万向摇杆摆臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种万向摇杆摆臂装置，涉及控制装置技术领域，该万向摇杆摆臂装置包括外边框；X轴连杆，X轴连杆转动连接于外边框；X轴连杆的第一端连接X轴电位器，用于输出X轴运动信号，第二端连接X轴档位调节机构；Y轴连杆，Y轴连杆转动连接于外边框，并与X轴连杆相垂直设置；Y轴连杆的第一端连接Y轴电位器，用于输出Y轴运动信号，第二端连接Y轴档位调节机构；手柄，手柄穿设X轴连杆，并于Y轴连杆转动连接，解决了现有技术中存在的摇杆中的摆臂运动顺着轨迹运动次数的不断增加，会引起摆臂的损坏，从而影响对档位的控制精度的技术问题。从而影响对档位的控制精度的技术问题。从而影响对档位的控制精度的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
万向摇杆摆臂装置


[0001]本技术涉及控制装置
，尤其是涉及一种万向摇杆摆臂装置。

技术介绍

[0002]摇杆(操作杆)具备一个手持部，在使用者带动手持部运动时，摇杆将手持部的运动转换为电信号并输入至操作对象中，从而实现对操作对象运动方向的控制。
[0003]现有的摇杆的工作原理为：手持部的运动带动导电胶触及集成电路上的各个触点，从而输出不同的电信号。
[0004]然而，现有的摇杆中的摆臂运动顺着轨迹运动次数的不断增加，会引起摆臂的损坏，从而影响对档位的控制精度。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种万向摇杆摆臂装置，以缓解现有技术中存在的摇杆中的摆臂运动顺着轨迹运动次数的不断增加，会引起摆臂的损坏，从而影响对档位的控制精度的技术问题。
[0006]第一方面，本技术提供一种万向摇杆摆臂装置，包括：
[0007]外边框；
[0008]X轴连杆，所述X轴连杆转动连接于所述外边框；所述X轴连杆的第一端连接X轴电位器，用于输出X轴运动信号，第二端连接X轴档位调节机构；
[0009]Y轴连杆，所述Y轴连杆转动连接于所述外边框，并与所述X轴连杆相垂直设置；所述Y轴连杆的第一端连接Y轴电位器，用于输出Y轴运动信号，第二端连接Y轴档位调节机构；
[0010]手柄，所述手柄穿设所述X轴连杆，并于所述Y轴连杆转动连接；
[0011]其中，所述X轴档位调节机构和所述Y轴档位调节机构均包括摆臂扇形齿、档位摆臂和弹性件，所述摆臂扇形齿转动连接于所述外边框；所述档位摆臂的第一端转动连接于所述外边框，第二端与所述弹性件的第一端固定连接，所述档位摆臂上设有用于卡设于所述摆臂扇形齿的相邻齿之间的限位件；所述弹性件的第二端与所述外边框转动连接；所述限位件在所述摆臂扇形齿的相邻齿间变换时，能够使所述档位摆臂摆动，并拉紧所述弹性件。
[0012]进一步的，所述档位摆臂的第一端与所述外边框转动连接形成第一铰接点；
[0013]所述档位摆臂的第二端与所述弹性件的第一端固定连接，形成摆动点；
[0014]所述弹性件的第二端与所述外边框转动连接形成第二铰接点；
[0015]所述第一铰接点、所述摆动点和所述第二铰接点三点不共线，所述摆动点的高度大于所述第一铰接点，并位于所述第二铰接点的下方。
[0016]进一步的，所述限位件转动连接于所述档位摆臂的中部。
[0017]进一步的，所述限位件采用轴承。
[0018]进一步的，所述档位摆臂包括相连接的水平段和相对所述水平段向斜上方延伸的
倾斜段；
[0019]所述限位件设于所述水平段。
[0020]进一步的，所述弹性件采用拉簧。
[0021]进一步的，所述外边框呈矩形环状结构；
[0022]所述X轴档位调节机构和所述Y轴档位调节机构均位于所述外边框的外侧，且位于所述外边框的相邻侧面。
[0023]进一步的，所述外边框的相应侧面上开设有供所述摆臂扇形齿摆动的弧形滑槽。
[0024]进一步的，所述X轴连杆通过轴伸穿出所述外边框的侧面；所述X轴连杆靠近其第二端的轴伸处套设有X轴扭簧，所述X轴扭簧夹设在所述X轴连杆与所述外边框的内侧面之间；
[0025]所述Y轴连杆通过轴伸穿出所述外边框的侧面；所述Y轴连杆靠近其第二端的轴伸处套设有Y轴扭簧，所述Y轴扭簧夹设在所述Y轴连杆与所述外边框的内侧面之间。
[0026]进一步的，所述X轴连杆的一端连接有X轴连杆齿轮，所述X轴连杆齿轮与X轴圆柱齿轮啮合，所述X轴圆柱齿轮与所述X轴电位器同轴连接；
[0027]所述Y轴连杆的一端连接有Y轴连杆齿轮，所述Y轴连杆齿轮与Y轴圆柱齿轮啮合，所述Y轴圆柱齿轮与所述Y轴电位器同轴连接。
[0028]有益效果：
[0029]本技术提供的万向摇杆摆臂装置，X轴连杆转动连接于外边框；Y轴连杆转动连接于外边框，并与X轴连杆相垂直设置；由于手柄穿设X轴连杆，并于Y轴连杆转动连接，因而转动手柄，可带动X轴连杆或Y轴连杆转动；再者，X轴连杆的第一端连接X轴电位器，Y轴连杆的第一端连接Y轴电位器，因而，通过X轴电位器和Y轴电位器可分别输出X轴运动信号和Y轴运动信号。
[0030]进一步的，X轴连杆的第二端连接X轴档位调节机构，Y轴连杆的第二端连接Y轴档位调节机构，其中，X轴档位调节机构和Y轴档位调节机构均包括摆臂扇形齿、档位摆臂和弹性件，摆臂扇形齿转动连接于外边框；档位摆臂的第一端转动连接于外边框，第二端与弹性件的第一端固定连接，档位摆臂上设有用于卡设于摆臂扇形齿的相邻齿之间的限位件；弹性件的第二端与外边框转动连接；限位件在摆臂扇形齿的相邻齿间变换(即变换档位)时，能够使档位摆臂摆动，并拉紧弹性件，如此设置，在变换档位时，弹性件对档位摆臂起到缓冲作用，减小摆臂扇形齿与档位摆臂之间的作用力，即减小阻力，从而减小对档位摆臂的损伤，进而提高变换档位时的精度。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本技术实施例提供的万向摇杆摆臂装置的结构示意图；
[0033]图2为万向摇杆摆臂装置的俯视图；
[0034]图3为万向摇杆摆臂装置未示出部分部件的俯视图；
[0035]图4为万向摇杆摆臂装置在第一状态下的主视图；
[0036]图5为万向摇杆摆臂装置在第二状态下的主视图；
[0037]图6为万向摇杆摆臂装置的侧视图。
[0038]图标：
[0039]100
‑
外边框；110
‑
弧形滑槽；
[0040]200
‑
X轴连杆；
[0041]300
‑
X轴电位器；
[0042]400
‑
Y轴连杆；
[0043]500
‑
Y轴电位器；
[0044]600
‑
手柄；
[0045]710
‑
摆臂扇形齿；720
‑
档位摆臂；730
‑
拉簧；740
‑
轴承；
[0046]810
‑
X轴扭簧；820
‑
Y轴扭簧；
[0047]910
‑
连杆齿轮；920
‑
圆柱齿轮。
具体实施方式
[0048]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万向摇杆摆臂装置，其特征在于，包括：外边框(100)；X轴连杆(200)，所述X轴连杆(200)转动连接于所述外边框(100)；所述X轴连杆(200)的第一端连接X轴电位器(300)，用于输出X轴运动信号，第二端连接X轴档位调节机构；Y轴连杆(400)，所述Y轴连杆(400)转动连接于所述外边框(100)，并与所述X轴连杆(200)相垂直设置；所述Y轴连杆(400)的第一端连接Y轴电位器(500)，用于输出Y轴运动信号，第二端连接Y轴档位调节机构；手柄(600)，所述手柄(600)穿设所述X轴连杆(200)，并于所述Y轴连杆(400)转动连接；其中，所述X轴档位调节机构和所述Y轴档位调节机构均包括摆臂扇形齿(710)、档位摆臂(720)和弹性件，所述摆臂扇形齿(710)转动连接于所述外边框(100)；所述档位摆臂(720)的第一端转动连接于所述外边框(100)，第二端与所述弹性件的第一端固定连接，所述档位摆臂(720)上设有用于卡设于所述摆臂扇形齿(710)的相邻齿之间的限位件；所述弹性件的第二端与所述外边框(100)转动连接；所述限位件在所述摆臂扇形齿(710)的相邻齿间变换时，能够使所述档位摆臂(720)摆动，并拉紧所述弹性件。2.根据权利要求1所述的万向摇杆摆臂装置，其特征在于，所述档位摆臂(720)的第一端与所述外边框(100)转动连接形成第一铰接点；所述档位摆臂(720)的第二端与所述弹性件的第一端固定连接，形成摆动点；所述弹性件的第二端与所述外边框(100)转动连接形成第二铰接点；所述第一铰接点、所述摆动点和所述第二铰接点三点不共线，所述摆动点的高度大于所述第一铰接点，并位于所述第二铰接点的下方。3.根据权利要求1所述的万向摇杆摆臂装置，其特征在于，所述限位件转动连接于所述档位摆臂(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立新，宁东阳，
申请(专利权)人：欧姆重庆电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：