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本发明公开了一种管道非开挖式牵拉修复装置，包括管道、管道内的待修复段和用于修复的快干水泥，还包括圆台头、第一电机、第一旋转箱、第二旋转箱、置于第一旋转箱内的滚动机构、与第二旋转箱连接的修复机构和用于带动第二旋转箱旋转的驱动机构；所述第一电机...
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