本发明专利技术公开了一种服务器机箱体高效自动拉铆装置，包括有工作台、两个装夹治具、拉铆枪组件和机器人组件；一种服务器机箱体高效自动拉铆方法，包括有以下步骤：S01，初始状态下，所述两装夹治具分别在拉铆区域及装夹区域；S02，在所述装夹治具上装夹机箱壳体并气动夹紧；S03，启动装置，两所述装夹治具自动在所述装夹区及所述拉铆区进行工位轮换；S04，所述拉铆枪组件在所述机器人组件的协作下，对在所述拉铆区上端的所述装夹治具上端进行机箱壳体进行自动拉铆，同时另一所述装夹治具在所述装夹区上端装夹机箱壳体，重复循环工作。本发明专利技术具有设计新颖、结构简单，大大提高了生产效率及加工精度的优点。工精度的优点。工精度的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种服务器机箱体高效自动拉铆装置及方法
[0001]本专利技术涉及服务器机箱体加工
，尤其涉及一种服务器机箱体高效自动拉铆装置及方法。
技术介绍
[0002]随着移动通讯行业的快速增长，服务器机箱需求量逐年增加，作为其关键零部件之一的服务器机箱壳体零件需求量也随之增加，服务器机箱壳体零件多数零部件都是铆接连接，在实际生产中订单数多。拉铆铆接工艺作为一项很重要的工序，其精度要求很高，在生产过程中采用人工拉铆无法保证高精度，其主要表现为人工使用拉铆枪时无法做到拉铆角度始终不变，同时两次铆接的距离无法保证一致。
[0003]目前市场上主流拉铆方法为采用人工拉铆或机器人配合视觉拉铆，人工拉铆效率低、故障率高、漏装问题严重、装配速度慢，机器人配合视觉拉铆采用单工位模式，工件装夹定位和自动拉铆交替进行，装夹和拉铆的总耗时较长，生产效率不高，故而提出一种工件装夹定位和自动拉铆同步进行的服务器机箱体高效自动拉铆装置及方法来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种服务器机箱体高效自动拉铆装置及方法，该自动拉铆装置设计新颖、结构简单，大大提高了生产效率及加工精度。
[0005]为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现。
[0006]一种服务器机箱体高效自动拉铆装置，包括有工作台、两个装夹治具、拉铆枪组件和机器人组件，工作台上端装设有呈沿着X轴轴向布置的治具导轨，且治具导轨上端装设有两装夹治具，并且工作台侧端装设有与装夹治具对应匹配的治具固定块，工作台上端设置有两个装夹区及一个拉铆区，且拉铆区设置于两装夹区之间，拉铆枪组件设置于拉铆区上方，且拉铆枪组件通过机器人组件装设于拉铆区上方。
[0007]其中，所述工作台上端装设有两个呈X轴轴向布置的所述治具导轨。
[0008]其中，所述装夹治具包括有气动压紧装置和定位装置，且两所述装夹治具分别位于所述装夹区及所述拉铆区上端。
[0009]其中，所述拉铆枪组件装设于所述机器人组件上端的气动拉铆枪主体，气动拉铆枪主体上端装设有呈竖向布置的拉铆枪头，且拉铆枪头下端装设有拉钉固定导向块，并且拉钉固定导向块通过气动连杆装设于气动拉铆枪主体上端。
[0010]本专利技术还提供一种服务器机箱体高效自动拉铆方法，包括有以下步骤：S01，初始状态下，两所述装夹治具分别在拉铆区域及装夹区域；S02，在所述装夹治具上装夹机箱壳体并气动夹紧；S03，启动装置，两所述装夹治具自动在所述装夹区及所述拉铆区进行工位轮换；S04，所述拉铆枪组件在所述机器人组件的协作下，对在所述拉铆区上端的所述装夹治具上端进行机箱壳体进行自动拉铆，同时另一所述装夹治具在所述装夹区上端装夹机
箱壳体，重复循环工作。
[0011]本专利技术的有益效果为：本专利技术所述的一种服务器机箱体高效自动拉铆装置，包括有工作台、两个装夹治具、拉铆枪组件和机器人组件，工作台上端装设有呈沿着X轴轴向布置的治具导轨，且治具导轨上端装设有两装夹治具，并且工作台侧端装设有与装夹治具对应匹配的治具固定块，工作台上端设置有两个装夹区及一个拉铆区，且拉铆区设置于两装夹区之间，拉铆枪组件设置于拉铆区上方，且拉铆枪组件通过机器人组件装设于拉铆区上方；一种服务器机箱体高效自动拉铆方法，包括有以下步骤：S01，初始状态下，两所述装夹治具分别在拉铆区域及装夹区域；S02，在所述装夹治具上装夹机箱壳体并气动夹紧；S03，启动装置，两所述装夹治具自动在所述装夹区及所述拉铆区进行工位轮换；S04，所述拉铆枪组件在所述机器人组件的协作下，对在所述拉铆区上端的所述装夹治具上端进行机箱壳体进行自动拉铆，同时另一所述装夹治具在所述装夹区上端装夹机箱壳体，重复循环工作。本专利技术通过在工作台上端设置有两个装夹区及一个拉铆区，且拉铆区设置于两装夹区之间，并且两个装夹治具分别设置于装夹区及拉铆区上端，这样使得一个装夹治具在进行机箱壳体进行自动拉铆的同时，另一个装夹治具在装夹机箱壳体，重复循环工作，从而实现不间断工作，大大提高了生产效率及加工精度；故本专利技术具有设计新颖、结构简单，大大提高了生产效率及加工精度的优点。
附图说明
[0012]下面利用附图来对本专利技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制。
[0013]图1为本专利技术的工作流程图；图2为本专利技术拉铆装置的结构示意图；图3为本专利技术装夹治具的结构示意图；图4为本专利技术拉铆枪组件的结构示意图。
[0014]在图1
‑
4中包括有：1——工作台
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11——治具导轨12——治具固定块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13——装夹区14——拉铆区
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2——装夹治具21——气动压紧装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22——定位装置3——拉铆枪组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31——气动拉铆枪主体32——拉铆枪头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
33——拉钉固定导向块34——气动连杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4——机器人组件。
具体实施方式
[0015]下面结合具体的实施方式来对本专利技术进行说明。
[0016]如图2
‑
4所示，一种服务器机箱体高效自动拉铆装置，包括有工作台1、两个装夹治具2、拉铆枪组件3和机器人组件4，工作台1上端装设有呈沿着X轴轴向布置的治具导轨11，且治具导轨11上端装设有两装夹治具2，并且工作台1侧端装设有与装夹治具2对应匹配的治具固定块12，工作台1上端设置有两个装夹区13及一个拉铆区14，且拉铆区14设置于两装
夹区13之间，拉铆枪组件3设置于拉铆区14上方，且拉铆枪组件3通过机器人组件4装设于拉铆区14上方。
[0017]作为本实施例优选的，所述工作台1上端装设有两个呈X轴轴向布置的所述治具导轨11。
[0018]进一步的，所述装夹治具2包括有气动压紧装置21和定位装置22，且两所述装夹治具2分别位于所述装夹区13及所述拉铆区14上端。
[0019]进一步的，所述拉铆枪组件3装设于所述机器人组件4上端的气动拉铆枪主体31，气动拉铆枪主体31上端装设有呈竖向布置的拉铆枪头32，且拉铆枪头31下端装设有拉钉固定导向块33，并且拉钉固定导向块33通过气动连杆43装设于气动拉铆枪主体31上端。
[0020]更进一步的，如图1所示，还提供一种服务器机箱体高效自动拉铆方法，包括有以下步骤：S01，初始状态下，两所述装夹治具2分别在拉铆区域14及装夹区域13；S02，在所述装夹治具2上装夹机箱壳体并气动夹紧；S03，启动装置，两所述装夹治具2自动在所述装夹区13及所述拉铆区14进行工位轮换；S04，所述拉铆枪组件3在所述机器人组件4的协作下，对在所述拉本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种服务器机箱体高效自动拉铆装置，其特征在于：包括有工作台（1）、两个装夹治具（2）、拉铆枪组件（3）和机器人组件（4），工作台（1）上端装设有呈沿着X轴轴向布置的治具导轨（11），且治具导轨（11）上端装设有两装夹治具（2），并且工作台（1）侧端装设有与装夹治具（2）对应匹配的治具固定块（12），工作台（1）上端设置有两个装夹区（13）及一个拉铆区（14），且拉铆区（14）设置于两装夹区（13）之间，拉铆枪组件（3）设置于拉铆区（14）上方，且拉铆枪组件（3）通过机器人组件（4）装设于拉铆区（14）上方。2.根据权利要求1所述的一种服务器机箱体高效自动拉铆装置，其特征在于：所述工作台（1）上端装设有两个呈X轴轴向布置的所述治具导轨（11）。3.根据权利要求1所述的一种服务器机箱体高效自动拉铆装置，其特征在于：所述装夹治具（2）包括有气动压紧装置（21）和定位装置（22），且两所述装夹治具（2）分别位于所述装夹区（13）及所述拉铆区（14）上端。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：周剑国，范克鑫，
申请(专利权)人：广东龙泽科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。