一种管道非开挖式牵拉修复装置及修复方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管道非开挖式牵拉修复装置，包括管道、管道内的待修复段和用于修复的快干水泥，还包括圆台头、第一电机、第一旋转箱、第二旋转箱、置于第一旋转箱内的滚动机构、与第二旋转箱连接的修复机构和用于带动第二旋转箱旋转的驱动机构；所述第一电机嵌设在圆台头的宽面端，且第一电机的输出端与第一旋转箱固定连接，所述第二旋转箱转动安装在第一旋转箱远离圆台头的一侧。本发明专利技术通过修复机构、驱动机构、摄像头的相互配合，可在牵引过程中监视管道内壁受损情况，充填快干水泥后进行循环滚压，贴合管道内壁，减少了切割、润滑等不必要的步骤，减少施工步骤上的繁琐，且不会对管道造成二次伤害。道造成二次伤害。道造成二次伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种管道非开挖式牵拉修复装置及修复方法


[0001]本专利技术涉及管道修复
，尤其涉及一种管道非开挖式牵拉修复装置及修复方法。

技术介绍

[0002]城市排水管道作为排放污水的重要基础设施，在长期使用过程中，会在各种因素下受损，影响正常机理及功能。为了保证排水的正常进行，需要对受损的管道进行修复，修复方式包括开挖修复工艺和非开挖修复工艺，其中的开挖修复工艺是通过开挖土体至管道病害处更换新管的方式，对环境和交通影响较大，而非开挖修复工艺利用各种岩石挖掘设备和技术手段，进行敷设、更换和修复地下管线，对环境和交通无影响，因此具有更高的社会经济效果。
[0003]在现有技术中，中国专利公开号为CN109058646A公开了一种排水管道非开挖式修复装置，包括位于待修复排水管道内部塌陷变形处一侧的第一工作机构，位于另一侧的第二工作机构，设置在第一工作机构和第二工作机构之间的第三工作机构，设置在第一工作机构和/或第二工作机构上的监控机构，分别设置在第一工作机构右侧和第二工作机构左侧的切割机构，设置在切割机构上的第一快干水泥喷嘴，设置在第三工作机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道非开挖式牵拉修复装置，包括管道(100)、管道(100)内的待修复段(200)和用于修复的快干水泥(300)，其特征在于：还包括圆台头(1)、第一电机(2)、第一旋转箱(3)、第二旋转箱(17)、置于第一旋转箱(3)内的滚动机构、与第二旋转箱(17)连接的修复机构和用于带动第二旋转箱(17)旋转的驱动机构；所述第一电机(2)嵌设在圆台头(1)的宽面端，且第一电机(2)的输出端与第一旋转箱(3)固定连接，所述第二旋转箱(17)转动安装在第一旋转箱(3)远离圆台头(1)的一侧，所述圆台头(1)的窄面端通过牵引绳连接有牵引机构；所述修复机构包括设于第二旋转箱(17)内的料腔(21)，所述料腔(21)内设有加压器(22)，所述加压器(22)与料腔(21)形成用于盛装快干水泥(300)的空间，所述料腔(21)的内壁开设有出泥口(4)，所述出泥口(4)连通有出泥管(30)，所述出泥管(30)的端部连接有喷头(31)，所述第二旋转箱(17)的外壁固定连接有固定箱(23)，所述固定箱(23)内弹性连接有活塞杆(24)，所述活塞杆(24)远离固定箱(23)的一端固定连接有U型框(25)，所述U型框(25)内转动连接有按压辊(26)。2.根据权利要求1所述的一种管道非开挖式牵拉修复装置，其特征在于：所述活塞杆(24)的一端截面呈T型并位于固定箱(23)内，所述活塞杆(24)与固定箱(23)内壁相对固定连接有永磁块(27)与电磁块(28)，且永磁块(27)与电磁块(28)相吸设置，所述活塞杆(24)与固定箱(23)内壁共同固定连接有弹簧(29)，且弹簧(29)位于永磁块(27)、电磁块(28)外。3.根据权利要求1所述的一种管道非开挖式牵拉修复装置，其特征在于：所述第二旋转箱(17)的外壁周向均匀固定安装有至少三个摄像头，且各摄像头的摄像角度范围至少为120
°
。4.根据权利要求1所述的一种管道非开挖式牵拉修复装置，其特征在于：所述滚动机构包括设于第一旋转箱(3)内呈圆柱型的安装腔(5)，所述安装腔(5)内环形阵列分布有多个支撑板(6)，各所述支撑板(6)均转动连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)上螺纹连接有螺纹筒(8)，所述螺纹筒(8)的一端贯穿安装腔(5)并转动安装有滚轮(9)，所述螺纹筒(8)与第一旋转箱(3)之间连接有内方外圆的轴承，所述轴承内圈外表面设有电磁伸缩机构，所述螺纹杆(7)的另一端同轴固定连接有第一锥齿轮(10)，所述安装腔(5)的一侧内壁嵌装有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞发兰，李连合，李通，李佳川，张杰，朱俊马，崔娟，
申请(专利权)人：上海誉帆环境科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：