一种具有遥控功能的钻机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有遥控功能的钻机，包括机座、控制台、钻井平台和遥控装置，控制台设于机座上，钻井平台与机座铰接，并通过液压杆控制钻井平台角度，控制台内置遥控液压控制阀，遥控装置通过遥控液压控制阀控制控制台工作。本发明专利技术具有远程遥控功能，通过遥控装置可以控制钻井装置进行钻井作业。操作者仅需要在远处遥控操作即可，无需在钻井装置附近进行操作。本发明专利技术可以有效防止操作者暴露在泥水中，有效改善操作者的工作环境。本发明专利技术的机械臂可以在远程操控的条件下更换或安装钻杆，安装精度高、效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有遥控功能的钻机


[0001]本专利技术涉及钻井装置领域，具体涉及一种具有遥控功能的钻机。

技术介绍

[0002]钻井装置的工作原理主要是通过钻机上动力装置带动钻杆上钻头旋转进行作业，使得地表面形成井孔。钻机的钻孔深度为50
‑
1000米。在钻井的过程中，会有大量泥水从井孔内喷出。
[0003]现有钻井装置的操作台一般设于钻杆一侧，在钻井的过程中，泥水从井孔内喷出，而操作人员仅能依靠伞或遮阳棚做简陋的遮蔽，工作环境十分恶劣。此外，随着钻孔深度的不断加深，需要使用更长的钻杆进行作业。而现有装置无法快速安装或更换钻杆。
[0004]因此，钻井装置领域需要一种可以进行远程遥控，保护操作者健康，且可以自行更换或安装钻杆的装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服上述问题，提供一种具有遥控功能的钻机。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种具有遥控功能的钻机，包括机座、控制台、钻井平台和遥控装置，所述控制台设于机座上，所述钻井平台与机座铰接，并通过液压杆控制钻井平台角度，所述控制台内置遥控液压控制阀，所述遥控装置通过遥控液压控制阀控制控制台工作；
[0007]所述钻井平台包括塔架、升降组件、马达回转动力箱和钻杆，所述塔架与机座铰接，所述钻杆设于马达回转动力箱输出端，所述马达回转动力箱由升降组件控制高度。
[0008]作为改进，所述升降组件包括设于塔架顶部的升降横梁和负载马达回转动力箱的升降平台，所述升降横梁通过第二液压杆与塔架活动连接，所述塔架上设有供升降平台活动的滑轨，所述升降横梁上设有上传动轮，所述塔架底部设有下传动轮，所述上传动轮、下传动轮均通过传动带带动升降平台运动，所述升降组件还包括驱动上传动轮、下传动轮以及传动带转动的卷扬机。
[0009]作为改进，所述上传动轮的数量为两个，所述上传动轮对应的传动带数量也为两个。
[0010]作为改进，所述钻井平台一侧设有机械臂，所述机械臂包括底座、L型弯臂和夹持头，所述L型弯臂两端分别与底座、夹持头铰接，所述底座上设有带动L型弯臂旋转的旋转组件，所述L型弯臂下方设有抬升L型弯臂的第三液压杆。
[0011]作为改进，所述主钻杆下方设有保护圈。
[0012]作为改进，所述机械臂对侧设有小吊，所述管道夹持组件包括立柱、液压伸缩杆和吊装头，所述立柱与机座固定连接，所述液压伸缩杆与立柱转动连接，所述吊装头设于液压伸缩杆末端。
[0013]作为改进，所述机座底部设有履带，所述机座四周设有四个支撑柱。
[0014]作为改进，所述控制台上设有控制履带行走的左控制杆和右控制杆；控制马达回转动力箱及钻杆工作状态的轴压旋钮、反轴压旋钮、回转调速旋钮、回转方向控制杆以及合流提升控制杆；所述控制台上设有控制升降平台推进控制杆、快推进控制杆、卷扬机控制杆和塔架起落控制杆；所述底座上设有控制机械臂的旋转控制杆、夹持头控制杆、出杆控制杆以及控制小吊起落的小吊控制杆；
[0015]上述所有控制杆均采用遥控液压阀控制，并被遥控装置遥控。
[0016]本专利技术的优点在于：
[0017]本专利技术具有远程遥控功能，通过遥控装置可以控制钻井装置进行钻井作业。操作者仅需要在远处遥控操作即可，无需在钻井装置附近进行操作。本专利技术可以有效防止操作者暴露在泥水中，有效改善操作者的工作环境。
[0018]本专利技术的机械臂可以在远程操控的条件下更换或安装钻杆，安装精度高、效率高。
附图说明
[0019]图1为实施例1中一种具有遥控功能的钻机的结构图；
[0020]图2为实施例1中一种具有遥控功能的钻机的侧视图；
[0021]图3为实施例1中一种具有遥控功能的钻机中机械臂的结构图；
[0022]图4为实施例1中一种具有遥控功能的钻机A处的放大图；
[0023]图5为实施例1中一种具有遥控功能的钻机中控制台的结构图；
[0024]图6为实施例1中一种具有遥控功能的钻机中升降组件处于抬升状态时的结构图。
[0025]图中标识为：
[0026]1‑
机座，11
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履带，12
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支撑柱，2
‑
控制台，211
‑
左控制杆，212
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右控制杆，221
‑
轴压旋钮，222
‑
反轴压旋钮，223
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回转调速旋钮，224
‑
回转方向控制杆，225
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合流提升控制杆，231
‑
推进控制杆，232
‑
快推进控制杆，233
‑
卷扬机控制杆，234
‑
塔架起落控制杆，241
‑
旋转控制杆，242
‑
夹持头控制杆，243
‑
出杆控制杆，244
‑
小吊控制杆，3
‑
钻井平台，31
‑
塔架，32
‑
升降组件，321
‑
升降横梁，322
‑
升降平台，323
‑
第二液压杆，324
‑
上传动轮，325
‑
下传动轮，326
‑
传动带，33
‑
马达回转动力箱，34
‑
钻杆，341
‑
保护圈，4
‑
液压杆，5
‑
机械臂，51
‑
底座，52
‑
L型弯臂，53
‑
夹持头，54
‑
旋转组件，55
‑
第三液压杆，6
‑
小吊，61
‑
立柱，62
‑
液压伸缩杆，63
‑
吊装头。
具体实施方式
[0027]下面通过具体实施例对本专利技术进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本专利技术，但是下述实施例并不限定本专利技术的保护范围。
[0028]实施例1
[0029]本实施例公开了一种具有遥控功能的钻机，包括机座1、控制台2、钻井平台3和遥控装置。控制台2设于机座1上，钻井平台3与机座1铰接，并通过液压杆4控制钻井平台2角度。控制台2内置遥控液压控制阀，遥控装置通过遥控液压控制阀控制控制台2工作。
[0030]钻井平台3包括塔架31、升降组件32、马达回转动力箱33和钻杆34，钻杆34下方设有保护圈341。塔架31与机座1铰接，钻杆34设于马达回转动力箱33输出端，马达回转动力箱33由升降组件32控制高度。
[0031]升降组件32包括设于塔架31顶部的升降横梁321和负载马达回转动力箱的升降平台322，升降横梁321通过第二液压杆323与塔架31活动连接，塔架31上设有供升降平台322活动的滑轨311，升降横梁321本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有遥控功能的钻机，其特征在于，包括机座、控制台、钻井平台和遥控装置，所述控制台设于机座上，所述钻井平台与机座铰接，并通过液压杆控制钻井平台角度，所述控制台内置遥控液压控制阀，所述遥控装置通过遥控液压控制阀控制控制台工作；所述钻井平台包括塔架、升降组件、马达回转动力箱和钻杆，所述塔架与机座铰接，所述钻杆设于马达回转动力箱输出端，所述马达回转动力箱由升降组件控制高度。2.根据权利要求1所述的一种具有遥控功能的钻机，其特征在于，所述升降组件包括设于塔架顶部的升降横梁和负载马达回转动力箱的升降平台，所述升降横梁通过第二液压杆与塔架活动连接，所述塔架上设有供升降平台活动的滑轨，所述升降横梁上设有上传动轮，所述塔架底部设有下传动轮，所述上传动轮、下传动轮均通过传动带带动升降平台运动，所述升降组件还包括驱动上传动轮、下传动轮以及传动带转动的卷扬机。3.根据权利要求2所述的一种具有遥控功能的钻机，其特征在于，所述上传动轮的数量为两个，所述上传动轮对应的传动带数量也为两个。4.根据权利要求1所述的一种具有遥控功能的钻机，其特征在于，所述钻井平台一侧设有机械臂，所述机械臂包括底座、L型弯臂和夹持头，所述L型...

【专利技术属性】
技术研发人员：任龙，
申请(专利权)人：任龙，
类型：发明
国别省市：