一种旋翼无人机被动收桨收轴结构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种旋翼无人机被动收桨收轴结构；包括固定环与固定架，固定环与固定架之间通过伸缩装置相连，所述固定环沿环形面上均匀安装有多个固定块，固定块上设有旋转关节，旋转关节一端与固定块相连，另一端与电机导向座相连，通过本实用新型专利技术可减少控制繁多复杂且减轻无人机重量，在不需要人力工作下可以自动收起进入地面方舱中，出舱可以恢复原状的机构，采用机械的机构方式以实现安全可靠地静中或动中的运动工作环境。以实现安全可靠地静中或动中的运动工作环境。以实现安全可靠地静中或动中的运动工作环境。

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼无人机被动收桨收轴结构


[0001]本技术涉及无人机领域，具体涉及一种旋翼无人机被动收桨收轴结构。

技术介绍

[0002]无人机收桨收轴的控制有两种：第一种为手动来完成旋翼无人机的螺旋桨和轴的收起功能，第二种为旋翼无人机在折叠轴上加伺服电机来控制轴的折叠和张开，螺旋桨通过电子调调速器加控制来完成螺旋桨不同角度的停止收起功能；第一种手动控制只要结构有旋转轴和到位固定座通过人即可完成折叠和张开的功能，第二种通过在每个臂上加伺服电机和电子调速器可控限位功能，通过主控板就可以来控制每个轴折叠和张开功能，通过电子调速器来控制螺旋桨的停止位置角度；目前，市面上大部分为手动操作来完成旋翼无人机螺旋桨或者轴的收起折叠和张开功能，亟需一种通过电机来控制无人机螺旋桨和轴的结构。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中提到的问题，本技术提供一种旋翼无人机被动收桨收轴结构。
[0004]本技术一种旋翼无人机被动收桨收轴结构，包括固定环与固定架，固定环与固定架之间通过伸缩装置相连，所述固定环沿环形面上均匀安装有多个固定块，固定块上设有旋转关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机被动收桨收轴结构，其特征在于，包括固定环（1）与固定架（11），固定环（1）与固定架（11）之间通过伸缩装置（10）相连，所述固定环（1）沿环形面上均匀安装有多个固定块（3），固定块（3）上设有旋转关节（2），旋转关节（2）一端与固定块（3）相连，另一端与电机导向座（24）相连，所述旋翼无人机螺旋桨的底部设有电机导向架（6），其电机导向架（6）与电机导向座（24）匹配相连。2.根据权利要求1所述一种旋翼无人机被动收桨收轴结构，其特征在于，所述电机导向座（24）的表面设有不同角度的螺旋曲面结构包括0
°
导向座（9）、83
°
导向座（7）及145
°
导向座（8），不同角度的电机导向座（24）依次以固定环（1）为中心环形排列设置。3.根据权利要求2所述一种旋翼无人机被动收桨收轴结构，其特征在于，所述电机导向架（6）包括导向架（12）与万向滚珠（13），所述导向架（12）设于螺旋桨两端，导向架（12）底部安装有万向滚珠（13），万向滚珠（13）大小与螺旋曲面结构相适应。4.根据权利要求1所述一种旋翼无人机被动收桨收轴结构，其特征在于，所述旋转关节（2）包括旋转轴（21）、第一轴承（14）、上套（15）、第三压缩弹簧（16）、第二轴承（17）、轴承套柱（18）、轴承压板（19）、摆臂、轨迹筒（20），所述旋转轴（21）穿过轨迹筒（20）与摆臂相连，旋转轴（21）顶部设有上套（15），上套（15）与旋转轴（21）之间设有第一轴承（14），其中第一轴承（14）与上套（15）之间通过轴承压板（19）相连，旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：马建斌，丁鹏祥，
申请(专利权)人：西安奇维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：