本发明专利技术公开了一种基于神经网络的无人机撒药方法及装置。其中，该方法包括：获取无人机药水信息；根据所述无人机药水信息，生成无人机撒药区域；将所述无人机药水信息和所述无人机撒药区域输入到撒药模型，得到撒药数据；根据所述撒药数据进行无人机撒药操作。本发明专利技术解决了现有技术中的无人机撒药任务的执行仅仅根据固定的撒药数据计算规则来获得撒药参数，无法根据无人机历史撒药情况以及其他的撒药因素来进行灵活多变的撒药计算，降低了撒药计算过程中得了灵活性和效率的技术问题。算过程中得了灵活性和效率的技术问题。算过程中得了灵活性和效率的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于神经网络的无人机撒药方法及装置
[0001]本专利技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种基于神经网络的无人机撒药方法及装置。
技术介绍
[0002]随着智能化科技的不断发展，人们的生活、工作、学习之中越来越多地用到了智能化设备，使用智能化科技手段，提高了人们生活的质量，增加了人们学习和工作的效率。
[0003]目前，无人机在进行撒药作业的时候，通常会根据无人机的撒药信息通过固定的撒药数据计算规则，对无人机撒药任务执行参数进行计算，并根据计算得到的撒药参数来执行撒药操作，但是传统的无人机撒药任务的执行仅仅根据固定的撒药数据计算规则来获得撒药参数，无法根据无人机历史撒药情况以及其他的撒药因素来进行灵活多变的撒药计算，降低了撒药计算过程中得了灵活性和效率。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供了一种基于神经网络的无人机撒药方法及装置，以至少解决现有技术中的无人机撒药任务的执行仅仅根据固定的撒药数据计算规则来获得撒药参数，无法根据无人机历史撒药情况以及其他的撒药因素来进行灵活多变的撒药计算，降低了撒药计算过程中得了灵活性和效率的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种基于神经网络的无人机撒药方法，包括：获取无人机药水信息；根据所述无人机药水信息，生成无人机撒药区域；将所述无人机药水信息和所述无人机撒药区域输入到撒药模型，得到撒药数据；根据所述撒药数据进行无人机撒药操作。
[0007]可选的，所述获取无人机药水信息包括：获取无人机药水液位信息和药水种类信息；将所述药水液位信息和所述药水种类信息进行汇总，生成所述无人机药水信息。
[0008]可选的，在所述将所述无人机药水信息和所述无人机撒药区域输入到撒药模型，得到撒药数据之前，所述方法还包括：训练所述撒药模型。
[0009]可选的，所述撒药数据包括：药品信息、撒药范围、撒药时间。
[0010]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种基于神经网络的无人机撒药装置，包括：获取模块，用于获取无人机药水信息；生成模块，用于根据所述无人机药水信息，生成无人机撒药区域；撒药模块，用于将所述无人机药水信息和所述无人机撒药区域输入到撒药模型，得到撒药数据；操作模块，用于根据所述撒药数据进行无人机撒药操作。
[0011]可选的，所述获取模块包括：获取单元，用于获取无人机药水液位信息和药水种类信息；汇总单元，用于将所述药水液位信息和所述药水种类信息进行汇总，生成所述无人机药水信息。
[0012]可选的，所述装置还包括：训练模块，用于训练所述撒药模型。
[0013]可选的，所述撒药数据包括：药品信息、撒药范围、撒药时间。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种基于神经网络的无人机撒药方法。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种基于神经网络的无人机撒药方法。
[0016]在本专利技术实施例中，采用获取无人机药水信息；根据所述无人机药水信息，生成无人机撒药区域；将所述无人机药水信息和所述无人机撒药区域输入到撒药模型，得到撒药数据；根据所述撒药数据进行无人机撒药操作的方式，解决了现有技术中的无人机撒药任务的执行仅仅根据固定的撒药数据计算规则来获得撒药参数，无法根据无人机历史撒药情况以及其他的撒药因素来进行灵活多变的撒药计算，降低了撒药计算过程中得了灵活性和效率的技术问题。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是根据本专利技术实施例的一种基于神经网络的无人机撒药方法的流程图；
[0019]图2是根据本专利技术实施例的一种基于神经网络的无人机撒药装置的结构框图。
具体实施方式
[0020]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0021]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0022]根据本专利技术实施例，提供了一种基于神经网络的无人机撒药方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0023]实施例一
[0024]图1是根据本专利技术实施例的一种基于神经网络的无人机撒药方法的流程图，如图1
所示，该方法包括如下步骤：
[0025]步骤S102，获取无人机药水信息。
[0026]具体的，在本专利技术实施例中，无人机需要通过对药水信息和药水在无人机中情况的判断，来执行相应的无人机撒药工作，因此无人机需要通过无人机中的液位检查、药水标签识别等装置来对药水信息进行获取和采集，并将采集到的药水信息数据进行传输和存储，以备后续通过药水信息数据进行无人机撒药信息的生成。
[0027]可选的，所述获取无人机药水信息包括：获取无人机药水液位信息和药水种类信息；将所述药水液位信息和所述药水种类信息进行汇总，生成所述无人机药水信息。
[0028]具体的，本专利技术实施例为了实现将无人机用于撒药的过程，首先需要获取无人机的药水信息，其中，药水信息包括无人机药水液位信息和药水种类信息，例如获取无人机药水液位信息和药水种类信息；将所述药水液位信息和所述药水种类信息进行汇总，生成所述无人机药水信息。
[0029]步骤S104，根据所述无人机药水信息，生成无人机撒药区域。
[0030]具体的，由于不同的药水信息对应着不同的撒药区域和撒药范围，因此在获取了无人机的药水信息之后需要根据上述药水信息确定无人机的撒药区域，进而为后续无人机撒药操作做准备。
[0031]例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于神经网络的无人机撒药方法，其特征在于，包括：获取无人机药水信息；根据所述无人机药水信息，生成无人机撒药区域；将所述无人机药水信息和所述无人机撒药区域输入到撒药模型，得到撒药数据；根据所述撒药数据进行无人机撒药操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机药水信息包括：获取无人机药水液位信息和药水种类信息；将所述药水液位信息和所述药水种类信息进行汇总，生成所述无人机药水信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述无人机药水信息和所述无人机撒药区域输入到撒药模型，得到撒药数据之前，所述方法还包括：训练所述撒药模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述撒药数据包括：药品信息、撒药范围、撒药时间。5.一种基于神经网络的无人机撒药装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取无人机药水信息；生成模块，用于根据所述无人机药水信息，生成无人机撒药区域；撒药模块，用于将所述无人机药水信息和所述无...
【专利技术属性】
技术研发人员：李尊雷，
申请(专利权)人：宁波权智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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