用于火车平板装卸特种车辆的辅助驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了火车平板装卸大型机动车辆领域的一种用于火车平板装卸特种车辆的辅助驾驶系统，包括车辆轨迹磁条、前磁导航传感器、前视频图像采集单元、控制器、显示器、后视频图像采集单元、后磁导航传感器，所述控制器分别与显示器、前视频图像采集单元、后视频图像采集单元、前磁导航传感器、后磁导航传感器连接，所述车辆轨迹磁条与前磁导航传感器、后磁导航传感器匹配设置。有益效果：通过各种监控和控制单元相互配合可实时火车平板的状态信息采集，并将车辆轨迹信息实时反馈给车辆驾驶员，驾驶员通过反馈的状态信息进行车辆纠偏，保证车辆始终行驶在火车平板的中央轨迹上完成快速系留，极大的提高了人员的作业效率。极大的提高了人员的作业效率。极大的提高了人员的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
用于火车平板装卸特种车辆的辅助驾驶系统


[0001]本技术属于火车平板装卸大型机动车辆领域，特别涉及一种用于火车平板装卸特种车辆的辅助驾驶系统。

技术介绍

[0002]现有火车平板装卸大型机动车辆主要有以下两种技术方式：第一种是多人员多频次装卸方式；第二种为通过单一视像头和显示屏组合方式，利用摄像头实时采集视频图像，将视频图像反馈到驾驶室内部的显示器，驾驶员通过图像粗略的调整车辆行走轨迹。
[0003]第一种方式在现在大多数场所还在使用，这种方式主要是通过多人的相互配合，车辆驾驶员在外围人员的指挥调度下，有限的调整车辆在火车平板上的姿态，尽量保证车辆在火车平板的中央轨迹行驶；这种方式的缺点是需要多人配合，且效率极为低下，一般需要驾驶员多长反复的调整车辆才能满足车辆的系固要求。
[0004]第二种方式在某些场站已列装使用，这种技术方案的缺点是只是通过摄像头采集火车平板的图像信息，将火车平板上铺设的中央轨迹画面传递到驾驶室的显示屏上。驾驶员通过观察显示器上的图像信号，可在较小的误差范围内保证车辆在火车平板的中央轨迹行驶，精度较第种一方式高，但对于宽体车辆来说，精度不能满足需要。
[0005]大型特种车辆通过火车运输，因火车平板宽度较窄，当上下火车平板时，车辆行驶容易偏离火车平板中央轨迹，导致车辆在火车平板上无法系固，需通过驾驶员多次反复的调整车辆姿态，将车辆停止在火车平板的中央位置附近，并且效率极为低下。

技术实现思路

[0006]为了解决以上问题，本专利技术决定研发一种用于火车平板装卸特种车辆的辅助驾驶系统。
[0007]一种用于火车平板装卸特种车辆的辅助驾驶系统，包括车辆轨迹磁条、前磁导航传感器、前视频图像采集单元、控制器、显示器、后视频图像采集单元、后磁导航传感器，所述控制器分别与显示器、前视频图像采集单元、后视频图像采集单元、前磁导航传感器、后磁导航传感器连接，所述车辆轨迹磁条与前磁导航传感器、后磁导航传感器匹配设置。
[0008]进一步地，还包括前支架和后支架，所述前视频图像采集单元和前磁导航传感器通过前支架安装于车辆前端的中心位置；所述后视频图像采集单元和后磁导航传感器通过后支架安装于车辆后端的中心位置。
[0009]进一步地，所述前支架包括前支架本体和四个前支架腿，所述前支架本体的中心位置设置有前凹槽，所述前视频图像采集单元安装于前支架的前凹槽，所述前磁导航传感器安装于前支架本体的底端。
[0010]进一步地，所述后支架包括后支架本体和四个后支架腿，所述后支架本体的中心位置设置有后凹槽，所述后视频图像采集单元安装于后支架的后凹槽，所述后磁导航传感器安装于后支架本体的底端。
[0011]进一步地，还包括电源，所述前磁导航传感器、前视频图像采集单元、控制器、显示器、后视频图像采集单元、后磁导航传感器分别与电源连接。
[0012]使用方法：车辆轨迹磁条安装在火车平板中央轨迹处，显示器安装在驾驶室仪表台上，控制器安装在副驾驶位置；前视频图像采集单元与前磁导航传感器通过前支架一同安装于车辆前端的中心位置；后视频图像采集单元与后磁导航传感器通过后支架一同安装于车辆后端的中心位置。
[0013]视频图像采集单元可以将火车平板的视频图像实时的传递到显示器上，便于驾驶员观看火车平板的路况信息。磁导航传感器可精确的测量车辆中心与磁条中心的偏距，并将此偏距信息传到到控制器，控制器经过数据处理和逻辑运算将偏距数据传输到显示器上，并发出语言和图文信息，告知驾驶员修正车辆。
[0014]本技术取得的有益效果如下：本技术火车平板装卸特种车辆辅助纠偏系统技术任务是对现有技术方案的改进升级，辅助驾驶员驾驶车辆在火车平板上沿中央轨迹直线行驶，可以在夜间灯光管制情况下，高精度的指导驾驶员驾驶各种特种车辆到达火车平板上指定位置的辅助驾驶类产品；系统采用超低照度、高信噪比的设备，结合光电成像和图像分析处理技术，通过在车外安装的图像采集单元，磁导寻迹单元反馈车辆行驶状态，从而提高车辆在全天候环境下机动能力，提高人员作业效率。
[0015]本技术通过各种监控和控制单元相互配合可实时火车平板的状态信息采集，并将车辆轨迹信息实时反馈给车辆驾驶员，驾驶员通过反馈的状态信息进行车辆纠偏，保证车辆始终行驶在火车平板的中央轨迹上，从而保证车辆可以精确的停止在火车平板的中央位置，完成快速系留，极大的提高了人员的作业效率。
附图说明
[0016]图1为用于火车平板装卸特种车辆的辅助驾驶系统的前视的结构示意图；
[0017]图2为图1中A部分的局部放大图；
[0018]图3为用于火车平板装卸特种车辆的辅助驾驶系统的后视的结构示意图；
[0019]图4为图3中B部分的局部放大图；
[0020]图中附图标记为：
[0021]1车辆轨迹磁条、2前磁导航传感器、3前视频图像采集单元、4控制器、5显示器、6后视频图像采集单元、7后磁导航传感器、8前支架、9后支架。
具体实施方式
[0022]实施例1
[0023]一种用于火车平板装卸特种车辆的辅助驾驶系统，包括车辆轨迹磁条1、前磁导航传感器2、前视频图像采集单元3、控制器4、显示器5、后视频图像采集单元6、后磁导航传感器7，所述控制器4分别与显示器5、前视频图像采集单元3、后视频图像采集单元6、前磁导航传感器2、后磁导航传感器7连接，所述车辆轨迹磁条1与前磁导航传感器2、后磁导航传感器7匹配设置。
[0024]还包括前支架8和后支架9，所述前视频图像采集单元3和前磁导航传感器2通过前支架8安装于车辆前端的中心位置；所述后视频图像采集单元6和后磁导航传感器7通过后
支架9安装于车辆后端的中心位置。
[0025]所述前支架8包括前支架本体和四个前支架腿，所述前支架本体的中心位置设置有前凹槽，所述前视频图像采集单元3安装于前支架8的前凹槽，所述前磁导航传感器2安装于前支架本体的底端。
[0026]所述后支架9包括后支架本体和四个后支架腿，所述后支架本体的中心位置设置有后凹槽，所述后视频图像采集单元6安装于后支架9的后凹槽，所述后磁导航传感器7安装于后支架本体的底端。
[0027]还包括电源，所述前磁导航传感器2、前视频图像采集单元3、控制器4、显示器5、后视频图像采集单元6、后磁导航传感器7分别与电源连接。
[0028]使用方法：车辆轨迹磁条1安装在火车平板中央轨迹处，显示器5安装在驾驶室仪表台上，控制器4安装在副驾驶位置；前视频图像采集单元3与前磁导航传感器2通过前支架一同安装于车辆前端的中心位置；后视频图像采集单元6与后磁导航传感器7通过后支架一同安装于车辆后端的中心位置。
[0029]前后视频图像采集单元可以将火车平板的视频图像实时的传递到显示器上，便于驾驶员观看火车平板的路况信息。磁导航传感器可精确的测量车辆中心与磁条中心的偏距，并将此偏距信息传到到控制器，控制器经过数据处理和逻辑运算将偏距数据传输到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于火车平板装卸特种车辆的辅助驾驶系统，其特征在于：包括车辆轨迹磁条（1）、前磁导航传感器（2）、前视频图像采集单元（3）、控制器（4）、显示器（5）、后视频图像采集单元（6）、后磁导航传感器（7），所述控制器（4）分别与显示器（5）、前视频图像采集单元（3）、后视频图像采集单元（6）、前磁导航传感器（2）、后磁导航传感器（7）连接，所述车辆轨迹磁条（1）与前磁导航传感器（2）、后磁导航传感器（7）匹配设置。2.根据权利要求1所述一种用于火车平板装卸特种车辆的辅助驾驶系统，其特征在于：还包括前支架（8）和后支架（9），所述前视频图像采集单元（3）和前磁导航传感器（2）通过前支架（8）安装于车辆前端的中心位置；所述后视频图像采集单元（6）和后磁导航传感器（7）通过后支架（9）安装于车辆后端的中心位置。3.根据权利要求2所述一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕福麟，刘臣杰，鲍积洋，
申请(专利权)人：中国重汽集团青岛重工有限公司，
类型：新型
国别省市：