基于现实增强空间中多特征定位方法技术

本发明专利技术涉及现实增强技术领域，具体涉及一种基于现实增强空间中多特征定位方法；在固定的场景中，对现实物体进行提前设置定位特征，并通过三个不同面的定位特征，获得虚拟物体距离采集模块的距离以及相对方向，从而计算出中心点与相交点之间的距离，利用叠加模块对虚拟物体和现实物体重合，不需要人工进行过多的调整，只需要识别规定好的特征点、特征图就可以自动校准位置.且定位通过多面定点的方式大大降低了定位偏差问题。降低了定位偏差问题。降低了定位偏差问题。

【技术实现步骤摘要】
基于现实增强空间中多特征定位方法


[0001]本专利技术涉及现实增强
，尤其涉及一种基于现实增强空间中多特征定位方法。

技术介绍

[0002]在现实增强设备中启动程序时每次程序启动会以启动程序时的设备位置为辐射范围创建一个坐标系统,这使现实增强空间中虚拟物体会根据程序的启动位置而发生改变.使得我们每次启动程序都需要人工调整实增强空间中虚拟物体的位置进行校准.。
[0003]现有的现实增强设备每次启动程序都需要进程复杂的人工调整.耗费了大量的重复时间。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于现实增强空间中多特征定位方法，旨在解决现有技术中现实增强设备每次启动程序都需要进程复杂的人工调整.耗费了大量的重复时间的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于现实增强空间中多特征定位方法，包括如下步骤：
[0006]通过现实增强程序选取虚拟物体的中心位置作为中心点，并以该中心点建立三维坐标系；
[0007]对现实物体对应的三个面分别添加定位特征，通过现实增强空间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于现实增强空间中多特征定位方法，其特征在于，包括如下步骤：通过现实增强程序选取虚拟物体的中心位置作为中心点，并以该中心点建立三维坐标系；对现实物体对应的三个面分别添加定位特征，通过现实增强空间中的所述三维坐标系，获得定位特征的三维坐标以及法向量；通过现实增强程序计算现实物体三个面的相交点，并通过三个法向量进行矩阵换算出虚拟物体的方向；通过将现实增强空间中的虚拟物体和现实物体进行重叠实现现实增加空间里模型的位置校准。2.如权利要求1所述的基于现实增强空间中多特征定位方法，其特征在于，在通过现实增强程序选取虚拟物体的中心位置作为中心点，并以该中心点建立三维坐标系的步骤中：所述现实增强程序包括采集模块、转换模块和叠加模块，所述采集模块通过摄像头获得现实环境，所述转换模块用于建立三维坐标系并计算数据，所述叠加模块用于重叠虚拟物体和现实物体。3.如权利要求2所述的基于现实增强空间中多特征定位方法，其特征在于，在对现实物体对应的三个面分别添加定位特征，通过现实增强空间中的所述三维坐标系，获得定位特...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏露桂，陈磊，姜伟，杨江，
申请(专利权)人：米茂上海数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：