一种用于管片拼装机的软管管线缠绕装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于管片拼装机的软管管线缠绕装置，外圈可随管片拼装机旋转，内圈固定不动，轮圈设置在外圈和内圈之间，钢丝绳、软管管线组和电线以左右对称的方式布置，从内圈的接入区进入内通道，在轮圈的导向轮上缠绕之后进入外通道，并从外圈的引出区引出。将外圈的旋转角度设计为逆时针和顺时针各旋转180

【技术实现步骤摘要】
一种用于管片拼装机的软管管线缠绕装置


[0001]本技术涉及隧道掘进盾构机
，尤其涉及一种用于管片拼装机的软管管线缠绕装置。

技术介绍

[0002]管片拼装系统是盾构设备中重要的系统之一，主要作用是进行管片的吊卸、存储、运输以及安装。管片拼装机是盾构机成型管片的关键设备，管片拼装时间是掘进进度的关键决定因素之一，使用管片拼装机在拼装管片时，管片拼装机的抓取装置抓取管片后需要双向旋转，将几块管片拼成一个圆形，抓取装置具备管片的水平、左右、前后方向的姿态调整，三个方向的姿态调整是靠液压油缸来实现，因此液压油缸的管路必须随管片拼装机一起旋转。
[0003]管片拼装机的抓取装置的液压油缸的动力提供者为液压泵站，现有的管片拼装机将液压泵站直接安装在拼装机上，随着管片拼装机一起旋转，因此，还需要增加电动电缆卷筒给液压泵站的电机传输电力，增加了成本以及增大了拼装机的体积和重量，降低了承载能力，而且，电动卷筒长期使用会出现失效及电缆容易拉断的现象，使故障率高。
[0004]为此，我们亟需一种节约成本和空间结构、同时确保液压油缸的管路以及电线不被拉断的用于管片拼装机的软管管线缠绕装置。

技术实现思路

[0005](一)要解决的技术问题
[0006]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种用于管片拼装机的软管管线缠绕装置，其解决了液压泵站与液压油缸之间的连接占用空间大、故障率高的技术问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0009]一种用于管片拼装机的软管管线缠绕装置，包括同轴设置的外圈、轮圈和内圈，所述外圈、所述轮圈和所述内圈均呈圆筒状，且前后端面大致齐平，所述轮圈套设在所述内圈的外侧，所述外圈套设在所述轮圈的外侧；
[0010]其中，所述内圈固定连接于所述管片拼装机的后墙，所述管片拼装机的后墙在操作过程中保持固定不动，所述内圈的周向侧壁设置接入区，所述接入区包括沿所述内圈的周向对称设置的左侧和右侧；
[0011]所述外圈与管片拼装机前墙相固定，且随着管片拼装机前墙旋转而转动，所述外圈的周向侧壁设置有与所述内圈的接入区相对应的引出区，所述引出区包括沿所述外圈的周向对称设置的左侧和右侧；
[0012]所述轮圈包括与外圈同轴、且沿着所述外圈的轴向方向间隔设置的第一轮圈和第二轮圈；在所述第一轮圈和所述第二轮圈之间可转动地设置有多个导向轮和多个支撑轮；多个所述导向轮和多个所述支撑轮沿着所述轮圈的周向布置，且多个所述导向轮和多个所
述支撑轮的轴向均与所述轮圈的轴向平行；所述支撑轮用于支撑所述轮圈在所述外圈和所述内圈之间旋转；
[0013]所述内圈在其周向侧壁的外侧设有用于所述轮圈内侧的内通道，所述外圈在其周向侧壁的内侧设有用于所述轮圈外侧的外通道；
[0014]所述软管管线缠绕装置还包括软管管线组、钢丝绳和电线；所述软管管线组的一端连接与设置在盾构机台车上的液压泵站相连，另一端与设置在所述管片拼装机上的对应的液压油缸相连；所述电线的一端与电源相连，另一端与所述管片拼装机的驱动系统相连；所述钢丝绳的一端与所述内圈的所述接入区固定连接，另一端与所述外圈的所述引出区固定连接；
[0015]在初始状态下，所述引出区与所述接入区在周向上位于相同的位置，所述软管管线组、所述钢丝绳和所述电线均以左右对称的方式分别从所述接入区的左侧和右侧进入所述内通道，并分别在左侧的第一缠绕导向轮和右侧的第二缠绕导向轮上缠绕后进入所述外通道，随后分别延伸至所述引出区的左侧和右侧穿出；
[0016]所述外圈可相对于所述初始状态顺时针或逆时针旋转，且顺时针或逆时针旋转的角度范围均在180
°
～220
°
；
[0017]其中，所述内圈由四个内圈扇形结构件通过螺栓螺接而成，相应地，所述外圈由四个外圈扇形结构件通过螺栓螺接而成。
[0018]可选地，所述内圈的前后两端面均一体成型地设置有沿径向方向向外延伸成环状的外挡板，两个所述外挡板与所述内圈的周向外壁形成所述内通道；所述外圈的前后两端面均一体成型地设置有沿径向方向向内延伸成环状的内挡板，所述两个内挡板与所述外圈的内壁形成所述外通道。
[0019]可选地，所述接入区的左侧和右侧沿所述内圈的周向一一对应地设置有接入槽、电线接入连接件、第一支座和软管接入连接件；
[0020]其中，所述接入槽设置在所述接入区的周向末端，用作将所述软管管线组、所述钢丝绳和所述电线接入所述内通道的入口；
[0021]所述电线接入连接件、所述第一支座和所述软管接入连接件固定连接在所述接入区的周向内壁上，且朝向所述内圈的内侧设置在两个所述接入槽之间；
[0022]所述软管接入连接件用于将所述软管管线组从所述液压泵站引导至同侧的所述接入槽中；
[0023]所述第一支座用于固定所述钢丝绳的所述一端；
[0024]所述电线接入连接件用于将所述电线从电源引导至同侧的所述接入槽中。
[0025]可选地，所述引出区的左侧和右侧沿所述外圈的周向一一对应地设置有引出槽、电线引出连接件、第二支座和软管引出连接件；
[0026]其中，所述引出槽设置在所述引出区的周向末端，用作将所述软管管线组、所述钢丝绳和所述电线从所述外通道引出的出口；
[0027]所述电线引出连接件、所述第二支座和所述软管引出连接件固定连接在所述引出区的周向外壁上，且朝向所述外圈的外侧设置在两个所述引出槽之间；
[0028]所述软管引出连接件用于将所述软管管线组从同侧的所述引出槽引导到对应的所述液压油缸上；
[0029]所述第二支座用于固定所述钢丝绳的所述另一端；
[0030]所述电线引出连接件用于将所述电线从所述引出槽引导至所述管片拼装机的驱动系统上。
[0031]可选地，所述软管管线组包括长液压软管管线和短液压软管管线；
[0032]所述导向轮包括轮架、轮轴和两个轮毂；
[0033]其中，所述轮架固定在所述第一轮圈和所述第二轮圈之间；所述轮轴沿着所述轮圈的轴向延伸，且所述轮轴的两端均与所述轮架固定；两个所述轮毂前后相邻分布且同轴套设在所述轮轴上，以使两个所述轮毂围绕所述轮轴同步旋转；
[0034]其中，一个所述轮毂用于缠绕所述短液压软管管线和所述电线，另一个所述轮毂用于缠绕所述长液压软管管线和钢丝绳。
[0035]可选地，所述软管接入连接件为具有内腔的块状结构，所述软管接入连接件的一个表面开设有第一孔，与所述表面相邻的两个表面开设有第二孔，所述第一孔和所述第二孔均与所述内腔连通，所述第一孔与所述第二孔均朝向外侧呈广角设置，两者的中心轴线夹角呈90
°
。
[0036]可选地，所述电线接入连接件呈块状结构，包括两个上下分布且相互配合的上部连接头和下部连接头；
[0037]所述上部连接头的下端面开设有第一弧形槽，所述下部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管片拼装机的软管管线缠绕装置，其特征在于：包括同轴设置的外圈(1)、轮圈(2)和内圈(3)，所述外圈(1)、所述轮圈(2)和所述内圈(3)均呈圆筒状，且前后端面大致齐平，所述轮圈(2)套设在所述内圈(3)的外侧，所述外圈(1)套设在所述轮圈(2)的外侧；其中，所述内圈(3)固定连接于所述管片拼装机的后墙，所述管片拼装机的后墙在操作过程中保持固定不动，所述内圈(3)的周向侧壁设置接入区，所述接入区包括沿所述内圈(3)的周向对称设置的左侧和右侧；所述外圈(1)与管片拼装机前墙相固定，且随着管片拼装机前墙旋转而转动，所述外圈(1)的周向侧壁设置有与所述内圈(3)的接入区相对应的引出区，所述引出区包括沿所述外圈(1)的周向对称设置的左侧和右侧；所述轮圈(2)包括与外圈(1)同轴、且沿着所述外圈(1)的轴向方向间隔设置的第一轮圈(21)和第二轮圈(22)；在所述第一轮圈(21)和所述第二轮圈(22)之间可转动地设置有多个导向轮(23)和多个支撑轮(24)；多个所述导向轮(23)和多个所述支撑轮(24)沿着所述轮圈(2)的周向布置，且多个所述导向轮(23)和多个所述支撑轮(24)的轴向均与所述轮圈(2)的轴向平行；所述支撑轮(24)用于支撑所述轮圈(2)在所述外圈(1)和所述内圈(3)之间旋转；所述内圈(3)在其周向侧壁的外侧设有用于所述轮圈(2)内侧的内通道，所述外圈(1)在其周向侧壁的内侧设有用于所述轮圈(2)外侧的外通道；所述软管管线缠绕装置还包括软管管线组、钢丝绳和电线(600)；所述软管管线组的一端连接与设置在盾构机台车上的液压泵站相连，另一端与设置在所述管片拼装机上的对应的液压油缸相连；所述电线(600)的一端与电源相连，另一端与所述管片拼装机的驱动系统相连；所述钢丝绳的一端与所述内圈(3)的所述接入区固定连接，另一端与所述外圈(1)的所述引出区固定连接；在初始状态下，所述引出区与所述接入区在周向上位于相同的位置，所述软管管线组、所述钢丝绳和所述电线(600)均以左右对称的方式分别从所述接入区的左侧和右侧进入所述内通道，并分别在左侧的第一缠绕导向轮(E1)和右侧的第二缠绕导向轮(E2)上缠绕后进入所述外通道，随后分别延伸至所述引出区的左侧和右侧穿出；所述外圈(1)可相对于所述初始状态顺时针或逆时针旋转，且顺时针或逆时针旋转的角度范围均在180
°
～220
°
；其中，所述内圈(3)由四个内圈扇形结构件(300)通过螺栓螺接而成，相应地，所述外圈(1)由四个外圈扇形结构件(100)通过螺栓螺接而成。2.如权利要求1所述的用于管片拼装机的软管管线缠绕装置，其特征在于：所述内圈(3)的前后两端面均一体成型地设置有沿径向方向向外延伸成环状的外挡板(34)，两个所述外挡板(34)与所述内圈(3)的周向外壁形成所述内通道；所述外圈(1)的前后两端面均一体成型地设置有沿径向方向向内延伸成环状的内挡板(12)，所述两个内挡板(12)与所述外圈(1)的内壁形成所述外通道。3.如权利要求1所述的用于管片拼装机的软管管线缠绕装置，其特征在于：所述接入区的左侧和右侧沿所述内圈(3)的周向一一对应地设置有接入槽(31)、电线接入连接件(10)、第一支座(61)和软管接入连接件(8)；其中，所述接入槽(31)设置在所述接入区的周向末端，用作将所述软管管线组、所述钢
丝绳和所述电线(600)接入所述内通道的入口；所述电线接入连接件(10)、所述第一支座(61)和所述软管接入连接件(8)固定连接在所述接入区的周向内壁上，且朝向所述内圈(3)的内侧设置在两个所述接入槽(31)之间；所述软管接入连接件(8)用于将所述软管管线组从所述液压泵站引导至同侧的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙绍哲，许彦平，徐鹏程，
申请(专利权)人：辽宁三三工业有限公司，
类型：新型
国别省市：