、水平入料机构，所述机架上设置有水平入料机构、周期举升机构、吸片旋转机构；水平入料机构包括水平入料电机减速机，水平入料电机减速机通过连接件连接有滚珠丝杆A，滚珠丝杆A上滚珠螺母A与转运台相连接；周期举升机构包括周期举升底板、周期举升顶板，周期举升底板、周期举升顶板均设置在机架上，周期举升底板上设置有举升电机减速机；吸片旋转机构包括动力安装板、两根推环板轨道，两根推环板轨道设置在取片安装座板前后方向，两根推环板轨道向上穿过动力安装板与推环板连接；本发明专利技术结构合理新颖，传动平稳，叠片速度快，保证叠片的准确性，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
转子叠片专机
[0001]

[0002]本专利技术涉及机械
，尤其涉及转子叠片专机。

技术介绍

[0003]电机主要由定子、转子和机壳等部分组成，而定子和转子则分别由定子片和转子片组装而成，转子片冲压完成后，需进行叠片并计数。原有的工艺为将前道工序冲制的转子冲片，由人工单张码叠至叠片工装，码叠过程的前、中、后期，为保证整叠转子冲片的叠片整齐，需多次调整位置，同时叠片结束后再由人工测量高度计数，确认整体高度是否满足要求，一张转子冲片厚度约0.5mm
±
0.02mm，易出现人工测量计数不准的情况，而且生产效率极低。因此，需要对冲片工装上的转子冲片采用叠片机叠片，以提高生产效率，降低工人劳动强度，保证叠片的准确性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目是解决上述技术问题，提供一种转子叠片专机。
[0005]为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本专利技术所采用的技术方案是：转子叠片专机，包括机架、水平入料机构，其特征在于：所述机架上设置有水平入料机构、周期举升机构、吸片旋转机构；所述水平入料机构包括水平入料电机减速机，水平入料电机减速机通过连接件连接有滚珠丝杆A，滚珠丝杆A上滚珠螺母A与转运台相连接，所述滚珠丝杆A前后两边机架上还设置有直线轨道，直线轨道上滑块与转运台连接；所述周期举升机构包括周期举升底板、周期举升顶板，周期举升底板、周期举升顶板均设置在机架上，所述周期举升底板上设置有举升电机减速机，举升电机减速机与换向减速机B，换向减速机B前后两侧连接有换向减速机A，所述两个换向减速机A上分别设置有滚珠丝杆B，所述滚珠丝杆B分别穿过举升平台与周期举升顶板连接，所述滚珠丝杆B上滚珠螺母B均与举升平台连接；所述周期举升底板上还设置有四根导轨，四根导轨通过直线轴承B 穿过举升平台与周期举升顶板连接，所述周期举升顶板上设置有四根用于固定连接取片安装座板的连接柱；所述举升平台底面设置有四个单向举升翻板；所述吸片旋转机构包括动力安装板、两根推环板轨道，所述两根推环板轨道设置在取片安装座板前后方向，两根推环板轨道向上穿过动力安装板与推环板连接；所述动力安装板上设置有取片电机减速机，取片电机减速机输出轴上设置有偏心取片凸轮，偏心取片凸轮设置在推环板的腰形孔内；所述动力安装板反面四角分别设置有取片导轨，所述取片导轨分别向下穿过取片安装座板与分割器安装座连接，所述分割器安装座上设置有分割器电机减速机及分割器，电气滑环上端与分割器连接，下端与十字旋转机械手连接；所述周期举升顶板上还设置有对叠片定位的槽口定位装置，所述槽口定位装置包括安装角座，安装角座上设置有气缸，气缸上连接有槽口定位杆；
所述周期举升顶板顶面还设置有校正装置，所述校正装置包括安装座，校正装置中心设置有校正盘，所述校正盘外圈设置有校正键。
[0006]优选的：根据权利要求1所述的转子叠片专机，其特征在于：所述转运台设置为T型，转运台底部连接有与所述直线轨道配合的滑块，每个直线轨道上设置有两个滑块。
[0007]优选的：所述十字旋转机械手外端分别设置有吸盘A、吸盘B、吸盘C、吸盘D，所述吸盘A、吸盘B、吸盘C、吸盘D上分别均匀分布设置有六个真空吸嘴。
[0008]优选的：所述安装座板四角设置有与取片导轨配合的直线轴承A 。
[0009]优选的：所述槽口定位杆设置有定位头，所述定位头用于定位时，卡设在转子叠片外圈凹槽内。
[0010]优选的：所述校正盘、校正键上部尺寸小，顶端设置有圆角。
[0011]与传统结构相比，本专利技术的有益效果：1.结构合理新颖，传动平稳，自动化叠片，并在叠片过程中进行转子冲片的校正和计数，保证叠片的准确性，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
[0012]2.采用十字旋转机械手行程短，叠片周期短，叠片速度快。
[0013]3.采用单向举升翻板托举，结构简单，具有单向通过性，向下运动时遇到障碍会自行向上转动避让，向上运动时靠重力回落至可托举状态。
[0014]4.采用槽口定位装置，对叠片后的转子冲片进一步校正，保证转子叠片外圈凹槽位置统一，进一步提高叠片位置的精准。
附图说明
[0015]图1为本专利技术立体示意图；图2为本专利技术主视图示意图之一；图3为本专利技术俯视图示意图；图4为本专利技术左视图示意图；图5为图2中A处放大图；图6为图2中B处放大图；图7为本专利技术中槽口定位局部结构示意图；图8为本专利技术中十字旋转机械手工作状态示意图；图9为本专利技术中校正装置结构示意图；图10为本专利技术主视图示意图之二；在图中：1.偏心取片凸轮，2.取片电机减速机，3.动力安装板，4.取片安装座板，5.分割器安装座，6.安装角座，8.气缸，9.转运台，10.滚珠丝杆B，11.周期举升底板，12.举升电机减速机，13.举升平台，14.导轨，15.周期举升顶板，16.分割器，17.滚珠丝杆A，18.水平入料电机减速机，19.直线轨道，20.推环板，21.直线轴承A，22.连接柱，23.电气滑环，24.十字旋转机械手，24
‑
1.吸盘A、24
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2.吸盘B、24
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3.吸盘C、24
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4.吸盘D，25.单向举升翻板，26.换向减速机A，27. 真空吸嘴，28.滚珠螺母B，29.取片导轨，30.推环板轨道，31. 换向减速机B，32.槽口定位杆，32
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1.定位头，33.滑块，34. 滚珠螺母A，35.分割器电机减速机，36.直线轴承B ，37.取料工位，38.调整工位，39.叠片工位，40.空工位，41.校正装置，41
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1.安装座，41
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2.校正盘，41
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3.校正键，42转子冲片，43. 机架。
具体实施方式
[0016]下面对本专利技术作进一步说明。
[0017]参照附图，转子叠片专机，包括机架43、水平入料机构，其特征在于：所述机架43上设置有水平入料机构、周期举升机构、吸片旋转机构；所述水平入料机构包括水平入料电机减速机18，水平入料电机减速机18通过连接件连接有滚珠丝杆A17，滚珠丝杆A17上滚珠螺母A34与转运台9相连接，所述滚珠丝杆A17前后两边机架43上还设置有直线轨道19，直线轨道19上滑块33与转运台9连接；所述周期举升机构包括周期举升底板11、周期举升顶板15，周期举升底板11、周期举升顶板15均设置在机架43上，所述周期举升底板11上设置有举升电机减速机12，举升电机减速机12与换向减速机B31，换向减速机B31前后两侧连接有换向减速机A26，所述两个换向减速机A26上分别设置有滚珠丝杆B10，所述滚珠丝杆B10分别穿过举升平台13与周期举升顶板15连接，所述滚珠丝杆B10上滚珠螺母B28均与举升平台13连接；所述周期举升底板11上还设置有四根导轨14，四根导轨14通过直线轴承B 36穿过举升平台13与周期举升顶板15连接，所述周期举升顶板15上设置有四根用于固定连接取片安装座板4的连接柱22；所述举升平台1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.转子叠片专机，包括机架（43）、水平入料机构，其特征在于：所述机架（43）上设置有水平入料机构、周期举升机构、吸片旋转机构；所述水平入料机构包括水平入料电机减速机（18），水平入料电机减速机（18）通过连接件连接有滚珠丝杆A（17），滚珠丝杆A（17）上滚珠螺母A（34）与转运台（9）相连接，所述滚珠丝杆A（17）前后两边机架（43）上还设置有直线轨道（19），直线轨道（19）上滑块（33）与转运台（9）连接；所述周期举升机构包括周期举升底板（11）、周期举升顶板（15），周期举升底板（11）、周期举升顶板（15）均设置在机架（43）上，所述周期举升底板（11）上设置有举升电机减速机（12），举升电机减速机（12）与换向减速机B（31），换向减速机B（31）前后两侧连接有换向减速机A（26），所述两个换向减速机A（26）上分别设置有滚珠丝杆B（10），所述滚珠丝杆B（10）分别穿过举升平台（13）与周期举升顶板（15）连接，所述滚珠丝杆B（10）上滚珠螺母B（28）均与举升平台（13）连接；所述周期举升底板（11）上还设置有四根导轨（14），四根导轨（14）通过直线轴承B (36)穿过举升平台（13）与周期举升顶板（15）连接，所述周期举升顶板（15）上设置有四根用于固定连接取片安装座板（4）的连接柱（22）；所述举升平台（13）底面设置有四个单向举升翻板（25）；所述吸片旋转机构包括动力安装板（3）、两根推环板轨道（30），所述两根推环板轨道（30）设置在取片安装座板（4）前后方向，两根推环板轨道（30）向上穿过动力安装板（3）与推环板（20）连接；所述动力安装板（3）上设置有取片电机减速机（2），取片电机减速机（2）输出轴上设置有偏心取片凸轮（1），偏心取片凸轮（1）设置在推环板（20）的腰形孔内；所述动力安装板（3）反面四角分别设置有取片导轨（29），所述取片导轨（29）分别向下穿过取片安装座板（4）与分割器安装座（5）连接，所述分割器安装座（5）上设置有分割器电机减速机（35）及分割器（16），电气滑环（23）上端与分割...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐斌，闻钊，唐阡陌，唐波，
申请(专利权)人：靖江市天勤电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：