一种偏振传感器光强谐波干扰估计及补偿方法技术

本发明专利技术提出一种偏振传感器光强谐波干扰估计及补偿方法，包括步骤：将偏振传感器每个测量通道的标定参数及环境引起的光强谐波干扰量作为状态，建立标定参数与光强谐波干扰的状态方程；以每个通道的光强测量值作为量测，建立基于光强的量测方程；获取高精度转台上不同角度下的偏振传感器光强测量值；采用卡尔曼滤波的方法，对传感器每个通道的标定参数与光强谐波干扰量同时估计；在每个通道的光强测量值中补偿估计出的光强谐波干扰量，进行偏振角与偏振度的解算。本发明专利技术提出的偏振传感器光强谐波干扰估计及补偿方法，可以提高偏振传感器标定参数的估计精度，并通过自主补偿环境引起的光强谐波干扰，提高了不同光照条件下偏振角的解算精度。的解算精度。的解算精度。

【技术实现步骤摘要】
一种偏振传感器光强谐波干扰估计及补偿方法


[0001]本专利技术属于空间导航领域，涉及一种偏振传感器光强谐波干扰估计及补偿方法，用于估计标定环境引起的光强谐波干扰，提高偏振传感器标定参数的估计精度与偏振角、偏振度的解算精度。

技术介绍

[0002]经过研究发现，自然界的生物可以通过感知天空偏振光的分布，进行自主导航与定位。生物的这种导航方式具有高自主性、强抗干扰性等优点。近几年，为提高在GNSS干扰、拒止环境下的自主导航精度，学习生物的导航方法，提出了仿生偏振光导航。而偏振传感器作为偏振导航的感知部分，是导航的眼睛，其精度制约了仿生偏振导航的精度。因此，如何提高偏振传感器的精度成为仿生偏振导航系统的前端核心部分。
[0003]近几年，为提高偏振传感器精度，偏振传感器的标定及解算成为研究热点。论文“A bio
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inspired polarization sensor with highoutdoor accuracy and central
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symmetry calibrationmethod wi本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种偏振传感器光强谐波干扰估计及补偿方法，其特征在于，实现步骤如下：步骤（1）、将偏振传感器每个测量通道的标定参数及环境引起的光强谐波干扰量作为状态，建立标定参数与光强谐波干扰的状态方程，将状态矢量表示为：；其中h
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表示每个通道的标定参数1，h
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表示每个通道的标定参数2，h
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表示每个通道的标定参数3，d
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表示频率为w,2w,3w,4w的光强谐波干扰；w代表转台转动角速度；表示d
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,d
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的导数；步骤（2）、以偏振传感器6个通道的光强测量值作为量测，建立基于光强的量测方程；，其中，Z表示由构成的量测矢量，H表示量测矩阵，v表示量测噪声，x表示状态矢量；步骤（3）、利用偏振传感器获取不同转台角度下6个通道的光强测量值,n表示转台的转动次数；步骤（4）、采用卡尔曼滤波的方法，对传感器每个通道的标定参数1即h
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与光强谐波干扰d
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同时估计，并在每个通道的光强测量值中，补偿估计出的光强谐波干扰量d
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,d
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,d
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，进行偏振角与偏振度的解算。2.根据权利要求1所述的一种偏振传感器光强谐波干扰估计及补偿方法，其特征在于：所述步骤（1），将偏振传感器每个测量通道的标定参数及环境引起的光强谐波干扰量作为状态，建立标定参数与光强谐波干扰量的状态方程，状态量表示为：；状态方程：（1.1）
其中，A的下标表示A为66行，66列的矩阵，h
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表示每个通道的标定参数1，h
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表示每个通道的标定参数2，h
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表示每个通道的标定参数3，d
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,d
j2
...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨健，刘鑫，胡鹏伟，郭雷，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：