一种环保型农田自动打药机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环保型农田自动打药机器人，包括底座，所述底座顶端的前侧固定连接有药桶，所述药桶底端中部的内壁上固定连接有药泵，所述药泵的左右两侧均固定连接有药管，所述药管的顶端均贯穿药桶并固定连接在支管的一端，所述支管的另一端均固定连接在横管一侧的中部，所述药桶后侧中部的上方固定连接有连接管。本实用新型专利技术中，首先分别向水箱与药桶的内部注水和药物，通过水泵将水排入药桶内，通过药泵将农药液体从喷头喷出，避免了来回的对药桶装水，通过太阳能板则可以对蓄电池进行充电，充分的利用了能源，配合散热孔，有效的降低内部的温度，提高了使用寿命，值得大力推广。推广。推广。

【技术实现步骤摘要】
一种环保型农田自动打药机器人


[0001]本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种环保型农田自动打药机器人。

技术介绍

[0002]农田又称为耕地，肥沃的耕地都曾经过河流或是海洋的沉积物累积，近代由于治水工程的控制，河流氾滥已经不太常见了，这让耕地上集约的农业足以支持地球上庞大的人口，随着中国农村劳动力严重紧缺，农村耕地的集中化，农业机器的需求日益增大,传统的农业机械一般采用内燃机驱动，驾驶员操作，随着电驱动和智能化技术的发展本公司研发了一种轻量化，小型化成本低廉化的农用多功能平台。
[0003]中国专利文献CN206354254U公布了一种多用途农用机器人，包括前轮和滑板，所述前轮与滑板之间通过骨架相连，所述前轮包括第一前轮和第二前轮，所述第一前轮连接有第一电机，所述第二前轮连接有第二电机，所述骨架上方设有一背负式储罐，所述背负式储罐下方固定有电控箱，所述电控箱内设有主控板，所述主控板连接有功率电路板，所述主控板分别与所述第一电机、第二电机相连，所述第一电机、第二电机均连接有一转速传感器，虽然上述装置具备远程遥控、自动循迹行走的功能，可以搭载药箱对作物打药、施肥，也可拖挂无动力播种机进行定点播种，但是不能充分的利用了能源，对电能存在一定的损耗，同时无法对降低内部部件的温度，从而使用寿命低，同时存在，避免了需要来回的对药桶装水，进而配药的时间慢，喷药的速率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种环保型农田自动打药机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种环保型农田自动打药机器人，包括底座，所述底座顶端的前侧固定连接有药桶，所述药桶底端中部的内壁上固定连接有药泵，所述药泵的左右两侧均固定连接有药管，所述药管的顶端均贯穿药桶并固定连接在支管的一端，所述支管的另一端均固定连接在横管一侧的中部，所述药桶后侧中部的上方固定连接有连接管，所述连接管的后端固定连接在水管的一端，所述水管的另一端贯穿水箱并固定连接有水泵，所述底座顶端的后侧固定连接有控制箱，所述控制箱内部的前侧固定连接有蓄电池，所述蓄电池的后侧设置有控制器，所述控制器固定连接在控制箱内部的后侧，所述控制箱的顶部固定连接有显示屏，所述控制箱顶部的前侧固定连接有太阳能板。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述底座底部的左右两侧均设置有履带轮。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述横管的另一侧均固定连接有多个等距的喷头。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述水箱固定连接在底座顶端的中部。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述太阳能板与蓄电池电性连接，所述蓄电池均与控制器和显示屏电性连接，所述控制器和显示屏电性连接。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述控制箱的左右两侧均设置有的散热孔。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述水泵的底端固定连接在水箱底端中部的内壁上。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述水箱的注水口与药桶的的注药口均设置有橡胶塞。
[0020]本技术具有如下有益效果：
[0021]1、本技术中，首先分别向水箱与药桶的内部注水和药物，通过水箱内部的水泵可以将水箱内部的水排入药桶内与农药进行混合，通过药泵将药桶内部农药液体经药管与支管后，进入横管配合喷头喷出，从而进行浇灌，从而可以随时随地对药桶内部供水，避免了来回的对药桶装水，从而可以减少配药的时间，提高了喷药的速率。
[0022]2、本技术中，由于蓄电池对显示屏与控制器进行供电，通过太阳能板则可以对蓄电池进行充电，充分的利用了能源，避免对国家电能的损耗，配合控制箱两侧的散热孔，则可以有效的降低内部的温度，从而大大提高了内部部件的使用寿命，值得大力推广。
附图说明
[0023]图1为本技术提出的一种环保型农田自动打药机器人正视的立体图；
[0024]图2为本技术提出的一种环保型农田自动打药机器人后视的立体图；
[0025]图3为本技术提出的一种环保型农田自动打药机器人的剖面图。
[0026]图例说明：
[0027]1、散热孔；2、底座；3、履带轮；4、药桶；5、横管；6、支管；7、太阳能板；8、显示屏；9、喷头；10、控制箱；11、水箱；12、连接管；13、控制器；14、蓄电池；15、水泵；16、药泵；17、水管；18、药管。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是
可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]参照图1
‑
3，本技术提供的一种实施例：一种环保型农田自动打药机器人，包括底座2，底座2顶端的前侧固定连接有药桶4，向药桶4的内部注药物，药桶4底端中部的内壁上固定连接有药泵16，药泵16的左右两侧均固定连接有药管18，药管18的顶端均贯穿药桶4并固定连接在支管6的一端，通过药泵16将药桶4内部农药液体排入药管18后通向支管6，支管6的另一端均固定连接在横管5一侧的中部，支管6内部的农药液体进入横管5，药桶 4后侧中部的上方固定连接有连接管12，连接管12的后端固定连接在水管17 的一端，水管17的另一端贯穿水箱11并固定连接有水泵15，通过水箱11内部的水泵15可以将水箱11内部的水排入药桶4内与农药进行混合，底座2 顶端的后侧固定连接有控制箱10，控制箱10内部的前侧固定连接有蓄电池 14，蓄电池14的后侧设置有控制器13，控制器13固定连接在控制箱10内部的后侧，控制箱10的顶部固定连接有显示屏8，便于操作，控制箱10顶部的前侧固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环保型农田自动打药机器人，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)顶端的前侧固定连接有药桶(4)，所述药桶(4)底端中部的内壁上固定连接有药泵(16)，所述药泵(16)的左右两侧均固定连接有药管(18)，所述药管(18)的顶端均贯穿药桶(4)并固定连接在支管(6)的一端，所述支管(6)的另一端均固定连接在横管(5)一侧的中部，所述药桶(4)后侧中部的上方固定连接有连接管(12)，所述连接管(12)的后端固定连接在水管(17)的一端，所述水管(17)的另一端贯穿水箱(11)并固定连接有水泵(15)，所述底座(2)顶端的后侧固定连接有控制箱(10)，所述控制箱(10)内部的前侧固定连接有蓄电池(14)，所述蓄电池(14)的后侧设置有控制器(13)，所述控制器(13)固定连接在控制箱(10)内部的后侧，所述控制箱(10)的顶部固定连接有显示屏(8)，所述控制箱(10)顶部的前侧固定连接有太阳能板(7)。2.根据权利要求1所述的一种环保型农田自动打药机器人，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，王建，李芳芳，张宁宁，
申请(专利权)人：海南天祜应用技术有限公司，
类型：新型
国别省市：