平行四边形传动卷帘连续旋转翼装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种平行四边形传动卷帘连续旋转翼装置，包括旋转帘翼和旋转轴，旋转帘翼固定连接在旋转轴上，旋转帘翼包括旋转框架，以及安装在旋转框架内的卷帘，旋转框架内还设置有平行四边形机构以及驱动电机，用于控制卷帘的展开和收缩。本发明专利技术吸收了扑翼飞行和旋翼飞行的优点，又克服了两者的缺点，能解决目前小型和微型飞行器中存在的气动效率较低的瓶颈问题，具有待机行程阻力小、工作行程推力大且稳定、气动效率高、装置结构较简单、制造方便的特点，可广泛应用于低雷诺数飞行的各类小型飞行器和无人机中。小型飞行器和无人机中。小型飞行器和无人机中。

【技术实现步骤摘要】
平行四边形传动卷帘连续旋转翼装置


[0001]本专利技术涉及可动翼飞行器和飞行机器人领域，特别是一种平行四边形传动卷帘连续旋转翼装置。

技术介绍

[0002]飞行器飞行方式有固定翼、旋翼和扑翼三种飞行类型，其中扑翼飞行是自然界飞行生物采用的飞行方式，主要利用双翅的上下扑动同时产生升力和推力，其主要特点是将举升、悬停和推进功能基于一体，同时具有很强的机动性和灵活性，更适合于执行绕过障碍物等的飞行。对于小尺寸和低速飞行状态的飞行器，属于低雷诺数下飞行，扑翼产生的非定常升力比固定翼的定常升力大得多；从推力方面来看，扑翼推进效率比螺旋桨推进效率高。
[0003]目前扑翼飞行器研究主要集中在模拟大自然中飞行生物的飞行姿态设计各种扑翼机构。扑翼驱动机构划可以分为多自由度扑翼驱动机构与单自由度扑翼驱动机构，前者能实现复杂的运动形式，但机构相对庞大复杂，后者驱动机构只需要实现拍打运动，通过固定机翼的后缘形成一个随机翼拍打而变化的迎角来实现扭转运动。
[0004]但这些扑翼机构的共同问题是总体气动效率偏低，甚至低于同尺度的固定翼微型飞行器。扑翼飞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平行四边形传动卷帘连续旋转翼装置，其特征在于：包括旋转帘翼和旋转轴(8)，所述旋转帘翼固定连接在所述旋转轴(8)上，所述旋转帘翼包括旋转框架(1)以及安装在所述旋转框架(1)内的卷帘(2)，所述旋转框架(1)内还设置有平行四边形机构和驱动电机(5)，用于控制所述卷帘(2)的展开和收缩；所述旋转框架(1)包括中心孔(101)、直梁(102)、导轨(103)、所述平行四边形机构、实心卷帘安装梁(107)和电机安装框架(108)，所述直梁(102)的方向与所述中心孔(101)的轴线平行，所述直梁(102)的轴线与所述实心卷帘安装梁(107)的轴线平行；所述卷帘(2)安装在所述直梁(102)和所述实心卷帘安装梁(107)上；所述旋转轴(8)连接所述中心孔(101)和设置在飞行器上的第二减速器(6)；所述卷帘(2)上有卷帘迎风面(201)、卷帘背风面(202)和卷帘通孔(203)，所述驱动电机(5)安装在所述电机安装框架(108)上，所述平行四边形机构包括第一控制曲柄(104)、控制连杆(105)和第二控制曲柄(106)，所述第一控制曲柄(104)插装在所述实心卷帘安装梁(107)上，所述第二控制曲柄(106)插装在所述直梁(102)上，所述导轨(103)插装在所述实心卷帘安装梁(107)和所述直梁(102)上；还包括销轴(3)，所述第一控制曲柄(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱明，惠越超，范丽，周雪峰，沈凯，张茂青，廖振强，
申请(专利权)人：苏州高博软件技术职业学院，
类型：发明
国别省市：