本发明专利技术公开了一种无人机水上迫降运输装置，属于无人机迫降技术领域。一种无人机水上迫降运输装置，包括壳体，所述壳体内部设有电机，所述电机输出轴连接有抽水机构，所述抽水机构上方设有螺杆，所述螺杆左右两端螺纹旋向相反，所述螺杆两端均螺纹连接有推箱，所述推箱与壳体固定连接有弹簧，所述螺杆前方设有传动轴A，所述传动轴A左侧套接有前盖板,所述前盖板后侧抵接有后盖板，所述后盖板套接于传动轴B。通过齿轮传动，可以翻转前后盖板，扩大装置着陆面积，避免无人机失控难以降落到运输装置中心而掉入水中。通过设置水袋，水袋用于缓冲无人机降落时产生的冲击力，避免冲击力对无人机造成损伤。人机造成损伤。人机造成损伤。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机水上迫降运输装置
[0001]本专利技术涉及无人机迫降
，更具体地说，涉及一种无人机水上迫降运输装置。
技术介绍
[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域均有应用。
[0003]无人机在飞行过程容易出现各种问题以至于不得不进行迫降，现有技术中关于无人机的迫降研究较多，例如CN108313314A/CN206984391U,但是上述迫降装置仅能够在陆地或者田间发挥作用，其中在水面上进行迫降是无人机迫降技术的一大难题，中国专利申请号为202010731854.2的专利文件，公开了一种无人机水上迫降运输装置，该专利技术能够在水面自行移动调整位置，从而使无人机迫降时的准确度提高，防止无人机迫降时落入水中，并且还能够在无人机迫降时对主体进行固定，防止水流作用改变主体位置使无人机无法正常迫降，并且能够在主体底部弹出充气包，提高载重，防止无人机迫降后因无人机重量过重将主体压入水中，从而造成无人机损坏的情况发生。但是无人机在迫降时容易失控，本专利的运输装置面积不能可调节，会使得无人机掉入水里，损坏无人机，造成损失，此外其他水上迫降装置中CN106218902A中单一的采用在无人机下设置气囊，但是该气囊在水上对无人机的支撑容易发生不确定的晃动且无法控制。鉴于此，我们提出一种无人机水上迫降运输装置。<br/>
技术实现思路
[0004]1.要解决的技术问题
[0005]本专利技术的目的在于提供一种无人机水上迫降运输装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]2.技术方案
[0007]一种无人机水上迫降运输装置，包括壳体，所述壳体内部设有电机，所述电机输出轴连接有抽水机构，所述抽水机构上方设有螺杆，所述螺杆左右两端螺纹旋向相反，所述螺杆两端均螺纹连接有推箱，所述推箱与壳体固定连接有弹簧，所述螺杆前方设有传动轴A，所述传动轴A左侧套接有前盖板,所述前盖板后侧抵接有后盖板，所述后盖板套接于传动轴B，所述前盖板与后盖板下方设有收纳槽，所述收纳槽内设有水袋，所述壳体内左侧设有配重块。
[0008]所述抽水机构包括泵体，所述泵体的叶轮轴连接于电机上，所述泵体的叶轮轴上套接有齿轮A,所述泵体前侧安装有出水管，所述出水管左端与水袋右端连接，所述泵体后侧安装有进水管，所述进水管贯穿壳体底面。
[0009]所述传动轴A右侧套接有齿轮B，所述齿轮B后侧啮合有齿轮C，所述齿轮C套接于传动轴C上，所述传动轴B右侧套接有齿轮D，所述齿轮D通过齿轮E与齿轮C啮合连接，所述齿轮E套接于螺杆上，所述齿轮E左侧同轴连接有齿轮F，所述齿轮F与齿轮A啮合连接。
[0010]所述壳体底部开设有滑槽，所述推箱呈L型结构，且所述滑槽内侧与推箱下部滑动连接。
[0011]所述传动轴A通过滚动轴承与壳体转动连接，所述传动轴B通过滚动轴承与壳体转动连接，所述传动轴C通过滚动轴承与壳体转动连接。
[0012]所述壳体上表面四角固定有三棱镜。
[0013]3.有益效果
[0014]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0015]1、本专利技术中的无人机迫降装置解决了传统的气囊支撑迫降缓冲结构带来的不稳定的随机晃动问题。
[0016]2、该无人机水上迫降运输装置，通过齿轮传动，可以翻转前后盖板，扩大装置着陆面积，避免无人机失控难以降落到运输装置中心而掉入水中。同时通过设置水袋，在盖板全部展开的同时，泵体将水充满水袋，水袋充水后用于缓冲无人机降落时产生的冲击力，减少无人机迫降受到的振动与冲击，避免冲击力对无人机造成损伤。
[0017]3、该无人机水上迫降运输装置，通过齿轮传动，使得螺杆转动，推动左右两侧的推箱向外移动，从而扩大装置的排水体积，增大装置浮力，使装置的更加稳定。
[0018]4、该无人机水上迫降运输装置，通过在壳体上表面四角固定有三棱镜，可以通过反射阳光使装置更容易被无人机发现，减少了无人机的迫降时长。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的运行状态时整体示意图；
[0020]图2为本专利技术运行中的内部结构示意图；
[0021]图3为本专利技术抽水机构示意图；
[0022]图4为本专利技术整体传动结构示意图；
[0023]图5为本专利技术的水袋示意图；
[0024]图中标号说明：1、壳体；2、电机；3、抽水机构；4、螺杆；5、推箱；6、弹簧；7、传动轴A；8、前盖板；9、后盖板；10、传动轴B；11、收纳槽；12、水袋；13、泵体；14、传动轴C；15、滑槽；16、三棱镜；101、出水管；102、进水管；201、齿轮A；202、齿轮B；203、齿轮C；204、齿轮D；205、齿轮E；206、齿轮F。
具体实施方式
[0025]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]请参阅图1
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5,本专利技术提供一种技术方案：
[0028]一种无人机水上迫降运输装置，包括壳体1，壳体1内部设有电机2，电机2输出轴连接有抽水机构3，抽水机构3上方设有螺杆4，螺杆4左右两端螺纹旋向相反，螺杆4两端均螺纹连接有推箱5，推箱5与壳体1固定连接有弹簧6，螺杆4前方设有传动轴A7，传动轴A7左侧套接有前盖板8,前盖板8后侧抵接有后盖板9，后盖板9套接于传动轴B10，前盖板8与后盖板9下方设有收纳槽11，收纳槽11内设有水袋12，壳体1内左侧设有配重块。通过配重块可以平衡后端齿轮重量，避免船体右侧过重，导致侧翻，通过螺杆4的正转，使得与之螺纹连接的推箱5可以向外推出的同时弹簧6伸长，扩大了装置的排水体积，增大装置浮力，避免无人机的降落时的冲击力使得装置侧翻，当推箱5使用完毕需要收回时，通过让电机2反转，使得螺杆4反转，弹簧6收缩，带动推箱5收回，通过弹簧6的设置可以使推箱5运动更加平稳。
[0029]具体的抽水机构3包括泵体13，泵体13的叶轮轴连接于电机2上，泵体13的叶轮轴上套接有齿轮A201,泵体13前侧安装有出水管101，出水管101左端与水袋12右端连接，泵体13后侧安装有进水管102，进水管102贯穿壳体1底面。泵体13通过进水管102将水充满水袋12，水袋12充水后用于缓冲无人机降落时产生的冲击力，减少无人机迫降受到的振动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机水上迫降运输装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内部设有电机(2)，所述电机(2)输出轴连接有抽水机构(3)，所述抽水机构(3)上方设有螺杆(4)，所述螺杆(4)左右两端螺纹旋向相反，所述螺杆(4)两端均螺纹连接有推箱(5)，所述推箱(5)与壳体(1)固定连接有弹簧(6)，所述螺杆(4)前方设有传动轴A(7)，所述传动轴A(7)左侧套接有前盖板(8),所述前盖板(8)后侧抵接有后盖板(9)，所述后盖板(9)套接于传动轴B(10)，所述前盖板(8)与后盖板(9)下方设有收纳槽(11)，所述收纳槽(11)内设有水袋(12)，所述抽水机构(3)包括泵体(13)，所述泵体(13)的叶轮轴连接于电机(2)上，所述泵体(13)的叶轮轴上套接有齿轮A(201),所述泵体(13)前侧安装有出水管(101)，所述出水管(101)左端与水袋(12)右端连接，所述泵体(13)后侧安装有进水管(...
【专利技术属性】
技术研发人员：童友福，
申请(专利权)人：童友福，
类型：发明
国别省市：
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