【技术实现步骤摘要】
一种基于扇区滑窗的雷达数据处理方法
[0001]本专利技术属于雷达数据处理
,具体涉及一种基于扇区滑窗的雷达数据处理方法。
技术介绍
[0002]在传统的边扫描边跟踪雷达系统中,雷达数据处理子系统中一般包括点迹凝聚、点迹航迹关联、航迹滤波、航迹起始、航迹终止等处理。在采用计算机软件实现数据处理算法时,一般采用扇区的数据结构,即将探测空域划分为多个方位扇区,每个方位扇区覆盖一定的方位宽度,扇区与扇区之间互不相交。每个方位扇区中,一般存放有信号处理子系统检测得到的一次点迹队列和数据处理子系统处理后得到的航迹队列。
[0003]在点迹凝聚、点迹航迹关联等处理过程中,当前方位扇区一般不仅要在本扇区内进行相应处理,而且需要与相邻若干个扇区进行相应处理,确保每个点迹或航迹得到充分的凝聚或关联。在此过程中,传统的数据处理方法可能存在扇区与扇区重复运算的风险,进而影响系统的运算性能。
技术实现思路
[0004]针对传统的数据处理方法可能存在重复运算的问题,本专利技术提供了一种基于扇区滑窗的雷达数据处理方法,解决 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于扇区滑窗的雷达数据处理方法,其特征在于:采用扇区的数据结构,即将探测空域划分为多个方位扇区,每个方位扇区覆盖一定的方位宽度,扇区与扇区之间互不相交;假设在雷达工作过程中,方位扇区共计N个,编号从0到N
‑
1循环增加,记:当前解析数据报文并添加一次点迹的方位扇区编号为N
in
;一次点迹凝聚的方位扇区编号为N
combine
;航迹与一次点迹预关联的方位扇区编号为N
pre
;航迹更新的方位扇区编号为N
update
;建立新航迹的方位扇区编号为N
start
;一次点迹凝聚的相邻扇区数量为W
combine
;航迹与一次点迹预关联的相邻扇区数量为W
pre
;滑窗的区间范围为从N
start
到N
combine
;滑窗的雷达数据处理方法包括以下步骤:(1)如果从当前数据报文解析提取出的方位角对应的方位扇区编号N
in
与一次点迹凝聚的方位扇区编号N
combine
不相等,转(2);(2)一次点迹凝聚;先对扇区编号为N
combine
中的所有一次点迹进行凝聚,之后再将编号为N
combine
中的一次点迹与编号为N
combine
‑
W
combine
到N
combine
‑
1的方位扇区中的一次点迹进行凝聚;凝聚完成后,编号为N
combine
‑
W
combine
的方位扇区中的一次点迹已经完成跟本扇区及相邻W
combine
个扇区中的其他一次点迹的凝聚处理,可进行后续航迹与一次点迹的关联处理;(3)航迹与一次点迹预关联;将编号为N
pre
‑
W
pre
到N
pre
+W
pre
中的所有航迹与编号为N
pre
的方位扇...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆晓明,童朝平,范延伟,周仕祺,彭文丽,彭嘉宇,彭学江,杨瑞明,郭云燕,
申请(专利权)人:中安锐达北京电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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