一种无人机操纵手柄制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机操纵手柄，包括：底座，油门拨杆和调整转盘，设置在底座上，干预手柄，干预手柄包括操作盘，操作盘通过多个位移弹簧与底座连接，处理器，与油门拨杆、调整转盘和干预手柄连接，处理器包括位移弹簧检测模块，位移弹簧监测模块用于监测位移弹簧的形变信息，处理器用于根据形变信息对无人机进行操控，该操纵手柄针对导航级操纵的能力，在无人机自动控制基础上，简化手柄结构，使手柄操纵更直观，手动操纵更加稳定，使无人机控制平滑过渡，且具备瞬时干预能力，适合中大型自治无人机导航级操纵和应急干预。治无人机导航级操纵和应急干预。治无人机导航级操纵和应急干预。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机操纵手柄


[0001]本技术属于无人机操纵
，更具体地，涉及一种无人机操纵手柄。

技术介绍

[0002]现代飞行器控制技术的日益发展，各种各样的飞行器逐渐都呈现了很高的自治性，但面临着陆低空近地、紊乱风场等复杂工况，全自治无人机在着陆时仍然面临很大的挑战。目前市场上较为缺少针对在无人机自主控制的同时辅助干预实时调值的操纵手柄，现有装置也较难调整为用作导航级遥控，特别是在导航级辅助干预的操纵。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种无人机操纵手柄，该操纵手柄针对导航级操纵的能力，在无人机自动控制基础上，简化手柄结构，使手柄操纵更直观，手动操纵更加稳定，使无人机控制平滑过渡，且具备瞬时干预能力，适合中大型自治无人机导航级操纵和应急干预。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种无人机操纵手柄，包括：
[0005]底座；
[0006]油门拨杆和调整转盘，设置在所述底座上；
[0007]干预手柄，所述干预手柄包括操作盘，所述操作盘通过多个位移弹簧与所述底座连接；
[0008]处理器，与所述油门拨杆、所述调整转盘和所述干预手柄连接，所述处理器包括位移弹簧检测模块，所述位移弹簧监测模块用于监测所述位移弹簧的形变信息，所述处理器用于根据所述形变信息对无人机进行操控。
[0009]可选地，所述调整转盘为增量式调整转盘。
[0010]可选地，所述底座的侧壁上设置有按钮，所述按钮包括使能按钮和归零按钮，所述底座正面还设置有与所述按钮一一对应的指示灯。
[0011]可选地，所述油门拨杆为离散值档位拨杆，包括爬升档位、巡航档位、下滑档位和停止档位。
[0012]可选地，所述处理器与所述无人机的自驾仪连接，所述处理器能够根据所述形变信息改变所述自驾仪对所述无人机的操纵指令，所述操纵指令包括侧偏调整速度指令和垂向调整速度指令，分别对无人机导航级运动横向侧偏和垂向高度的自驾仪指令值进行增量式调整干预。
[0013]可选地，所述位移弹簧设置有三个，三个所述位移弹簧分别为第一位移弹簧、第二位移弹簧、第三位移弹簧，所述第一位移弹簧设置在所述操作盘的后端中部，所述第二位移弹簧和所述第三位位移弹设置在所述操作盘的前端两侧，所述第二位移弹簧和所述第三位移弹簧对称设置于所述第一位移弹簧的两侧。
[0014]可选地，所述位移弹簧的一端设置有预紧结构，所述预紧结构用于调节所述干预
手柄的操作刚度。
[0015]可选地，所述按钮最大值行程回弹力不小于0.10公斤，有效触发行程为0.8cm，舒展态所述按钮相对安装面高出1.0cm，锁定触发态所述按钮相对安装面高出0.4cm。
[0016]可选地，所述操作盘设置有多个与手指相适应的凹槽，且食指内侧隔板(最左侧突起)突出其他隔板不小于0.5cm，外侧隔板(最右侧平齐突起)横向宽度不小于1.0cm，便于手柄受力。
[0017]本技术提供一种无人机操纵手柄，其有益效果在于：
[0018]该操纵手柄针对导航级操纵的能力，在无人机自动控制基础上，简化手柄结构，使手柄操纵更直观，手动操纵更加稳定，使无人机控制平滑过渡，且具备瞬时干预能力，适合中大型自治无人机导航级操纵和应急干预。
[0019]本技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0020]通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0021]图1示出了根据本技术的一个实施例的一种无人机操纵手柄的结构示意图。
[0022]图2示出了根据本技术的一个实施例的一种无人机操纵手柄的主视图。
[0023]图3示出了根据本技术的一个实施例的一种无人机操纵手柄的仰视图。
[0024]图4示出了根据本技术的一个实施例的一种无人机操纵手柄的控制示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1、底座；2、油门拨杆；3、调整转盘；4、干预手柄；5、按钮；6、指示灯；7、位移弹簧。
具体实施方式
[0027]下面将更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然以下描述了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0028]图1示出了根据本技术的一个实施例的一种无人机操纵手柄的结构示意图；图2示出了根据本技术的一个实施例的一种无人机操纵手柄的主视图；图3示出了根据本技术的一个实施例的一种无人机操纵手柄的仰视图。
[0029]如图1
‑
3所示，一种无人机操纵手柄，包括：
[0030]底座1；
[0031]油门拨杆2和调整转盘3，设置在底座上；
[0032]干预手柄4，干预手柄4包括操作盘，操作盘通过多个位移弹簧7与底座1连接；
[0033]处理器，与油门拨杆2、调整转盘3和干预手柄4连接，处理器包括位移弹簧检测模块，位移弹簧监测模块用于监测位移弹簧7的形变信息，处理器用于根据形变信息对无人机进行操控。
[0034]具体的，通过油门拨杆2控制无人机动力输出，调整转盘3位于手柄中部，通过调整
转盘3控制无人机转向，左旋则无人机向左旋转调整，右旋则无人机向右旋转调整，在无人机着陆跑道时，调整无人机航向轨迹指令值，起到重新航向截获和结合侧偏调整着陆时对准跑道的操纵目地，在着陆的高频操纵阶段避免了误触，通过干预手柄4能够建立上下左右象限，在无人机自动巡航时快速干预，使无人机在航向指令不改变过的情况下横侧向跑道或关键航路位置对准，当干预手柄4右滚时表示向右，手柄前侧上扬时表示向上，既右滚又前侧上扬表示右上，且指令值大小和滚转行程俯仰行程成正比，处理器为AVR单片机，通过处理器处理油门拨杆2和方向控制结构的控制指令信号，将控制指令信号通过USB接口传给主控电脑。
[0035]进一步，干预手柄4与底座1通过位移弹簧7和与处理器电连接的内嵌嵌入式单元实现，通过嵌入式单元综合测量位移弹簧7的压缩/伸展量解算展长并进一步综合解算手柄姿态，左右信号量和手柄滚转角成正比，上下信号量和手柄俯仰角成正比，增益参数通过软件可调节。
[0036]在本实施例中，调整转盘3为增量式调整转盘。
[0037]具体的，方向调整转盘3为相对增量式调整转盘而非绝对刻度值转盘，左旋无人机航向指令向左旋转调整，右旋时无人机指令定向右旋转调整，调整转盘3凸出底座1.5cm。
[0038]在本实施例中，底座1的侧壁上设置有按钮5，按钮5包括使能按钮和归零按钮，底座1正面还设置有与按钮5一一对应的指示灯6。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机操纵手柄，其特征在于，包括：底座；油门拨杆和调整转盘，设置在所述底座上；干预手柄，所述干预手柄包括操作盘，所述操作盘通过多个位移弹簧与所述底座连接；处理器，与所述油门拨杆、所述调整转盘和所述干预手柄连接，所述处理器包括位移弹簧检测模块，所述位移弹簧监测模块用于监测所述位移弹簧的形变信息，所述处理器用于根据所述形变信息对无人机进行操控。2.根据权利要求1所述的一种无人机操纵手柄，其特征在于，所述调整转盘为增量式调整转盘。3.根据权利要求1所述的一种无人机操纵手柄，其特征在于，所述底座的侧壁上设置有按钮，所述按钮包括使能按钮和归零按钮，所述底座正面还设置有与所述按钮一一对应的指示灯。4.根据权利要求1所述的一种无人机操纵手柄，其特征在于，所述油门拨杆为离散值档位拨杆，包括爬升档位、巡航档位、下滑档位和停止档位。5.根据权利要求1所述的一种无人机操纵手柄，其特征在于，所述处理器与所述无人机的自驾仪连接，所述处理器能够根据所述形变信息改变所述自驾仪对所述无人机导航级运动的操纵指令，所述操纵指令包括侧偏调整速度指令和垂向调整速...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，
申请(专利权)人：彩虹无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：