本发明专利技术公开了一种可调型负载压力补偿平衡系统、端盖及平衡阀，包括：可变阻尼控制模块，用于接收变幅下落的控制油液和变幅油缸的下落腔油液，且作用在可变阻尼控制模块上的下落腔油液的压力越大通过可变阻尼控制模块的控制油液越多；平衡阀控制模块，用于接收变幅下落的控制油液，且作用在平衡阀控制模块上的控制油液越小通过平衡阀控制模块的下落腔油液越少；在变幅下落开始时所述控制油液作用在平衡阀控制模块上的压力最大，之后逐渐减小；在变幅下落开始时所述下落腔油液作用在可变阻尼控制模块上的压力最小，之后逐渐增大。优点：通过可变阻尼模块和平衡阀控制模块组合成先导控制阻尼网络控制平衡阀阀芯开度，能够有效过滤先导压力波动。效过滤先导压力波动。效过滤先导压力波动。
【技术实现步骤摘要】
一种可调型负载压力补偿平衡系统、端盖及平衡阀
[0001]本专利技术涉及一种可调型负载压力补偿平衡系统、端盖及平衡阀，属于工程机械
，尤其涉及带有变幅机构的工程机械领域。
技术介绍
[0002]汽车起重机、履带起重机、旋挖钻机等工程机械中都带有变幅机构，当变幅机构在下落时由于变幅机构的力臂逐渐增大，导致变幅机构下落速度会越来越快，甚至会发生失速，很容易导致翻车等安全事故。
[0003]在变幅机构系统中如采用可调型负载压力补偿平衡阀，随着变幅机构下落，负载压力逐渐升高，控制平衡阀流量逐渐减小，从而实现变幅机构的稳定下落。
[0004]目前为了实现变幅机构的稳定下落一种方案采用液动力补偿，利用液动力使阀芯区域关闭的特性，将平衡阀的节流口关小；第二种方案采用伺服控制，通过将负载压力通过阻尼至平衡阀弹簧腔关小平衡阀节流口；第三种方案是将负载压力通过开关阀引至平衡阀的弹簧腔，利用负载压力反推平衡阀阀芯使其关小。
[0005]（1）采用液动力补偿，平衡阀补偿效果不明显，流量随负载压力的增高降低少，而且补偿率和补偿拐点不可调。
[0006]（2）采用伺服控制方案实现补偿的平衡阀，通过阻尼控制补偿效果，补偿效果好并且补偿率可调整，但补偿的拐点不可调，不能与不同主机实现最佳的匹配，同时由于此种方案采用伺服控制，产品结构复杂，零部件加工精度高，抗污染能力差；（3）采用负载压力通过开关阀引至平衡阀的弹簧腔，会导致随着负载压力的升高，平衡阀开启压力也随之升高，甚至会出现平衡阀在开启过程中，平衡阀先开启再关闭，导致流量突变；同时此种方案有两处金属密封，泄漏点多，泄漏不容易控制。
技术实现思路
[0007]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可调型负载压力补偿平衡系统、端盖及平衡阀。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种可调型负载压力补偿平衡系统，包括：可变阻尼控制模块和平衡阀控制模块；所述可变阻尼控制模块，用于接收变幅下落的控制油液和变幅油缸的下落腔油液，且作用在可变阻尼控制模块上的下落腔油液的压力越大通过可变阻尼控制模块的控制油液越多；所述平衡阀控制模块，用于接收变幅下落的控制油液，且作用在平衡阀控制模块上的控制油液越小通过平衡阀控制模块的下落腔油液越少；在变幅下落开始时所述控制油液作用在平衡阀控制模块上的压力最大，之后逐渐减小；在变幅下落开始时所述下落腔油液作用在可变阻尼控制模块上的压力最小，之后
逐渐增大。
[0009]进一步的，还包括：过补偿率调节模块，用于通过设置若干可拆卸的阻尼，对平衡阀控制模块进行过补偿率调节。
[0010]进一步的，所述若干可拆卸的阻尼的个数为两个，分别为第一阻尼和第二阻尼。
[0011]进一步的，所述可变阻尼控制模块包括：可变阻尼，所述可变阻尼包括：可变阻尼油道和可变阻尼控制腔；可变阻尼油道的两端分别接控制油液的输入口和泄油口，所述泄油口用于回收控制油液和平衡阀控制模块中的平衡阀弹簧腔的油液；可变阻尼控制腔用于接收所述变幅油缸的下落腔油液，根据下落腔油液的压力大小调节可变阻尼油道大小，压力越大可变阻尼油道越大。
[0012]进一步的，所述可变阻尼控制模块还包括：第三阻尼，所述下落腔油液经第三阻尼后输入到所述可变阻尼的控制腔。
[0013]进一步的，所述平衡阀控制模块包括：平衡阀，所述平衡阀包括：平衡阀第一油道、平衡阀第二油道和平衡阀控制腔；平衡阀控制腔用于接收所述控制油液，根据控制油液的压力大小调节平衡阀第一油道大小，压力越大平衡阀第一油道越大，在没有接收到控制液油时平衡阀第一油道不导通；平衡阀第二油道中设有单向阀，只在变幅上升时导通。
[0014]进一步的，所述平衡阀控制模块还包括：第四阻尼，平衡阀弹簧腔的油液通过第四阻尼回泄油口。
[0015]进一步的，还包括：背压单向阀，背压单向阀的输出端与泄油口接通；背压单向阀的输入端与可变阻尼油道的一端连通、第一阻尼连通或第二阻尼连通。
[0016]进一步的，在背压单向阀的输入端与可变阻尼油道的一端连通时，可变阻尼油道的另一端分别连通第一阻尼和第二阻尼，第一阻尼还连通控制油液的输入口，第二阻尼还连通平衡阀控制腔。
[0017]进一步的，在背压单向阀的输入端与第一阻尼连通时，第一阻尼还连通第二阻尼和可变阻尼油道的一端，可变阻尼油道的另一端连通控制油液的输入口，第二阻尼还连通平衡阀控制腔。
[0018]进一步的，在背压单向阀的输入端与第二阻尼连通时，第二阻尼还分别连通第一阻尼和可变阻尼油道的一端，第一阻尼还连通控制油液的输入口，可变阻尼油道的另一端接通平衡阀控制腔。
[0019]进一步的，还包括：滤网，设在控制油液的输入口处。
[0020]一种可调型负载压力补偿平衡阀，包括所述的可调型负载压力补偿平衡系统。
[0021]一种可调型负载压力补偿平衡阀端盖，包括：端盖阀体，所述端盖阀体中设有第一腔道、第二腔道和第三腔道，第一腔道和第二腔道分别连通第三腔道；
第一腔道的入口为控制油液的输入口，从第一腔道的入口处向内依次设有滤网和第一阻尼；第二腔道内设有背压单向阀，背压单向阀的输入端位于靠近第三腔道的一侧；第三腔道内设有可变阻尼。
[0022]进一步的，所述可变阻尼包括堵头、可变阻尼阀芯、可变节流槽、弹簧座、弹簧（35）、弹簧罩和调节螺钉；堵头、可变阻尼阀芯弹簧座、弹簧沿第三腔道的道向依次设置；弹簧的一端与弹簧座连接，弹簧的另一端连接调节螺钉，弹簧的外部设置所述弹簧罩；可变阻尼阀芯上设置有可变节流槽；可变阻尼阀芯的一端连通位于端盖阀体之外的平衡阀的负载口，另外一端连接弹簧座，可变节流槽连通平衡阀的平衡阀控制腔。
[0023]进一步的，还包括：格莱圈，所述格莱圈安装在可变阻尼阀芯上的沟槽中。
[0024]进一步的，还包括：O形圈，所述O形圈安装在弹簧罩与端盖阀体之间。
[0025]进一步的，还包括：组合密封垫和保护帽；所述保护帽通过螺纹与调节螺钉连接并将组合密封垫压在弹簧罩的端面。
[0026]一种可调型负载压力补偿平衡阀，包括所述的可调型负载压力补偿平衡阀端盖。
[0027]本专利技术所达到的有益效果：（1）本专利技术通过调节阻尼大小改变过补偿率，采用阻尼调节更加方便，且通过不同阻尼大小的组合可以实现不同的补偿率。
[0028]（2）本专利技术通过可变阻尼和固定阻尼组合成先导控制阻尼网络控制平衡阀阀芯开度，能够有效过滤先导压力波动。
[0029]（3）本专利技术可变阻尼采用在滑阀阀芯上的可变节流槽实现，阻尼变化梯度小，使平衡阀阀芯运动更平稳。
[0030]（4）本专利技术采用负载压力控制可变阻尼开度，从而降低平衡阀先导控制压力，实现了负载压力越高，平衡阀流量越小。
[0031]（5）本专利技术通过调节弹簧预紧力可以改变补偿压力的转折点，实现不同主机的最佳匹配。
[0032]（6）本专利技术中负载压力的泄漏点仅有一处金属密封，泄漏容易较好的控制。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调型负载压力补偿平衡系统，其特征在于，包括：可变阻尼控制模块和平衡阀控制模块；所述可变阻尼控制模块，用于接收变幅下落的控制油液和变幅油缸的下落腔油液，且作用在可变阻尼控制模块上的下落腔油液的压力越大通过可变阻尼控制模块的控制油液越多；所述平衡阀控制模块，用于接收变幅下落的控制油液，且作用在平衡阀控制模块上的控制油液越小通过平衡阀控制模块的下落腔油液越少；在变幅下落开始时所述控制油液作用在平衡阀控制模块上的压力最大，之后逐渐减小；在变幅下落开始时所述下落腔油液作用在可变阻尼控制模块上的压力最小，之后逐渐增大。2.根据权利要求1所述的可调型负载压力补偿平衡系统，其特征在于，还包括：过补偿率调节模块，用于通过设置若干可拆卸的阻尼，对平衡阀控制模块进行过补偿率调节。3.根据权利要求2所述的可调型负载压力补偿平衡系统，其特征在于，所述若干可拆卸的阻尼的个数为两个，分别为第一阻尼（2）和第二阻尼（5）。4.根据权利要求3所述的可调型负载压力补偿平衡系统，其特征在于，所述可变阻尼控制模块包括：可变阻尼（3），所述可变阻尼（3）包括：可变阻尼油道和可变阻尼控制腔；可变阻尼油道的两端分别接控制油液的输入口（K）和泄油口（T），所述泄油口用于回收控制油液和平衡阀控制模块中的平衡阀弹簧腔的油液；可变阻尼控制腔用于接收所述变幅油缸的下落腔油液，根据下落腔油液的压力大小调节可变阻尼油道大小，压力越大可变阻尼油道越大。5.根据权利要求4所述的可调型负载压力补偿平衡系统，其特征在于，所述可变阻尼控制模块还包括：第三阻尼（6），所述下落腔油液经第三阻尼（6）后输入到所述可变阻尼的控制腔。6.根据权利要求4所述的可调型负载压力补偿平衡系统，其特征在于，所述平衡阀控制模块包括：平衡阀（7），所述平衡阀（7）包括：平衡阀第一油道、平衡阀第二油道和平衡阀控制腔；平衡阀控制腔用于接收所述控制油液，根据控制油液的压力大小调节平衡阀第一油道大小，压力越大平衡阀第一油道越大，在没有接收到控制液油时平衡阀第一油道不导通；平衡阀第二油道中设有单向阀，只在变幅上升时导通。7.根据权利要求6所述的可调型负载压力补偿平衡系统，其特征在于，所述平衡阀控制模块还包括：第四阻尼（8），平衡阀弹簧腔的油液通过第四阻尼（8）回泄油口。8.根据权利要求7所述的可调型负载压力补偿平衡系统，其特征在于，还包括：背压单向阀（4），背压单向阀（4）的输出端与泄油口（T）接通；背压单向阀（4）的输入端与可变阻尼油道的一端连通、第一阻尼（2）连通或第二阻尼（5）连通。
9.根据权利要求8所述的可调型负载压力补偿平衡系统，其特征在于，在背压单向阀的输入端与可变阻尼油道的一端连通时，可变阻尼油道的另一端分别连通第一阻尼（2）和第二阻尼（5），第一阻尼（2）还连通控制油液的输入口（K），第二阻尼（5）还连通平衡阀控制腔。10.根据权利要求8所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘莹莹，翟亚楠，苏丹枫，
申请(专利权)人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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