本发明专利技术公开了一种自动化仓储分拣站及其分拣方法，涉及自动化分拣领域，包括货架，所述货架的外壁安装有多组水平滑轨和竖直滑轨，所述水平滑轨的内部安装有运输小车，所述运输小车底端开设有多组与水平滑轨、竖直滑轨活动连接的移动轮，所述水平滑轨的顶端安装有下料机构，且下料机构的顶端开设有多组气动顶板，所述水平滑轨的外壁开设有水平滑槽，且水平滑槽的内壁开设有多组齿轮滑槽。本发明专利技术还通过设置的齿轮滑槽以及齿轮卡槽，能够在运输小车移动时，通过齿轮滑槽避免移动齿与水平滑轨发生限位，导致小车无法移动，且在运输小车上下调整水平滑轨位置时，能够通过齿轮卡槽对移动齿进行水平限位，保证运输小车移动稳定。保证运输小车移动稳定。保证运输小车移动稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化仓储分拣站及其分拣方法
[0001]本专利技术涉及自动化分拣领域，具体为一种自动化仓储分拣站及其分拣方法。
技术介绍
[0002]分拣站通常是指对货物进行分类处理的场所，现有的分解站通常会采用自动分拣系统，自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一，自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成，通常会将货物保存在自动化仓库中，自动化仓库是指在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出物料的系统。它是以多层货架构成，通常是将物料存放在标准的料箱或托盘内，然后由巷道式堆垛起重机对任意货位实现物料的存取操作，并利用计算机实现对物料的自动存取控制和管理。
[0003]现有的分拣方法通常是采用堆垛机对货物进行运输，但是现有的堆垛机在使用过程中，通常只会采用一组小车进行上料，如果采用多组运输车同时对货物进行运输，在对同一水平货架进行上料时，如果前一组小车在进行卸料或者回位，那么第二组小车就无法对货物进行运输，必须等之前的小车回位，从而会导致小车堵塞在货架上，影响使用效率，而且当货物较多时，货物会堆积在堆垛机外侧的传送带上，造成传送带负载较大，影响正常使用，而且使用效率较低。
技术实现思路
[0004]基于此，本专利技术的目的是提供一种自动化仓储分拣站及其分拣方法，以解决多组小车运输易堵塞的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化仓储分拣站，包括货架，所述货架的外壁安装有多组水平滑轨和竖直滑轨，所述水平滑轨的内部安装有运输小车，所述运输小车底端开设有多组与水平滑轨、竖直滑轨活动连接的移动轮，所述水平滑轨的顶端安装有下料机构，且下料机构的顶端开设有多组气动顶板，所述水平滑轨的外壁开设有水平滑槽，且水平滑槽的内壁开设有多组齿轮滑槽，所述竖直滑轨的内壁开设有竖直滑槽，所述竖直滑槽的内部安装有与移动轮匹配的卡合机构，所述竖直滑轨的外壁位于竖直滑槽的一侧连接有齿轮卡槽，且齿轮卡槽的内部开设有与齿轮滑槽相匹配的齿板，所述运输小车的底端位于各组移动轮的一侧皆连接有移动齿，所述移动齿的外壁卡齿与齿轮滑槽、齿板相匹配，所述运输小车的底端位于每组移动轮的一端皆安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端外侧活动套接有输出齿，所述移动轮与移动齿皆通过输出齿传动转动，所述运输小车的内部安装有对输出齿位置进行调整的调控机构。
[0006]通过采用上述技术方案，能够方便的对运输小车的位置进行上下调整，使空载的运输小车能够按照调整路线移动到合适的水平滑轨上，从而避免运输小车堵塞在滑轨上，提高了使用效率。
[0007]本专利技术进一步设置为，所述运输小车的端部开设有挡板，所述运输小车的底端安装有蓄电池，且运输小车的尾部开设有充电口,且蓄电池位于驱动电机的侧面，所述驱动电
机通过导线与蓄电池接通。
[0008]通过采用上述技术方案，能够使运输小车与外界电源接通，及时对运输小车内的蓄电池充电，使运输小车能够正常运行。
[0009]本专利技术进一步设置为，卡合机构包括接电片与活动块，所述活动块的外壁开设有与移动轮相匹配的凹面，所述活动块的侧面安装有第二电磁铁，所述第二电磁铁通过导线与两组接电片接通，两组接电片分别位于竖直滑轨的外壁，并关于水平滑轨对称设置，所述接电片的形状与输电片相匹配。
[0010]通过采用上述技术方案，通过卡合机构能够在运输小车不需要移动时，通过活动块对竖直滑槽进行密封，避免移动轮在竖直滑槽中卡住，在需要运输小车上下移动时，通过接电片接通外界的电源，使活动块在竖直滑槽内移动，使移动轮能够在竖直滑槽内移动。
[0011]本专利技术进一步设置为，所述接电片突出于竖直滑轨的外侧，所述接电片的侧面连接第一弹簧，所述接电片通过第一弹簧与竖直滑轨的外壁活动连接。
[0012]通过采用上述技术方案，能够使接电片与外界的输电片紧密卡合。
[0013]本专利技术进一步设置为，所述活动块的外壁开设有与齿轮滑槽相匹配的凹槽，所述活动块与齿轮滑槽平行，所述活动块的端部卡合在竖直滑槽的内部，所述活动块靠近第二电磁铁的一侧安装有铁片，且活动块的侧面连接有第二弹簧，所述活动块通过第二弹簧与第二电磁铁活动连接。
[0014]通过采用上述技术方案，使活动块能够在第二电磁铁的带动下在竖直滑槽内活动，并通过第二弹簧使活动块回位。
[0015]本专利技术进一步设置为，所述运输小车的外壁安装有多组与接电片相匹配的输电片，所述运输小车的内部安装有与输电片接通的导线，所述导线的端部与运输小车的内部的电源接通，所述导线的另一组输出端还连接有第一电磁铁。
[0016]通过采用上述技术方案，通过输电片能够对接电片进行供电，使卡合机构能够正常运行，且在对接电片供电的同时，通过导线能够对第一电磁铁进行供电。
[0017]本专利技术进一步设置为，调控机构包括有与运输小车活动连接的移动板，所述移动板的一侧连接有第三弹簧，所述第三弹簧的端部与第一电磁铁贴合，所述移动板与第一电磁铁靠近的一侧安装有铁片，所述移动板的底端开设有夹板，且夹板贴合在输出齿的外壁。
[0018]通过采用上述技术方案，能够通过第一电磁铁对移动板进行移动，使移动板通过底端的夹板带动输出齿在输出轴上滑动。
[0019]本专利技术进一步设置为，所述移动轮5的一侧连接有传动杆501，所述传动杆501的端部安装有与输出齿1103相匹配的斜齿轮502，所述移动齿6的内部安装有套轴601，所述移动齿6通过套轴601与运输小车3活动连接，所述移动齿6的外壁环绕套轴601开设有突出斜齿602，所述突出斜齿602与传动杆501齿轮朝向相对，且输出齿1103位于突出斜齿602与传动杆501之间，所述驱动电机11的输出端连接有输出轴1101，且输出轴1101的外壁开设有限位槽1102，所述输出齿1103通过限位槽1102与输出轴1101限位滑动。
[0020]通过采用上述技术方案，能够对输出齿的位置进行调整，在使输出齿在运输小车正常沿着水平滑轨移动时与斜齿轮贴合，在需要对运输小车进行滑轨调整时，使输出齿与突出斜齿卡合。
[0021]一种自动化仓储分拣站的分拣方法，包括以下步骤：
[0022]S1：通过货车对货物进行运输，将运输的货物按顺序放置，使货物按顺序进入到传送带上，使货物的标码朝上；
[0023]S2：传送带带动货物移动，直至货物移动到扫描仪下方，通过扫描仪对货物进行识别，扫描仪无法识别的货物被人工移出进行，人工对无法识别的进行扫描检测，如果还无法识别，进行退货处理；
[0024]S3：随后传送带继续带货物移动，直至货物移动到分拣带上，对货物进行分拣处理，将货物按顺序放入到不同的货物框中，无法识别分拣的通过人工对货物进行分拣处理，无法分类的重新送回扫描仪下方进行扫描核实；
[0025]S4：通过传送带对货物框进行移动，使货物框移动至堆垛机外侧，通过堆垛机对货物框进行移动，使货物框移动至各组运输小车上；
[0026]S5：随后启动运输小车进入到货架之间，运输小车通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化仓储分拣站，包括货架(7)，所述货架(7)的外壁安装有多组水平滑轨(1)和竖直滑轨(2)，所述水平滑轨(1)的内部安装有运输小车(3)，所述运输小车(3)底端开设有多组与水平滑轨(1)、竖直滑轨(2)活动连接的移动轮(5)，所述水平滑轨(1)的顶端安装有下料机构(4)，且下料机构(4)的顶端开设有多组气动顶板(401)，其特征在于：所述水平滑轨(1)的外壁开设有水平滑槽(101)，且水平滑槽(101)的内壁开设有多组齿轮滑槽(102)，所述竖直滑轨(2)的内壁开设有竖直滑槽(201)，所述竖直滑槽(201)的内部安装有与移动轮(5)匹配的卡合机构，所述竖直滑轨(2)的外壁位于竖直滑槽(201)的一侧连接有齿轮卡槽(202)，且齿轮卡槽(202)的内部开设有与齿轮滑槽(102)相匹配的齿板(203)，所述运输小车(3)的底端位于各组移动轮(5)的一侧皆连接有移动齿(6)，所述移动齿(6)的外壁卡齿与齿轮滑槽(102)、齿板(203)相匹配，所述运输小车(3)的底端位于每组移动轮(5)的一端皆安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端外侧活动套接有输出齿(1103)，所述移动轮(5)与移动齿(6)皆通过输出齿(1103)传动转动，所述运输小车(3)的内部安装有对输出齿(1103)位置进行调整的调控机构。2.根据权利要求1所述的一种自动化仓储分拣站，其特征在于：所述运输小车(3)的端部开设有挡板(301)，所述运输小车(3)的底端安装有蓄电池，且运输小车(3)的尾部开设有充电口,且蓄电池位于驱动电机(11)的侧面，所述驱动电机(11)通过导线与蓄电池接通。3.根据权利要求1所述的一种自动化仓储分拣站，其特征在于：卡合机构包括接电片(9)与活动块(10)，所述活动块(10)的外壁开设有与移动轮(5)相匹配的凹面，所述活动块(10)的侧面安装有第二电磁铁(14)，所述第二电磁铁(14)通过导线与两组接电片(9)接通，两组接电片(9)分别位于竖直滑轨(2)的外壁，并关于水平滑轨(1)对称设置,所述接电片(9)的形状与输电片(8)相匹配。4.根据权利要求3所述的一种自动化仓储分拣站，其特征在于：所述接电片(9)突出于竖直滑轨(2)的外侧，所述接电片(9)的侧面连接第一弹簧(901)，所述接电片(9)通过第一弹簧(901)与竖直滑轨(2)的外壁活动连接。5.根据权利要求3所述的一种自动化仓储分拣站，其特征在于：所述活动块(10)的外壁开设有与齿轮滑槽(102)相匹配的凹槽，所述活动块(10)与齿轮滑槽(102)平行，所述活动块(10)的端部卡合在竖直滑槽(201)的内部，所述活动块(10)靠近第二电磁铁(14)的一侧安装有铁片，且活动块(10)的侧面连接有第二弹簧(1001)，所述活动块(10)通过第二弹簧(1001)与第二电磁铁(14)活动连接。6.根据权利要求4所述的一种自动化仓储分拣站，其特征在于：所述运输小车(3)的外壁安装有多组与接电片(9)相匹配的输电片(8)，所述运输小车(3)的内部安装有与输电片(8)接通的导线(801)，所述导线(801)的端部与运输小车(3)的内部的电源接通，所述导线(801)的另一组输出端还连接有第一电磁铁(13)。7.根据权利要求5所述的一种自动化仓储分拣站，其特征在于：调控机构包括有与运输小车(3)活动连接的移动板(12)，所述移动板(12)的一侧连接有第三弹簧(1202)，所述第三弹簧(1202)的端部与第一电磁铁(13)贴合，所述移动板(12)与第一电磁铁(13)靠近的一侧安装有铁片，所述移动板(12)的底端开设有夹板(1201)，且夹板(1201)贴合在输出齿(1103)的外壁。8.根据权利要求1所述的一种自动化仓储分拣站，其特征在于：所述移动轮(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶金鑫，
申请(专利权)人：叶金鑫，
类型：发明
国别省市：
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