礼宾花气瓶充气机构及礼宾花气瓶智能组装-充气机制造技术

本发明专利技术涉及一种礼宾花气瓶充气机构及礼宾花气瓶智能组装

【技术实现步骤摘要】
礼宾花气瓶充气机构及礼宾花气瓶智能组装
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充气机


[0001]本专利技术涉及一种礼宾花气瓶充气机构及礼宾花气瓶智能组装
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充气机。

技术介绍

[0002]现有礼宾花是一种可以发射各种造型精美的彩纸的喜庆用品。它以贮存在储气瓶中的压缩空气为动力，不使用火药，安全可靠。现有礼宾花用储气瓶瓶口塞有橡胶瓶塞，并用带内翻边的压板卡紧，储气瓶还套有旋转套，压板的一部分（一字头）还需卡入旋转套内。现有礼宾花用储气瓶的组装、充气都是人工进行，劳动强度大、效率低，缺乏专用的机械设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是如何填补现有技术的上述空白，提供一种礼宾花气瓶充气机构及礼宾花气瓶智能组装
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充气机。
[0004]为解决上述技术问题，本礼宾花气瓶充气机构，包括充气针、充气管和气阀，所述充气针与充气管相通，所述气阀设置在充气管上，所述充气管与高压气源相通，其特征在于：其还包括升降盘和充气座，所述升降盘位于充气座上方，所述升降盘和充气座上分别设有导向孔和导向柱，且导向柱穿设在导向孔内，所述升降盘中心开有一通孔，所述充气针的针尖位于升降盘上的通孔内或位于该通孔下方，并正对该通孔，所述充气座上还开有阶梯孔，该阶梯孔上段直径小于其下段直径，每个阶梯孔内设有一限高螺杆，该限高螺杆顶端固定在升降盘上，限高螺杆下端设有螺母或螺钉头，导向杆套有螺旋弹簧，其两端分别抵在升降盘和充气座上。如此设计，取装好橡胶瓶塞和压板的待充储气瓶，倒置在升降盘上，使压板上的通孔正对升降盘上的通孔，然后向下压，即可使充气针插入橡胶瓶塞进行充气，待充气完毕，螺旋弹簧反弹，即可使橡胶瓶塞脱离充气针，升降盘复原，十分方便。
[0005]作为优化，所述升降盘 上表面设有可卡入配用储气瓶上的压板的凹坑，所述通孔就设置在该凹坑内，凹坑内嵌有永磁体，所述充气座上固定有充气芯，所述充气芯上设有充气管嘴，其内部设有充气腔，一侧设有充气管口，所述充气针根部套在充气管嘴上，充气针、充气管嘴、充气腔和充气管口顺次相通，所述充气管口与所述充气管相通。如此设计，便于组装、便于固定压板及与之相连的待充储气瓶，并便于确保压板上的通孔正对升降盘上的通孔。
[0006]本专利技术礼宾花气瓶智能组装
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充气机，包括前述礼宾花气瓶充气机构、PLC控制器、充气升降气缸和机架，所述充气升降气缸通过电磁阀与配用高压气源相连，所述充气管上的气阀也为电磁阀，上述电磁阀分别与PLC控制器的控制信号输出端相连，所述充气升降气缸的活塞上设有永磁体，其缸体上设有磁接近开关，磁接近开关与PLC控制器的信号输入端相连，充气升降气缸体固定在机架上，充气升降气缸体的活塞杆下端设有一个压盘，该压盘位于礼宾花气瓶充气机构的升降盘上方，待充气的储气瓶置于所述压盘和升降盘之间，充气时，待充气的储气瓶的压板卡入升降盘上的凹坑后，压盘在充气升降气缸带动下降至下
止点时，待充气的储气瓶、压板及其瓶口的橡胶瓶塞一同随升降盘下降，所述充气芯上的充气针的针尖刺入橡胶瓶塞内，到达下止点时，所述充气升降气缸的磁接近开关被触发，PLC控制器收到上述触发信号后，启动气阀，向待充气的储气瓶充气，经过预定时间或储气瓶内的气压达到预定数值后，PLC控制器控制气阀关闭，同时充气升降气缸收缩，带动压盘上升，升降盘在螺旋弹簧的反弹下复位，充完气的储气瓶、压板及其瓶口的橡胶瓶塞随同上升，并脱离充气针，完成充气过程。如此设计，便于自动完成充气过程。
[0007]作为优化，其还包括前升降臂、后升降臂、纵向滑轨、纵向驱动气缸，横向滑轨及横向驱动气缸，所述充气升降气缸、礼宾花气瓶充气机构各有两套，分别为左充气升降气缸、右充气升降气缸、左礼宾花气瓶充气机构和右礼宾花气瓶充气机构， 所述机架上设有前工台和后工台，横向滑轨固定在前工台和后工台之间，横向滑轨上设有横向滑块，该横向滑块由横向驱气缸驱动，左、右礼宾花气瓶充气机构均固定在横向滑块上，所述纵向滑轨固定在横向滑轨上方的机架上，左、右充气升降气缸分别固定在纵向滑轨两侧的机架上，所述纵向滑轨上设有纵向滑块，纵向滑块由纵向驱动气缸驱动，前、后升降臂分别固定在纵向滑块上，前升降臂、后升降臂下端分别固连有前气动夹爪和后气动夹爪，横向滑块左、右止点之间的横向距离＝左、右礼宾花气瓶充气机构之间的距离，横向滑块位于左止点时，左礼宾花气瓶充气机构位于左充气升降气缸正下方，右礼宾花气瓶充气机构位于前气动夹爪的纵向移动轨迹的后止点的正下方；纵向滑块前、后止点之间的纵向距离＝前、后气动夹爪中心之间的距离＝前工台和后工台之间纵向距离的二份之一，纵向滑块位于后止点时，前气动夹爪位于左礼宾花气瓶充气机构的横向移动轨迹的右止点的正上方，后气动夹位于后工台正上方，前升降臂、后升降臂分别配有升降气缸，上述升降气缸及纵向驱动气缸、横向驱动气缸分别通过电磁阀与配用高压气源相连，其电磁阀均与PLC控制器的控制信号输出端相连，前、后气动夹爪的夹指上分别设有弧形夹板。如此设计，结构紧凑，动作前、后衔接，组装效率高。
[0008]作为优化，所述后工台上开有通孔，该通孔内设有第一圆形旋转台，第一圆形旋转台上表面外缘设有凹缺部，待组装的旋转套上设有与该凹缺部相对应的凸出部，第一圆形旋转台下表面连有一转轴，转轴上套有轴承，并通过轴承竖直固定，且转轴上设有齿轮，该齿轮与第一驱动齿条啮合，该第一驱动齿条配有第一齿条驱动气缸，第一齿条驱动气缸通过电磁阀与配用高压气源相连，该电磁阀与PLC控制器的控制信号输出端相连，受其控制，其还包括送料滑轨，该送料滑轨上设有送料滑块，该送料滑块由送料驱动气缸驱动，送料滑块上设有送料气动夹爪，该送料气动夹爪的夹指上分别设有夹板，每个夹板上设有多个凹卡部，两个夹板上的凹卡部两两相对，每对相对的凹卡部可夹持一个待组装的旋转套，所述后工台位于送料滑轨一端处，送料滑轨另一端还设有旋转套供料滑道，送料驱动气缸及送料气动夹爪分别通过电磁阀与配用高压气源相连，其电磁阀分别与PLC控制器的控制信号输出端相连。
[0009]需要人工或通过自化设备向旋转套供料滑道放置旋转套，并确保旋转套上的凸出部在下。如此设计，便于旋转套的送料和旋转，便于自动组装。
[0010]作为优化，所述前工台上开有通孔，该通孔内设有第二圆形旋转台，第二圆形旋转台中心设有可卡入配用储气瓶上的压板的凹坑，第二圆形旋转台下表面连有一转轴，转轴上套有轴承，并通过轴承竖直固定，且转轴上设有齿轮，该齿轮与第二驱动齿条啮合，该第
二驱动齿条配有第二齿条驱动气缸，第二齿条驱动气缸通过电磁阀与配用高压气源相连，该电磁阀与PLC控制器的控制信号输出端相连，受其控制，充气时，包括下述步骤：
①
工作人员取一个压板，将其反置在第二圆形旋转台上的凹坑内，另取一个塞有橡胶瓶塞的储气瓶，将其倒置放置在压板上，使储气瓶上的卡板置于压板的内翻边之间，在PLC控制器的控制下，前升降臂下降（此时前升降臂处于前止点），并压在前工台上的储气瓶上，同时前气动夹爪张开，并夹住前工台上的储气瓶，在前升降臂升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种礼宾花气瓶充气机构，包括充气针、充气管和气阀，所述充气针与充气管相通，所述气阀设置在充气管上，所述充气管与高压气源相通，其特征在于：其还包括升降盘和充气座，所述升降盘位于充气座上方，所述升降盘和充气座上分别设有导向孔和导向柱，且导向柱穿设在导向孔内，所述升降盘中心开有一通孔，所述充气针的针尖位于升降盘上的通孔内或位于该通孔下方，并正对该通孔，所述充气座上还开有阶梯孔，该阶梯孔上段直径小于其下段直径，每个阶梯孔内设有一限高螺杆，该限高螺杆顶端固定在升降盘上，限高螺杆下端设有螺母或螺钉头，导向杆套有螺旋弹簧，其两端分别抵在升降盘和充气座上。2.根据权利要求1所述的礼宾花气瓶充气机构，其特征在于：所述升降盘上表面设有可卡入配用储气瓶上的压板的凹坑，所述通孔就设置在该凹坑内，凹坑内嵌有永磁体，所述充气座上固定有充气芯，所述充气芯上设有充气管嘴，其内部设有充气腔，一侧设有充气管口，所述充气针根部套在充气管嘴上，充气针、充气管嘴、充气腔和充气管口顺次相通，所述充气管口与所述充气管相通。3.一种礼宾花气瓶智能组装
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充气机，其特征在于：包括权利要求2所述的礼宾花气瓶充气机构、PLC控制器、充气升降气缸和机架，所述充气升降气缸通过电磁阀与配用高压气源相连，所述充气管上的气阀也为电磁阀，上述电磁阀分别与PLC控制器的控制信号输出端相连，所述充气升降气缸的活塞上设有永磁体，其缸体上设有磁接近开关，磁接近开关与PLC控制器的信号输入端相连，充气升降气缸体固定在机架上，充气升降气缸体的活塞杆下端设有一个压盘，该压盘位于礼宾花气瓶充气机构的升降盘上方，待充气的储气瓶置于所述压盘和升降盘之间，充气时，待充气的储气瓶的压板卡入升降盘上的凹坑后，压盘在充气升降气缸带动下降至下止点时，待充气的储气瓶、压板及其瓶口的橡胶瓶塞一同随升降盘下降，所述充气芯上的充气针的针尖刺入橡胶瓶塞内，到达下止点时，所述充气升降气缸的磁接近开关被触发，PLC控制器收到上述触发信号后，启动气阀，向待充气的储气瓶充气，经过预定时间或储气瓶内的气压达到预定数值后，PLC控制器控制气阀关闭，同时充气升降气缸收缩，带动压盘上升，升降盘在螺旋弹簧的反弹下复位，充完气的储气瓶、压板及其瓶口的橡胶瓶塞随同上升，并脱离充气针，完成充气过程。4.根据权利要求3所述的礼宾花气瓶智能组装
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充气机，其特征在于：其还包括前升降臂、后升降臂、纵向滑轨、纵向驱动气缸，横向滑轨及横向驱动气缸，所述充气升降气缸、礼宾花气瓶充气机构各有两套，分别为左充气升降气缸、右充气升降气缸、左礼宾花气瓶充气机构和右礼宾花气瓶充气机构， 所述机架上设有前工台和后工台，横向滑轨固定在前工台和后工台之间，横向滑轨上设有横向滑块，该横向滑块由横向驱气缸驱动，左、右礼宾花气瓶充气机构均固定在横向滑块上，所述纵向滑轨固定在横向滑轨上方的机架上，左、右充气升降气缸分别固定在纵向滑轨两侧的机架上，所述纵向滑轨上设有纵向滑块，纵向滑块由纵向驱动气缸驱动，前、后升降臂分别固定在纵向滑块上，前升降臂、后升降臂下端分别固连有前气动夹爪和后气动夹爪，横向滑块左、右止点之间的横向距离＝左、右礼宾花气瓶充气机构之间的距离，横向滑块位于左止点时，左礼宾花气瓶充气机构位于左充气升降气缸正下方，右礼宾花气瓶充气机构位于前气动夹爪的纵向移动轨迹的后止点的正下方；纵向滑块前、后止点之间的纵向距离＝前、后气动夹爪中心之间的距离＝前工台和后工台之间纵向距离的二份之一，纵向滑块位于后止点时，前气动夹爪位于左礼宾花气瓶充气机构的横向移动轨迹的右止点的正上方，后气动夹位于后工台正上方，前升降臂、后升降
臂分别配有升降气缸，上述升降气缸及纵向驱动气缸、横向驱动气缸分别通过电磁阀与配用高压气源相连，其电磁阀均与PLC控制器的控制信号输出端相连，前、后气动夹爪的夹指上分别设有弧形夹板。5.根据权利要求4所述的礼宾花气瓶智能组装
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充气机，其特征在于：所述后工台上开有通孔，该通孔内设有第一圆形旋转台，第一圆形旋转台上表面外缘设有凹缺部，待组装的旋转套上设有与该凹缺部相对应的凸出部，第一圆形旋转台下表面连有一转轴，转轴上套有轴承，并通过轴承竖直固定，且转轴上设有齿轮，该齿轮与第一驱动齿条啮合，该第一驱动齿条配有第一齿条驱动气缸，第一齿条驱动气缸通过电磁阀与配用高压气源相连，该电磁阀与PLC控制器的控制信号输出端相连，受其控制，其还包括送料滑轨，该送料滑轨上设有送料滑块，该送料滑块由送料驱动气缸驱动，送料滑块上设有送料气动夹爪，该送料气动夹爪的夹指上分别设有夹板，每个夹板上设有多个凹卡部，两个夹板上的凹卡部两两相对，每对相对的凹卡部可夹持一个待组装的旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保华，
申请(专利权)人：山东省聊城市鑫里美喜庆用品有限公司，
类型：发明
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