【技术实现步骤摘要】
一种基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置及方法
[0001]本专利技术涉及取书装置
，具体涉及一种基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置及方法。
技术介绍
[0002]目前，图书管理员解决这一问题的方式是使用梯子，在图书馆书架间的狭小空间里，使用梯子非常不便的同时，还存在摔倒受伤的安全隐患。而图书管理员使用的梯子，如果为了方便移动，加上万向轮，哪怕是固定好了万向轮，在使用梯子的时候依旧会摇摇晃晃，存在着不小的安全隐患。而保证了安全的情况下，固定了梯子的支撑，就又会变得难以搬动。
[0003]这些装置使用的都是单纯的夹持手取拿，所述工作原理决定了这些装置存在着较大的问题。由于书架上的书摆放较紧，直接取书和放书可能因为书与书之间的摩擦力将附近的书拖扯下来。同时，这样的夹持手存在着较大的可能定位不准，以至于有可能推到整排的书。基于这些问题，目前市面上不管是线上还是线下都还没有这样的图书馆使用图书取放装置，还有部分高校的图书馆采取了对图书加装芯片的办法，这样能够代替图书管理员和读者寻找图书位置的工作，能够较为精准的定位书...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置，其特征在于，包括可移动的推车，所述推车的上端设置有水平直线移动模组，所述水平直线移动模组的第一滑块上设置有竖直直线移动模组，所述竖直直线移动模组的第一滑块上安装有支撑板，所述支撑板的上端设置有支撑架，所述支撑架上设置有拨动图书的拨动装置，所述拨动装置的下方设置有夹持书的夹持装置，所述支撑架的顶部设置有摄像模块，所述水平直线移动模组、竖直直线移动模组和摄像模块均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置，其特征在于，所述拨动装置包括两根成倒V字形的拨杆，两根所述拨杆之间铰接，其中一根所述拨杆固定在竖向旋转的驱动电机的转轴上，两根所述拨杆之间设置有弹簧，所述驱动电机与控制器电连接，所述驱动电机安装在支撑架上。3.根据权利要求1所述的基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置，其特征在于，所述夹持装置包括两块成L形的夹持块，两块所述夹持块相背设置，两块所述夹块的尾部均铰接有驱动杆，两根所述驱动杆成八字形分布，两根所述驱动杆的端部均铰接在第一电动伸缩杆的端部，两根所述夹持块的中部铰接在支撑块上，所述第一电动伸缩杆与控制器电连接；两块所述夹持块相对的两个面上设置有若干软质的防滑垫片。4.根据权利要求3所述的基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置，其特征在于，所述支撑块和第一电动伸缩杆均设置在活动板上，所述活动板与支撑板平行，所述活动板的前端设置有第一滑块，所述第一滑块固定在第二电动伸缩杆的端部，所述第二电动伸缩杆与第一电动伸缩杆平行，所述第二电动伸缩杆安装在支撑板上，所述第二电动伸缩杆与控制器电连接；所述支撑板的两侧设置有第三滑轨，所述活动板的底部通过第三滑块与第三滑轨滑动连接。5.根据权利要求4所述的基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置，其特征在于，所述支撑板的上表面开设有滑槽，所述第一滑块滑动设置在滑槽内，所述滑槽设置在第二电动伸缩杆的延长方向，所述滑槽的两侧设置有与其平行的第一滑轨，所述活动板的下表面设置有与第一滑轨配合的第二滑块。6.根据权利要求5所述的基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置，其特征在于，所述滑槽的两侧设置有两根平行的拨片，两根所述拨片的端部设置八字形的收口，每根所述拨片的尾部均设置有两根连接轴，两根所述连接轴沿拨片的长度方向分布，所述拨片下方的支撑板上设置有与拨片对应的条形滑孔，两条所述条形滑孔的头部设置为向外侧张开的弧形结构；两根所述连接轴均滑动设置在条形滑孔内，靠近所述拨片尾端的连接轴穿过条形滑孔铰接在驱动块上，另一根所述连接轴与驱动块之间设置有间隙；所述驱动块设置在支撑板的下方，且驱动块固定在第三电动伸缩杆的端部，所述第三电动伸缩杆安装在支撑板的下端，所述第三电动伸缩杆与控制器电连接。7.根据权利要求6所述的基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置，其特征在于，所述支撑板的下表面设置有与第三电动伸缩杆平行的第二滑轨，所述驱动块上设置有与第二滑轨配合的第三滑块，所述第三滑块滑动设置在第二滑轨上。8.一种采用权利要求1
技术研发人员：高新红，林宇凡，严涵，吴豇林，徐凡，张乐平，唐龙，徐兴，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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