一种海上无人机停靠充电通讯一体式平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种海上无人机停靠充电通讯一体式平台，包括有舱体、舱门、气垫、水平轴发电叶轮、雷达，所述舱体内设置有无人机承载平台、无人机有线充电头以及可升降平台，所述无人机承载平台上还设置有无人机无线充电平台，所述舱门包括有左舱门和右舱门，所述左舱门和右舱门分别安装在舱体的两侧且在舱体上滑动设置，所述雷达包括有雷达甲、雷达乙，所述雷达甲和雷达乙分别安装在左舱门和右舱门上方，还包括有太阳能板，所述太阳能板分别安装在左舱门和右舱门上方，本实用新型专利技术能够在运输方便的前提下为无人机提供遮风避雨，充电，信号中转，方便无人机在海面长时间巡查工作。方便无人机在海面长时间巡查工作。方便无人机在海面长时间巡查工作。

【技术实现步骤摘要】
一种海上无人机停靠充电通讯一体式平台


[0001]本技术具体涉及一种海上无人机停靠充电通讯一体式平台。

技术介绍

[0002]无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)是一种先进的无人驾驶自行飞行器。无人机输电巡线系统是一个复杂的集航空、输电、电力、气象、遥测遥感、通信、地理信息(GIS)、图像识别、信息处理的一体系统，涉及飞行控制技术、机体稳定控制技术、数据链通讯技术、现代导航技术、机载遥测遥感技术、快速对焦摄像技术以及故障诊断等多个高尖
现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线，对架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等进行全光谱的快速摄像和故障监测。
[0003]无人机由于其载重小、续航时间短的缺点大大限制了无人机作为舰载飞行器的活动范围，无人机在进行巡查作业时，尤其是在海上由于续航问题会导致无人机无法达到对岸，亟需一种能够使无人机在海上作业时能够进行补充能源的平台。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的问题，本技术提供了一种海上无人机停靠充电通讯一体式平台，具体的技术方案如下所述：
[0005]一种海上无人机停靠充电通讯一体式平台，其特征在于：包括有舱体、舱门、气垫、水平轴发电叶轮、雷达，所述舱体安装在气垫上方，所述水平轴发电叶轮安装在气垫下方，所述舱体为中空结构，所述舱体内设置有无人机承载平台、无人机有线充电头以及可升降平台，所述无人机承载平台上还设置有无人机无线充电平台，所述无人机有线充电头安装在无人机承载平台前方，所述可升降平台位于无人机承载平台下方，所述舱门包括有左舱门和右舱门，所述左舱门和右舱门分别安装在舱体的两侧且在舱体上滑动设置，所述雷达包括有雷达甲、雷达乙，所述雷达甲和雷达乙分别安装在左舱门和右舱门上方，还包括有太阳能板，所述太阳能板分别安装在左舱门和右舱门上方。
[0006]进一步地，还包括有气缸，所述所述气缸的一端固定连接在舱体的侧面，另一端分别固定连接在左舱门和右舱门上。
[0007]进一步地，所述左舱门和右舱门下方分别设置有滑块，所述舱体上设置有滑轨，所述滑块在滑轨上滑动设置。
[0008]进一步地，所述水平轴发电叶轮包括有水平轴左发电叶轮和水平轴右发电叶轮，所述水平轴左发电叶轮和水平轴右发电叶轮分别对称安装在气垫下方。
[0009]进一步地，所述气垫上还设置有螺旋桨，所述螺旋桨位于气垫后方。
[0010]进一步地，所述可升降平台下方设置有丝杆和伸缩支撑杆，所述丝杆包括有左丝杠和右丝杠，所述左丝杠和右丝杠分别位于伸缩支撑杆两侧，所述伸缩支撑杆、左丝杠和右丝杠的一端分别固定安装在舱体底部，另一端连接于可升降平台。
[0011]本技术的有益效果为：本技术中通过设置有舱体和气垫，气垫可以保持舱体的稳定，方便无人机停靠；
[0012]在气垫底部有潮汛能发电机构水平轴左发电叶轮和水平轴右发电叶轮可以实现发电，由于设置了两个水平轴发电叶轮，无论是涨潮还是落潮均可以发电，并对无人机无线充电平台和无人机有线充电头提供电力，舱门的顶部还铺设太阳能板，进行辅助发电；
[0013]本技术的整体方案是在运输方便的前提下为无人机提供遮风避雨，充电，信号中转的作用。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例的一种海上无人机停靠充电通讯一体式平台的立体图。
[0015]图2为本技术实施例的水平轴左发电叶轮和水平轴右发电叶轮的立体图。
[0016]图3为本技术实施例的左舱门和右舱门的立体图。
[0017]图4为本技术实施例的无人机无线充电平台的立体图；
[0018]图5为本技术实施例的可升降平台的侧视图；
[0019]图6为本技术实施例的可升降平台的立体图；
[0020]图7为本技术实施例的水平轴左发电叶轮和水平轴右发电叶轮的侧视图。
[0021]其中，1、太阳能板；2、雷达甲；3、雷达乙；4、气缸；5、水平轴发电叶轮；6、气垫；7、左舱门；8、右舱门；81、舱体；9、无人机承载平台；10、水平轴左发电叶轮；11、水平轴右发电叶轮；12、螺旋桨；13、无人机有线充电头；14、无人机无线充电平台；15、可升降平台；16、左丝杠；17、右丝杠；18、伸缩支撑杆。
具体实施方式：
[0022]为了加深对本技术的理解，下面结合附图对本技术的实施例做详细的说明。
[0023]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0024]实施例
[0025]参见图1至图7，
[0026]一种海上无人机停靠充电通讯一体式平台，包括有舱体81、舱门、气垫6、水平轴发电叶轮5、雷达，所述舱体81安装在气垫6上方，所述水平轴发电叶轮5安装在气垫6下方，所述舱体81为中空结构，所述舱体81内设置有无人机承载平台9、无人机有线充电头13以及可升降平台15，所述无人机承载平台9上还设置有无人机无线充电平台14，所述无人机有线充电头13安装在无人机承载平台9前方，所述可升降平台15位于无人机承载平台9下方，所述舱门包括有左舱门7和右舱门8，所述左舱门7和右舱门8分别安装在舱体81的两侧且在舱体81上滑动设置，所述雷达包括有雷达甲2、雷达乙3，所述雷达甲2和雷达乙3分别安装在左舱门7和右舱门8上方，还包括有太阳能板1，所述太阳能板1分别安装在左舱门7和右舱门8上
方。
[0027]工作过程：
[0028]一种海上无人机停靠充电通讯一体式平台，该平台可以实现远程控制，实现对无人机的充电和信号中转。舱体81内部的可升降平台15可以升降，以容纳各不同体积的无人机，整体外观为一个正方体；可以通过气缸4来打开或者关闭左舱门7和右舱门8，实现无人机降落在无人机承载平台9上；其中舱体81内部附有无人机有限充电头和无人机无线充电平台14，可以给无人机充电；气垫6底部设置有螺旋桨12方便舱体81可以进行移动，舱体81附带有气垫6可以保持稳定，方便无人机停靠；气垫6底部有潮汛能发电机构水平轴左发电叶轮10和水平轴右发电叶轮11可以发电，由于设置了两个水平轴发电叶轮5，无论是涨潮还是落潮均可以发电，并对无人机无线充电平台14和无人机有线充电头13提供电力，舱门的顶部还铺设太阳能板1，进行辅助发电，为了防止由于舱体81仅有一个雷达时发生损坏，整个装置丢失，所以安装有雷达甲2、雷达乙3，即使坏了一个也能继续拥有信号，本技术的整体方案设计是在运输方便的前提下为无人机提供遮风避雨，充电，信号中转的作用。
[0029本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海上无人机停靠充电通讯一体式平台，其特征在于：包括有舱体(81)、舱门、气垫(6)、水平轴发电叶轮(5)、雷达，所述舱体(81)安装在气垫(6)上方，所述水平轴发电叶轮(5)安装在气垫(6)下方，所述舱体(81)为中空结构，所述舱体(81)内设置有无人机承载平台(9)、无人机有线充电头(13)以及可升降平台(15)，所述无人机承载平台(9)上还设置有无人机无线充电平台(14)，所述无人机有线充电头(13)安装在无人机承载平台(9)前方，所述可升降平台(15)位于无人机承载平台(9)下方，所述舱门包括有左舱门(7)和右舱门(8)，所述左舱门(7)和右舱门(8)分别安装在舱体(81)的两侧且在舱体(81)上滑动设置，所述雷达包括有雷达甲(2)、雷达乙(3)，所述雷达甲(2)和雷达乙(3)分别安装在左舱门(7)和右舱门(8)上方，还包括有太阳能板(1)，所述太阳能板(1)分别安装在左舱门(7)和右舱门(8)上方。2.根据权利要求1所述的一种海上无人机停靠充电通讯一体式平台，其特征在于：还包括有气缸(4)，所述气缸(4)的一端固定连接在舱体(81)的侧面，另一端分别固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭剑辉，高宇，黄曦坤，刘帆，
申请(专利权)人：南京理工大学工程技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：