【技术实现步骤摘要】
一种可自动卸载的智能仓储货架
[0001]本专利技术涉及智能仓储货架领域,具体为一种可自动卸载的智能仓储货架。
技术介绍
[0002]仓储货架是存储设备,是基于包装、运输、装卸、分拣、信息管理是物流的六大基本功能,随着仓储货架行业的不断发展,越来越多的行业和企业运用到了仓储货架,货架是仓储的主要设施之一,仓储货架通常有三大配件,立柱、横梁、层板,这是指重型、中型、轻型仓储货架,像超重型,阁楼式仓储货架,配件多用立柱和横梁。
[0003]目前随着科技的发展仓储货架开始向智能化方向发展,简单的智能化组件为多组传感器组成的检测体系,方便管理者通过系统检索货物存放位置、空余空间以及存放的货物信息,更高的智能化仓储一般在上述智能化检测体系的基础上增加搬运货物的机器人,通过机器人及升降装置配合,对货架上的物品进行自动装卸。
[0004]但现有货架由于需要设置机器人、工作人员及车辆的行进通道,导致货架多为背靠背设置,正面之间需要留有较大的空间,进而导致空间利用率下降,且部分通过传送带进行自动输送的货架由于转角处采用弧形转向 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动卸载的智能仓储货架,包括转角货架模块(1),其特征在于:所述转角货架模块(1)接口端设置有直行段货架模块(2),所述直行段货架模块(2)一端设置有货架提升模块(3),所述转角货架模块(1)、所述直行段货架模块(2)及所述货架提升模块(3)内部设置有多组滑动托盘(6);所述转角货架模块(1)包括转角轨道(101)、弹簧(102)、转角电机(103)、转动杆(104)、伸缩段(108)及托盘弹板(109),所述转角轨道(101)位于转角内壁处铰接有多组所述托盘弹板(109),所述托盘弹板(109)内部滑动套接有所述伸缩段(108),所述伸缩段(108)与所述转角轨道(101)之间连接有所述弹簧(102),所述转角轨道(101)下方安装有所述转角电机(103),所述转角电机(103)输出端设置有多组所述转动杆(104)。2.根据权利要求1所述的一种可自动卸载的智能仓储货架,其特征在于:所述转角货架模块(1)还包括转动滑套(105)、转动块(106)及转角电机固定板(107),所述转角轨道(101)下方设置有与所述转角电机(103)配合的所述转角电机固定板(107),所述转动杆(104)外侧滑动连接有所述转动滑套(105),所述伸缩段(108)底部转动连接有与所述弹簧(102)配合的所述转动块(106)。3.根据权利要求1所述的一种可自动卸载的智能仓储货架,其特征在于:所述直行段货架模块(2)包括直行轨道(201)、传输带(202)、从动转轴(204)、主动转轴(206)、直行电机(207)及齿轮箱(208),所述直行轨道(201)下方一端通过轴杆转动连接有多组所述从动转轴(204),所述直行轨道(201)下方远离所述从动转轴(204)一端设置有所述直行电机(207),所述直行电机(207)输出端设置有所述齿轮箱(208),所述齿轮箱(208)两侧输出端皆设置有所述主动转轴(206),所述主动转轴(206)与所述从动转轴(204)外侧设置有与所述滑动托盘(6)配合的传输带(202)。4.根据权利要求3所述的一种可自动卸载的智能仓储货架,其特征在于:所述直行段货架模块(2)...
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