本发明专利技术提供一种袋装货物装车码垛装置，该装置包括三组移动驱动组件、第一输送组件、落料组件和摆放组件，三组移动驱动组件分别驱动摆放组件沿三个不同方向移动；第一输送组件的出料口和落料组件设置在摆放组件的上方，第一输送组件与落料组件连接；落料组件包括落料驱动组件和放置组件，落料驱动组件驱动放置组件朝向摆放组件移动，转动组件驱动摆放组件移动，摆放组件包括承载组件，承载组件包括承载板，承载板用于承载货物，摆放组件沿转轴的竖直中心轴线转动，采用以上结构，使货物有更多不同掉落方式，而提高货物摆放质量。而提高货物摆放质量。而提高货物摆放质量。
【技术实现步骤摘要】
袋装货物装车码垛装置
[0001]本专利技术涉及码垛设备领域，具体是涉及一种袋装货物装车码垛装置。
技术介绍
[0002]码垛装置是一种将物品整齐堆叠的装置，而装车码垛装置是将物品整齐叠放在车辆的装货车厢内，减少劳动力的同时提高装货效率，并且物品可能是水泥等粉尘较多的货物，使用自动化摆放装置进行摆放，减少人体吸入粉尘的机率。
[0003]装车码垛装置在对物品进行装车时，沿车辆装货车厢的长度方向、宽度方和高度方向将货物堆放整齐，但是在实际的车辆停放过程中，无法将车辆摆正，车辆的栏板相对装车码垛装置上驱动货物移动的宽度方向或长度方向之间存在偏移，使得在码垛后，货物与车厢栏板之间可能存在较大空隙，车厢内无法达到最优的存放量。
[0004]现有的码垛装置在码垛的过程中，采用输送带传送的方式使货物从输送带上掉落至车厢内，使货物在掉落的过程中，货物存在沿竖直方向移动和沿水平方向移动两个分运动，但是这一掉落方向无法完全适应车厢各处位置的摆放，在对车辆车厢内的靠近栏板处或各角落处难以摆放到位，要不距离栏板过远，要不货物下落位置与栏板发生重叠，使货物弯曲摆放在栏板上，影响车厢内整体摆放质量。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的是提供一种提高整体摆放质量的袋装货物装置码垛装置。
[0006]为了实现上述的主要目的，本专利技术提供的袋装货物装车码垛装置包括竖直方向移动驱动组件、长度方向移动驱动组件、宽度方向移动驱动组件、第一输送组件、落料组件、摆放组件和转动组件，竖直方向移动组件驱动摆放组件沿竖直方向移动，长度移动驱动组件驱动摆放组件沿第一水平方向移动，宽度方向移动驱动组件驱动摆放组件沿第二水平方向移动，第一水平方向和第二水平方向垂直设置；沿竖直方向，第一输送组件的出料口和落料组件设置在摆放组件的上方，第一输送组件的出料口与落料组件连接；落料组件包括落料驱动组件和放置组件，落料驱动组件驱动放置组件朝向摆放组件移动；摆放组件包括第一承载组件，第一承载组件包括第一承载板和第二输送组件，第一承载板设置在放置组件的下方，第二输送组件设置在第一承载板上，第二输送组件设置在放置组件的下方，第二输送组件包括第二输送带和第二输送驱动组件，第二输送驱动组件驱动第二输送带移动；转动组件包括转动轴和转动驱动组件，转动驱动组件驱动转动轴转动，转动轴的轴向沿竖直方向延伸，第一承载组件位于转动轴的径向侧壁上，转动轴与第一承载组件连接，第一承载组件绕转动轴的竖直中心轴线转动。
[0007]由上述方案可见，竖直方向移动驱动组件、长度方向移动驱动组件和宽度方向移动驱动组件分别驱动摆放组件沿三个不同的方向进行移动，这三个方向分别对应货车装货车厢的深度方向、长度方向和宽度方向，通过三种方向的移动驱动组件驱动摆放组件上的货物按顺序整齐摆放；第一输送组件用于将货物输送至落料组件，通过落料组件将货物移
动至摆放组件上，提高货物摆放在摆放组件上的准确性，落料组件的设置使得货物掉落过程分为落料组件至承载板以及承载板至车厢内部两个分过程，可减少货物掉落后的货物损坏情况；转动组件驱动第一承载组件绕转轴的竖直中心轴线转动，带动第一承载板上的货物转动，使得在货物在掉落的过程中，货物具有沿竖直方向移动、沿水平第一方向运动和沿水平第二方向运动三个分运动，使得货物更加适应在靠近车厢栏板和角落等位置的摆放，增加转动组件可使码垛装置增加更多不同的摆放掉落方式，以及更好地适应倾斜的车厢栏板，从而提高货物摆放质量；另外，第一输送组件上的货物移动至落料组件上，再从落料组件掉落至第一承载板上，最后从第一承载板掉落在车厢内，使整个掉落过程分为两个部分，一定程度可缓冲货物掉落时所受到的冲击的同时，摆放组件可深入至车厢内部，缩短第一承载板与车厢底部的距离，减少货物在摆放过程中可能产生的损坏。
[0008]进一步的方案是，第一承载组件包括第一摆放固定架组件，第一摆放固定架组件与第一承载板连接；摆放组件包括第二承载组件，第二承载组件包括第二摆放固定架组件和第二承载板，第二承载板设置在放置组件的下方；第一承载板和第二承载板位于同一水平面上，第一摆放固定架组件驱动第一承载板朝向或远离第二承载板移动，第二摆放固定架组件驱动第二承载板朝向或远离第一承载板移动。
[0009]可见，第一承载板和第二承载板同时设置在落料组件下方，第一承载板和第二承载板位于同一水平面上，落料组件上的货物同时掉落至第一承载板和第二承载板上，第一承载板和第二承载板分别朝向彼此远离转动，使得货物从第一承载板和第二承载板之间掉落，使得货物只沿竖直方向掉落，该种摆放方式可用于对超出车厢栏板高度后的货物摆放，使货物摆放位置更加精确，货物之间摆放更加紧密，不易摇晃。
[0010]进一步的方案是，第一摆放固定架组件包括第一固定板、第一驱动组件和第一倾斜板，第一倾斜板铰接于第一固定板，第一驱动组件驱动第一倾斜板朝向或远离第一固定板移动，第一承载板设置在第一倾斜板上；第一驱动组件包括气缸和连接凸起块，连接凸起块设置在第一固定板上，气缸固定在第一倾斜板上，气缸的驱动杆的自由端与第一固定板连接。
[0011]可见，气缸固定在第一倾斜板上，气缸的驱动杆与第一固定板连接时，当气缸的驱动杆移动时，由于第一倾斜板铰接于第一固定板，而第一承载板与第一倾斜板连接，使得第一倾斜板远离第一固定板移动，带动第一承载板的移动，使货物从第一承载板上滑落。
[0012]进一步的方案是，第一固定板背离第一承载板的侧壁上设置有弹簧，弹簧的伸缩方向沿竖直方向延伸。
[0013]可见，第一承载板与第一摆放架组件连接，当货物从落料组件上掉落至第一承载板时，弹簧的设置可用于减震抗冲击。
[0014]进一步的方案是，宽度方向移动驱动组件设置在落料组件朝向摆放组件的一侧上，竖直方向移动驱动组件包括竖直移动架和竖直移动架驱动组件，落料组件、宽度方向移动驱动组件和摆放组件分别设置在竖直移动架上，竖直移动架驱动组件驱动竖直移动架移动，长度方向移动驱动组件包括长度移动架和长度移动架驱动组件，竖直方向移动驱动组件设置在长度移动架上，移动架驱动组件驱动长度移动架沿第一水平方向移动。
[0015]可见，宽度方向设置在落料组件与摆放组件之间，便于摆放组件沿宽度方向移动，更加准确地接收从落料组件上掉落的货物。
[0016]进一步的方案是，放置组件包括放置固定架、第一放置板和第二放置板，第一放置板和第二放置板分别与放置固定架铰接，落料驱动组件驱动第一放置板和第二放置板朝向或远离彼此移动。
[0017]可见，落料驱动组件驱动第一放置板和第二放置板移动，使得位于放置组件上的货物从第一放置板和第二放置板之间掉落至摆放组件内，从第一放置板和第二放置板之间掉落，位于放置组件正下方的摆放组件更准确地接收货物。
[0018]进一步的方案是，第一输送组件包括第一输送区段和第二输送区段，第二输送区段设置在第一输送区段与落料组件之间，第一输送组件的输送速度大于第二输送区段的输送速度。
[0019]可见，货物从第一输送区段输送至第二输送区本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.袋装货物装车码垛装置，其特征在于，包括：竖直方向移动驱动组件、长度方向移动驱动组件、宽度方向移动驱动组件、第一输送组件、落料组件、摆放组件和转动组件，所述竖直方向移动组件驱动所述摆放组件沿竖直方向移动，所述长度移动驱动组件驱动所述摆放组件沿第一水平方向移动，所述宽度方向移动驱动组件驱动所述摆放组件沿第二水平方向移动，所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直设置；沿竖直方向，所述第一输送组件的出料口和所述落料组件设置在所述摆放组件的上方，所述第一输送组件的出料口与所述落料组件连接；所述落料组件包括落料驱动组件和放置组件，所述落料驱动组件驱动所述放置组件朝向所述摆放组件移动；所述摆放组件包括第一承载组件，所述第一承载组件包括第一承载板和第二输送组件，所述第一承载板设置在所述放置组件的下方，所述第二输送组件设置在所述第一承载板上，所述第二输送组件设置在所述放置组件的下方，所述第二输送组件包括第二输送带和第二输送驱动组件，所述第二输送驱动组件驱动所述第二输送带移动；所述转动组件包括转动轴和转动驱动组件，所述转动驱动组件驱动所述转动轴转动，所述转动轴的轴向沿竖直方向延伸，所述第一承载组件位于所述转动轴的径向侧壁上，所述转动轴与所述第一承载组件连接，所述第一承载组件绕所述转动轴的竖直中心轴线转动。2.根据权利要求1所述的袋装货物装车码垛装置，其特征在于：所述第一承载组件包括第一摆放固定架组件，所述第一摆放固定架组件与所述第一承载板连接；所述摆放组件包括第二承载组件，所述第二承载组件包括第二摆放固定架组件和第二承载板，所述第二承载板设置在所述放置组件的下方；所述第一承载板和所述第二承载板位于同一水平面上，所述第一摆放固定架组件驱动所述第一承载板朝向或远离所述第二承载板移动，所述第二摆放固定架组件驱动所述第二承载板朝向或远离所述第一承载板移动。3.根据权利要求2所述的袋装货物装车码垛装置，其特征在于：所述第一摆放固定架组件包括第一固定板、第一驱动组件和第一倾斜板，所述第一倾斜板铰接于所述第一固定板，所述第一驱动组件驱动所述第一倾斜板朝向或远离所述第一固定板移动，所述第一承载板设置在所述第一倾斜板上；所述第一驱动组件包括气缸和连接凸起块，所述连接凸起块设置在所述第一固定板上，所述气缸固定在所述第一倾斜板上，所述气缸的驱动杆的自由端与所述第一固定板连接。4.根据权利要求3所述的袋装货物装车码垛装置，其特征在于：所述第一固定板背...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱建民，
申请(专利权)人：朱建民，
类型：发明
国别省市：
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