本实用新型专利技术公开一种基于六轴机械手的SMP连接器自动生产设备，包括有机架、SMP连接器注塑模具、震动盘装置、直震进料装置、伺服进料位移装置、六轴机械手以及载具装置；伺服进料位移装置包括有治具板和伺服驱动机构；六轴机械手位于伺服进料位移装置的侧旁；载具装置设置于六轴机械手上并来回活动于SMP连接器注塑模具和治具板之间。通过配合设置震动盘装置、直震进料装置、伺服进料位移装置、六轴机械手以及载具装置，可将中心针自动放入SMP连接器注塑模具中，无需人工手动放入，避免了人工去操作注塑模具的高温环境，杜绝安全隐患，可以大幅度的提高产品的品质及生产效率，实现产品的高品质管控，减少人力损耗，并大大降低人工成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
基于六轴机械手的SMP连接器自动生产设备
[0001]本技术涉及机械手领域技术，尤其是指一种基于六轴机械手的SMP连接器自动生产设备。
技术介绍
[0002]SMP连接器一般由塑胶件、中心针和内导体组成，在制作过程中，通常是将中心针和内导体放入注塑模具中注塑成型出塑胶件，使得中心针和内导体均固定在塑胶件上。
[0003]SMP连接器的中心针通常为单体无法连料，现有技术中，一般需要人工手动将中心针放入注塑模具中，这种方式存在安全隐患，并且生产效率低，人工成本高，同时无法保证放入位置的准确性，使得SMP连接器品质不稳定；因此，有必要设计一种新的方案以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种基于六轴机械手的SMP连接器自动生产设备，其能有效解决现有的SMP连接器生产注塑过程需要人工手动将中心针放入注塑模具导致存在安全隐患，并且生产效率低，人工成本高，同时无法保证放入位置的准确性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]一种基于六轴机械手的SMP连接器自动生产设备，包括有机架、SMP连接器注塑模具、震动盘装置、直震进料装置、伺服进料位移装置、六轴机械手以及载具装置；所述SMP连接器注塑模具设置于机架上，所述震动盘装置和直震进料装置均设置于机架上，所述直震进料装置的输入端连接震动盘装置的输出端；所述伺服进料位移装置设置于机架上并位于直震进料装置的输出端侧旁，伺服进料位移装置包括有治具板和伺服驱动机构，所述伺服驱动机构带动治具板在水平位置上垂直于直震进料装置的输出方向来回活动；所述六轴机械手设置于机架上并位于伺服进料位移装置的侧旁；所述载具装置设置于六轴机械手上并由六轴机械手带动而来回活动于SMP连接器注塑模具和治具板之间。
[0007]作为一种优选方案，所述机架包括有彼此分开设置的第一机座和第二机座，所述SMP连接器注塑模具设置于第一机座上，所述震动盘装置、直震进料装置、伺服进料位移装置和六轴机械手均设置于第二机座上。
[0008]作为一种优选方案，所述第二机座上设置有机罩，所述机罩外罩住震动盘装置、直震进料装置、伺服进料位移装置和六轴机械手。
[0009]作为一种优选方案，所述治具板上的前侧面凹设有多个并排间隔设置用于摆放中心针的槽位，正对每一槽位均设置有第一吸嘴，每一第一吸嘴均连通槽位。
[0010]作为一种优选方案，所述机架上还设置有挡料装置，所述挡料装置位于治具板的外侧，挡料装置包括有挡料板和带动挡料板靠近或远离治具板活动的驱动气缸。
[0011]作为一种优选方案，所述伺服驱动机构为伺服电机带动的丝杠驱动机构。
[0012]作为一种优选方案，所述载具装置包括有载具板，所述载具板上设置有多个并排间隔设置用于将中心针吸起的第二吸嘴。
[0013]作为一种优选方案，所述载具板的两端开设有定位孔，对应的，所述注塑模具上设置有与定位孔相适配的第一定位柱，所述治具板上设置有与定位孔相适配的第二定位柱。
[0014]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
[0015]通过配合设置震动盘装置、直震进料装置、伺服进料位移装置、六轴机械手以及载具装置，可将中心针自动放入SMP连接器注塑模具中，无需人工手动放入，避免了人工去操作注塑模具的高温环境，杜绝安全隐患，可以大幅度的提高产品的品质及生产效率，实现产品的高品质管控，减少人力损耗，并大大降低人工成本。
[0016]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0017]图1是本技术之较佳实施例的组装立体示意图；
[0018]图2是本技术之较佳实施例的局部放大图；
[0019]图3是本技术之较佳实施例的工作过程示意图；
[0020]图4是本技术之较佳实施例中震动盘装置的示意图；
[0021]图5是本技术之较佳实施例中直震进料装置的示意图；
[0022]图6是本技术之较佳实施例中伺服进料位移装置的示意图；
[0023]图7是本技术之较佳实施例中载具装置的示意图。
[0024]附图标识说明：
[0025]10、机架
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11、第一机座
[0026]12、第二机座
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13、机罩
[0027]20、SMP连接器注塑模具
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21、第一定位柱
[0028]30、震动盘装置
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40、直震进料装置
[0029]50、伺服进料位移装置
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501、槽位
[0030]51、治具板
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511、第一吸嘴
[0031]512、第二定位柱
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52、伺服驱动机构
[0032]60、机械手
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70、载具装置
[0033]701、定位孔
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71、载具板
[0034]711、第一吸嘴
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80、挡料装置
[0035]81、挡料板
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82、驱动气缸。
具体实施方式
[0036]请参照图1至图7所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、SMP连接器注塑模具20、震动盘装置30、直震进料装置40、伺服进料位移装置50、六轴机械手60以及载具装置70。
[0037]所述机架10包括有彼此分开设置的第一机座11和第二机座12，所述第二机座12上
设置有机罩13。
[0038]所述SMP连接器注塑模具20设置于机架10上，在本实施例中，所述SMP连接器注塑模具20设置于第一机座11上，所述SMP连接器注塑模具20具体结构和工作原理均为现有技术，在此对SMP连接器注塑模具20的具体结构和工作原理不作详细叙述。
[0039]所述震动盘装置30和直震进料装置40均设置于机架10上，所述直震进料装置40的输入端连接震动盘装置30的输出端，震动盘装置30和直震进料装置40的具体结构和工作原理均为现有技术，在此对震动盘装置30和直震进料装置40的具体结构和工作原理不作详细叙述。
[0040]所述伺服进料位移装置50设置于机架10上并位于直震进料装置40的输出端侧旁，伺服进料位移装置50包括有治具板51和伺服驱动机构52，所述伺服驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于六轴机械手的SMP连接器自动生产设备，其特征在于：包括有机架、SMP连接器注塑模具、震动盘装置、直震进料装置、伺服进料位移装置、六轴机械手以及载具装置；所述SMP连接器注塑模具设置于机架上，所述震动盘装置和直震进料装置均设置于机架上，所述直震进料装置的输入端连接震动盘装置的输出端；所述伺服进料位移装置设置于机架上并位于直震进料装置的输出端侧旁，伺服进料位移装置包括有治具板和伺服驱动机构，所述伺服驱动机构带动治具板在水平位置上垂直于直震进料装置的输出方向来回活动；所述六轴机械手设置于机架上并位于伺服进料位移装置的侧旁；所述载具装置设置于六轴机械手上并由六轴机械手带动而来回活动于SMP连接器注塑模具和治具板之间。2.根据权利要求1所述的基于六轴机械手的SMP连接器自动生产设备，其特征在于：所述机架包括有彼此分开设置的第一机座和第二机座，所述SMP连接器注塑模具设置于第一机座上，所述震动盘装置、直震进料装置、伺服进料位移装置和六轴机械手均设置于第二机座上。3.根据权利要求2所述的基于六轴机械手的SMP连接器自动生产设备，其特征在于：所述第二机座上设置有机罩，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王胜，曹建平，陆文天，李垚，张建明，
申请(专利权)人：深圳市创益通技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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