一种离合器配重板的旋铆自动装配机制造技术

本实用新型专利技术属于离合器专用设备技术领域，公开了一种离合器配重板的旋铆自动装配机，包括上料台（1）、自动上料装置（2）、转盘装配装置（3）、工控机（4）和底部支撑台（5），所述上料台（1）、自动上料装置（2）、转盘装配装置（3）、工控机（4）均设置于底部支撑台（5）上端面，上料台（1）设置于底部支撑台（5）上端面一侧，转盘装配装置（3）设置于底部支撑台（5）上端面另一侧，自动上料装置（2）设置于上料台（1）和转盘装配装置（3）之间的位置，自动上料装置（2）将上料台（1）盛放的工件抓取移动至转盘装配装置（3），所述上料台（1）、自动上料装置（2）和转盘装配装置（3）分别与工控机（4）电连接。（3）分别与工控机（4）电连接。（3）分别与工控机（4）电连接。

【技术实现步骤摘要】
一种离合器配重板的旋铆自动装配机


[0001]本技术属于离合器专用设备
，具体涉及一种离合器配重板的旋铆自动装配机。

技术介绍

[0002]在摩托车离合器生产过程中，配重板是离合器的组成部分，目前配重板的旋铆装配均为人工完成，由于产量较大，而且工人一直重复旋铆工艺的上下料工作，浪费大量人力物力，并且由于工人疏忽，容易出错。所以，设计一种自动化设备，代替人工，完成配重板的旋铆工艺。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种离合器配重板的旋铆自动装配机，克服了现有技术中存在的问题。
[0004]为了解决技术问题，本技术的技术方案是：一种离合器配重板的旋铆自动装配机，包括上料台、自动上料装置、转盘装配装置、工控机和底部支撑台，所述上料台、自动上料装置、转盘装配装置、工控机均设置于底部支撑台上端面，上料台设置于底部支撑台上端面一侧，转盘装配装置设置于底部支撑台上端面另一侧，自动上料装置设置于上料台和转盘装配装置之间的位置，自动上料装置将上料台盛放的工件抓取移动至转盘装配装置，所述上料台、自动上料装置和转盘装配装置分别与工控机电连接。
[0005]优选的，所述上料台包括上料伺服电缸、上料气缸、托盘机构、平移气缸、插齿和安装板，所述上料伺服电缸设置于底部支撑台的台面下方，上料伺服电缸上端连接上料气缸，其中上料伺服电缸与上料气缸垂直设置，上料气缸上端设置有插齿，所述平移气缸设置于底部支撑台的台面上端面，平移气缸上端固定连接安装板，所述安装板上设置有两组托盘机构，平移气缸带动两组托盘机构左右移动至上料气缸位置，插齿在上料气缸的带动下移动至托盘机构底部，将托盘机构盛放的工件，接着在上料伺服电缸的带动下使托盘机构升降，所述上料伺服电缸、上料气缸、托盘机构和平移气缸分别与工控机电连接。
[0006]优选的，所述托盘机构包括托盘、导向立杆、传感器，所述导向立杆竖直固定于安装板上端面，其中托盘中心穿过导向立杆套装于导向立杆上，工件穿过导向立杆放置于托盘内，所述传感器通过固定杆设置于导向立杆一侧，用于检测工件的高度，传感器与工控机电连接。
[0007]优选的，所述自动上料装置包括机器人、机器人夹具、XY桁架移栽机构、抓手组件、定位台和视觉系统，机器人、XY桁架移栽机构和定位台分别固定于底部支撑台的台面上端面，XY桁架移栽机构一端靠近上料台，XY桁架移栽机构另一端靠近转盘装配装置，机器人靠近转盘装配装置设置，定位台设置于XY桁架移栽机构和机器人之间，并且视觉系统设置于定位台正上方，所述XY桁架移栽机构上设置有抓手组件，抓手组件沿XY桁架移栽机构移动将上料台盛放的工件抓取移动至定位台上，所述机器人安装有机器人夹具，机器人夹具将
定位台上的工件抓取移动至转盘装配装置，所述机器人、机器人夹具、XY桁架移栽机构、抓手组件和视觉系统分别与工控机电连接。
[0008]优选的，所述视觉系统为摄像头。
[0009]优选的，所述转盘装配装置包括上层固定圆盘、下层旋转转盘、第一气动机构、第一旋铆机、转运机器人、第二旋铆机、第二振动上料机，其中上层固定圆盘、第一气动机构、第一旋铆机、转运机器人、第二旋铆机和第二振动上料机分别固定于底部支撑台的台面上端面，下层旋转转盘同轴设置于上层固定圆盘正下方，下层旋转转盘通过其中心下侧布置的电机绕中心轴旋转，所述第一气动机构、第一旋铆机、转运机器人、第二旋铆机和第二振动上料机均匀设置于上层固定圆盘和下层旋转转盘周边位置。
[0010]优选的，所述上层固定圆盘上设置有八个圆形工位，其中第一气动机构设置于12点钟圆形工位一侧的底部支撑台的台面上端面，第一气动机构一侧设置有第一振动上料机，第一旋铆机设置于1点钟圆形工位一侧的底部支撑台的台面上端面，其中3点钟圆形工位为自动上料装置上料空位，5点钟圆形工位为下料空位，第二旋铆机设置于6点钟圆形工位一侧的底部支撑台的台面上端面，第二振动上料机设置于7点钟圆形工位一侧的底部支撑台的台面上端面，转运机器人设置于9点钟和11点钟圆形工位之间一侧的底部支撑台的台面上端面。
[0011]优选的，所述下层旋转转盘上设置有八个旋转工位，八个旋转工位每次旋转一个分度位置均停止在上层固定圆盘上的八个圆形工位同心位置，八个所述旋转工位上分别设置有自转组件，自转组件上安装有工件模具，所述八个旋转工位分两组，每组四个，两组旋转工位分别间隔布置，并且两组旋转工位上安装的工件模具不同，同组旋转工位上安装的工件模具相同；所述自转组件通过步进电机带动绕旋转工位的中心轴旋转，下层旋转转盘带动八个自转组件公转，每个自转组件由步进电机带动绕旋转工位的中心轴自转。
[0012]优选的，所述第二振动上料机一侧设置有第二气动机构，所述1点钟圆形工位和6点钟圆形工位的上层固定圆盘上设置有固定组件。
[0013]相对于现有技术，本技术的优点在于：
[0014]（1）本技术旋铆自动装配机包括上料台、自动上料装置、转盘装配装置、工控机，工控机控制自动上料装置将上料台盛放的工件抓取移动至转盘装配装置，进行装配的各个工序，本技术自动设备可大幅减少人工成本，并大大提高了生产效率，提高了自动化程度，一个工人可同时兼顾多台设备；
[0015]（2）本技术转盘装配装置为满足使用两种不同工件模具，将下层旋转转盘的八工位分为两组，每组90
°
均布，在同一转盘上的两组工件模具，在同一转动下完成两组工艺，两组之间设置转运机器人；下层旋转转盘的电机公转每次90
°
，各个自转组件自转，互不影响，在振动上料机的配合下使两组铆钉在工件模具上分别呈圆周分布；
[0016]（3）本技术将中心旋转结构分为上层固定圆盘和下层旋转转盘，下层旋转转盘用于工件在不同工位之间的转移，上层固定圆盘用于针对每个位置的工艺布置相应的工艺设备满足使用，实现“上下层的固定与转动”；
[0017]（4）本技术将旋铆的各个工艺集成于一台设备上，设备集成化程度高、自动化程度高，生产效率高。
上端面，平移气缸1
‑
6上端固定连接安装板1
‑
8，所述安装板1
‑
8上设置有两组托盘机构，平移气缸1
‑
6带动两组托盘机构左右移动至上料气缸1
‑
2位置，插齿1
‑
7在上料气缸1
‑
2的带动下移动至托盘机构底部，接着在上料伺服电缸1
‑
1的带动下使托盘机构盛放的工件升降，所述上料伺服电缸1
‑
1、上料气缸1
‑
2、托盘机构和平移气缸1
‑
6分别与工控机4电连接。
[0036]如图3~4所示，优选的，所述托盘机构包括托盘1
‑
3、导向立杆1
‑
4、传感器1
‑
5，所述导向立杆1
‑
4竖直固定于安装板1
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离合器配重板的旋铆自动装配机，其特征在于：包括上料台（1）、自动上料装置（2）、转盘装配装置（3）、工控机（4）和底部支撑台（5），所述上料台（1）、自动上料装置（2）、转盘装配装置（3）、工控机（4）均设置于底部支撑台（5）上端面，上料台（1）设置于底部支撑台（5）上端面一侧，转盘装配装置（3）设置于底部支撑台（5）上端面另一侧，自动上料装置（2）设置于上料台（1）和转盘装配装置（3）之间的位置，自动上料装置（2）将上料台（1）盛放的工件抓取移动至转盘装配装置（3），所述上料台（1）、自动上料装置（2）和转盘装配装置（3）分别与工控机（4）电连接。2.根据权利要求1所述的一种离合器配重板的旋铆自动装配机，其特征在于：所述上料台（1）包括上料伺服电缸（1
‑
1）、上料气缸（1
‑
2）、托盘机构、平移气缸（1
‑
6）、插齿（1
‑
7）和安装板（1
‑
8），所述上料伺服电缸（1
‑
1）设置于底部支撑台（5）的台面（5
‑
1）下方，上料伺服电缸（1
‑
1）上端连接上料气缸（1
‑
2），其中上料伺服电缸（1
‑
1）与上料气缸（1
‑
2）垂直设置，上料气缸（1
‑
2）上端设置有插齿（1
‑
7），所述平移气缸（1
‑
6）设置于底部支撑台（5）的台面（5
‑
1）上端面，平移气缸（1
‑
6）上端固定连接安装板（1
‑
8），所述安装板（1
‑
8）上设置有两组托盘机构，平移气缸（1
‑
6）带动两组托盘机构左右移动至上料气缸（1
‑
2）位置，插齿（1
‑
7）在上料气缸（1
‑
2）的带动下移动至托盘机构底部，接着在上料伺服电缸（1
‑
1）的带动下使托盘机构盛放的工件升降，所述上料伺服电缸（1
‑
1）、上料气缸（1
‑
2）、托盘机构和平移气缸（1
‑
6）分别与工控机（4）电连接。3.根据权利要求2所述的一种离合器配重板的旋铆自动装配机，其特征在于：所述托盘机构包括托盘（1
‑
3）、导向立杆（1
‑
4）、传感器（1
‑
5），所述导向立杆（1
‑
4）竖直固定于安装板（1
‑
8）上端面，其中托盘（1
‑
3）中心穿过导向立杆（1
‑
4）套装于导向立杆（1
‑
4）上，工件穿过导向立杆（1
‑
4）放置于托盘（1
‑
3）内，所述传感器（1
‑
5）通过固定杆设置于导向立杆（1
‑
4）一侧，用于检测工件的高度，传感器（1
‑
5）与工控机（4）电连接。4.根据权利要求1所述的一种离合器配重板的旋铆自动装配机，其特征在于：所述自动上料装置（2）包括机器人（2
‑
1）、机器人夹具（2
‑
2）、XY桁架移栽机构（2
‑
3）、抓手组件（2
‑
4）、定位台（2
‑
5）和视觉系统（2
‑
6），机器人（2
‑
1）、XY桁架移栽机构（2
‑
3）和定位台（2
‑
5）分别固定于底部支撑台（5）的台面（5
‑
1）上端面，XY桁架移栽机构（2
‑
3）一端靠近上料台（1），XY桁架移栽机构（2
‑
3）另一端靠近转盘装配装置（3），机器人（2
‑
1）靠近转盘装配装置（3）设置，定位台（2
‑
5）设置于XY桁架移栽机构（2
‑
3）和机器人（2
‑
1）之间，并且视觉系统（2
‑
6）设置于定位台（2
‑
5）正上方，所述XY桁架移栽机构（2
‑
3）上设置有抓手组件（2
‑
4），抓手组件（2
‑
4）沿XY桁架移栽机构（2
‑
3）移动将上料台（1）盛放的工件抓取移动至定位台（2
‑<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈豪，耿友慧，刘利军，董涛，李冬，赵敏智，
申请(专利权)人：中节能西安启源机电装备有限公司，
类型：新型
国别省市：