一种全自动排线端子装配方法组成比例

本发明专利技术属于电子线束制造技术领域，具体是一种全自动排线端子装配方法，包括如下步骤，首先，分线机构对排线进行分线，之后，裁切剥皮机构将排线裁剪为排线段并对排线段两端进行剥皮，检测排线段的剥皮状态，同时，线缆夹取搬运机构将裁切剥皮好的排线段送入首端的压端子机，对排线段首端进行端子压着，同时，线缆夹取搬运机构将首端端子压好的排线段送入交接机构，检测排线段，之后，翻转机构从交接机构夹取排线段，并水平翻转，同时，线缆夹取搬运机构将翻转好的排线段送入末端的压端子机，对排线段末端进行端子压着，同时，出料机构将末端端子压好的排线段取出。基于上述方法，令各个机构同时独立运行，在供料、取料时不影响压端子机构工作。机构工作。机构工作。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动排线端子装配方法


[0001]本专利技术属于电子线束制造
，具体是一种全自动排线端子装配方法。

技术介绍

[0002]随着电子工业的发展，为提高生产效率，制造分工越来越明细，目前已有专门从事接线端子压接的行业，虽然现在也出现一些专门用于压接端子的自动化机器，但供料时两台端子机要处于等待状态效率底下，并且一端打端子时供料机构不能工作，供料分线裁切机构一直处于整体移动状态，会造成线缆损伤，机构也不稳定，送线轮无压力调整机构，易损伤排线，兼容性差，没有视觉检测剥皮状态，未完成剥皮打上端子会产生严重的质量隐患，没有反转功能，无法实现正反面打端子，放线机构不能调节放线方式。
[0003]因此，需要设计一种全自动排线端子装配方法，可以在供料时不影响两台端子机工作，使各机构同时运行，提高工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供了一种全自动排线端子装配方法，可以在供料时不影响两台端子机工作，使各机构同时运行，提高工作效率。
[0005]为达到上述目的，本专利技术是一种全自动排线端子装配方法，包括如下步骤：步骤一，排线通过导线轮进入分线机构，分线刀上下移动并在排线上按设定的间隔距离分线一次，步骤二，裁切剥皮机构通过上刀组与下刀组配合将排线裁剪为排线段并通过传动滚轮、浮动轮拉动排线，与上刀组、下刀组配合对排线段的两端头进行剥皮，传动滚轮将排线送至进料视觉相机下方，检测排线的剥皮状态，排线有无损伤，步骤三，重复步骤一至步骤二，同时，线缆夹取搬运机构将排线段平行运送到首端的压端子机构，端子凸轮带动端子推杆前后移动并拨动端子载带一侧的通孔推送端子，拨线凸轮带动拨线刀移动分出单根连接线，压端子刀下压将端子压着在第一根连接线的裸线头上，完成端子压着，第一根连接线被拨线刀带出后，拨线凸轮带动拨线刀移动分出第二根连接线，如此反复动作直到排线段中所有单根连接线首端完成端子压着，步骤四，重复步骤三，同时，线缆夹取搬运机构将排线段从首端的压端子机构送入交接机构，升降气缸带动浮动滚轮下降压住排线段，通过传动轮将排线段输送到指定位置，同时交接视觉相机检测排线段的剥皮状态，排线有无损伤，并检测排线是否输送到指定位置，如否，通过拨正马达带动拨正片将排线段拨正，步骤五，翻转机构从指定位置夹取排线段，并水平翻转180
°
，步骤六，重复步骤四至步骤五，同时，线缆夹取搬运机构将排线段平行运送到末端的压端子机构，端子凸轮带动端子推杆拨动端子载带一侧的通孔前后移动推送端子，拨线凸轮带动拨线刀移动分出单根连接线，压端子刀下压将端子压着在第一根连接线的裸线头上，完成端子压着，第一根连接线被拨线刀带出后，拨线凸轮带动拨线刀移动分出第二根连
接线，如此反复动作直到排线段中所有单根连接线末端完成端子压着，步骤七，重复步骤六，同时，线缆夹取搬运机构将排线段移出末端的压端子机构，出料机构将排线段取出；所述的分线机构、裁切剥皮机构、压端子机构、交接机构、翻转机构、出料机构的结构如下：放线机构设置在分线机构的一侧，裁切剥皮机构设置在分线机构的另一侧，裁切剥皮机构的进料口与分线机构的出料口对齐，裁切剥皮机构、交接机构、翻转机构、出料机构从左到右依次排列安装，裁切剥皮机构与交接机构之间、翻转机构与出料机构之间均设有，裁切剥皮机构的左侧与出料机构的右侧均设有端子放料收纸机构，裁切剥皮机构右侧的压端子机构与裁切剥皮机构之间、翻转机构右侧的压端子机构与翻转机构之间均设有线缆夹取搬运机构，分线机构包括分线马达、偏心轮一、连杆一、分线导轨、分线滑块、分线刀、导线轮，分线马达与偏心轮一采用连接件一连接，偏心轮一与连杆一的一端连接，连杆一的另一端与分线滑块连接，分线滑块设置在分线导轨上，分线滑块下端设有分线刀，导线轮设置在分线刀的进料处，裁切剥皮机构包括裁切组件、导向块、进料视觉相机、传动滚轮、浮动轮、气缸、固定座、分档卡口、卡销、弹簧，裁切组件两侧均设有传动滚轮、浮动轮，导向块设置在裁切组件出料侧的传动滚轮两侧，进料视觉相机设置在传动滚轮出料方向一侧的导向块的上方，浮动轮设置在传动滚轮上方，气缸的前端与浮动轮连接，气缸的后端与固定座连接，分档卡口设置在固定座下方，卡销设置在分档卡口的卡槽内，卡销与固定座采用弹簧连接，压端子机构包括压端子马达、同步带一、偏心轮二、连杆二、压端子滑块、压端子滑轨、压端子刀、拨线凸轮、拨线刀、端子凸轮、端子推杆，压端子马达与偏心轮二通过同步带一连接，偏心轮二与连杆二的一端连接，连杆二的另一端与压端子滑块连接，压端子滑块设置在压端子滑轨上，压端子滑块下部与压端子刀连接，压端子滑块的一侧设有端子凸轮，端子凸轮上部与压端子滑块连接，端子凸轮下部与端子推杆采用连接件二连接，压端子滑块的另一侧设有拨线凸轮，拨线凸轮的中部与压端子滑块的另一侧连接，拨线凸轮的下部与拨线刀采用连接件三连接，裁切剥皮机构右侧的压端子机构与翻转机构右侧的压端子机构错位对称设置。
[0006]所述的分线刀上下移动在排线上间隔设定距离分线一次，其中，设定距离大于等于70mm。
[0007]所述的步骤一中，设定的间隔距离大于等于70mm。
[0008]所述的裁切组件包括裁切马达、偏心轮三、连杆三、上刀组、下刀组，裁切马达与偏心轮三采用连接件四连接，偏心轮三与连杆三的一端连接，连杆三的另一端与上刀组上侧连接，下刀组设置在上刀组下方，上刀组与下刀组对齐。
[0009]所述的放线机构包括安装架、转动杆、放线盘、活动对轮，转动杆的一端与安装架的一侧连接，转动杆与放线盘连接，转动杆竖直穿过放线盘，安装架的另一侧设有的活动对轮，转动杆的另一端与活动对轮接触。
[0010]所述的交接机构包括传动马达、同步带二、传动轮、升降气缸、浮动滚轮、拨正马达、拨正片、交接视觉相机，传动马达与传动轮采用同步带二连接，浮动滚轮设置在传动轮上方，升降气缸与浮动滚轮采用连接件五连接，升降气缸设置在浮动滚轮上方，拨正马达设置在浮动滚轮的出料侧，交接视觉相机设置在拨正马达与浮动滚轮之间，拨正片与拨正马达连接。
[0011]所述的翻转机构包括旋转气缸、夹爪气缸、夹爪，夹爪气缸的后端与旋转气缸连接，夹爪气缸的前端与夹爪连接。
[0012]所述的端子放料收纸机构包括放端子马达、端子盘、收纸盘、收纸马达、端子涨紧轮、纸带涨紧轮，端子盘与放端子马达的轴连接，收纸盘与收纸马达的轴连接，端子盘的出料口与端子涨紧轮的进料处、纸带涨紧轮的进料处对齐，收纸盘的进料口与纸带涨紧轮的出料处对齐。
[0013]所述的出料机构包括出料气缸、长连杆、固定座、活动块、取料头，取料头与活动块的一端连接，固定座的两端与活动块的两端均采用长连杆连接，出料气缸与活动块另一端的长连杆连接。
[0014]所述的线缆夹取搬运机构包括送线马达、丝杆、夹线气缸、夹线夹爪，送线马达的轴与丝杆的一端连接，夹线气缸与丝杆采用连接块连接，夹线夹爪与夹线气缸上端连接。
[0015]本专利技术同现有技术相比，从侧边进线供料，使线缆夹取搬运机构在供料、取料时不影响两台压端子机构工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动排线端子装配方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一，排线通过导线轮（2
‑
7）进入分线机构（2），分线刀（2
‑
6）上下移动并在排线上按设定的间隔距离分线一次，步骤二，裁切剥皮机构（3）通过上刀组（3
‑
14）与下刀组（3
‑
15）配合将排线裁剪为排线段并通过传动滚轮（3
‑
4）、浮动轮（3
‑
5）拉动排线，与上刀组（3
‑
14）、下刀组（3
‑
15）配合对排线段的两端头进行剥皮，传动滚轮（3
‑
4）将排线送至进料视觉相机（3
‑
3）下方，检测排线的剥皮状态，排线有无损伤，步骤三，重复步骤一至步骤二，同时，线缆夹取搬运机构（10）将排线段平行运送到首端的压端子机构（4），端子凸轮（4
‑
10）带动端子推杆（4
‑
11）前后移动并拨动端子载带一侧的通孔推送端子，拨线凸轮（4
‑
8）带动拨线刀（4
‑
9）移动分出单根连接线，压端子刀（4
‑
7）下压将端子压着在第一根连接线的裸线头上，完成端子压着，第一根连接线被拨线刀（4
‑
9）带出后，拨线凸轮（4
‑
8）带动拨线刀（4
‑
9）移动分出第二根连接线，如此反复动作直到排线段中所有单根连接线首端完成端子压着，步骤四，重复步骤三，同时，线缆夹取搬运机构（10）将排线段从压端子机构（4）送入交接机构（5），升降气缸（5
‑
4）带动浮动滚轮（5
‑
5）下降压住排线段，通过传动轮（5
‑
3）将排线段输送到指定位置，同时，交接视觉相机（5
‑
8）检测排线段的剥皮状态，排线有无损伤，并检测排线是否输送到指定位置，如否，通过拨正马达（5
‑
6）带动拨正片（5
‑
7）将排线段拨正，步骤五，翻转机构（6）从指定位置夹取排线段，并水平翻转180
°
，步骤六，重复步骤四至步骤五，同时，线缆夹取搬运机构（10）将排线段平行运送到末端的压端子机构（4），端子凸轮（4
‑
10）带动端子推杆（4
‑
11）拨动端子载带一侧的通孔前后移动推送端子，拨线凸轮（4
‑
8）带动拨线刀（4
‑
9）移动分出单根连接线，压端子刀（4
‑
7）下压将端子压着在第一根连接线的裸线头上，完成端子压着，第一根连接线被拨线刀（4
‑
9）带出后，拨线凸轮（4
‑
8）带动拨线刀（4
‑
9）移动分出第二根连接线，如此反复动作直到排线段中所有单根连接线末端完成端子压着，步骤七，重复步骤六，同时，线缆夹取搬运机构（10）将排线段移出末端的压端子机构（7），出料机构（9）将排线段取出；所述的分线机构（2）、裁切剥皮机构（3）、压端子机构（4）、交接机构（5）、翻转机构（6）、出料机构（9）的结构如下：放线机构（1）设置在分线机构（2）的一侧，裁切剥皮机构（3）设置在分线机构（2）的另一侧，裁切剥皮机构（3）的进料口与分线机构（2）的出料口对齐，裁切剥皮机构（3）、交接机构（5）、翻转机构（6）、出料机构（9）从左到右依次排列安装，裁切剥皮机构（3）与交接机构（5）之间、翻转机构（6）与出料机构（9）之间均设有，裁切剥皮机构（3）的左侧与出料机构（9）的右侧均设有端子放料收纸机构（8），裁切剥皮机构（3）右侧的压端子机构（4）与裁切剥皮机构（3）之间、翻转机构（6）右侧的压端子机构（4）与翻转机构（6）之间均设有线缆夹取搬运机构（10），分线机构（2）包括分线马达（2
‑
1）、偏心轮一（2
‑
2）、连杆一（2
‑
3）、分线导轨（2
‑
4）、分线滑块（2
‑
5）、分线刀（2
‑
6）、导线轮（2
‑
7），分线马达（2
‑
1）与偏心轮一（2
‑
2）采用连接件一连接，偏心轮一（2
‑
2）与连杆一（2
‑
3）的一端连接，连杆一（2
‑
3）的另一端与分线滑块（2
‑
5）连接，分线滑块（2
‑
5）设置在分线导轨（2
‑
4）上，分线滑块（2
‑
5）下端设有分线刀（2
‑
6），导线轮（2
‑
7）设置在分线刀（2
‑
5）的进料处，裁切剥皮机构（3）包括裁切组件（3
‑
1）、导向块（3
‑
2）、进料视觉相机（3
‑
3）、传动滚轮（3
‑
4）、浮动轮（3
‑
5）、气缸（3
‑
6）、
固定座（3
‑
7）、分档卡口（3
‑
8）、卡销（3
‑
9）、弹簧（3
‑
10），裁切组件（3
‑
1）两侧均设有传动滚轮（3
‑
4）、浮动轮（3
‑
5），导向块（3
‑
2）设置在裁切组件（3
‑
1）出料侧的传动滚轮（3
‑
4）两侧，进料视觉相机（3
‑
3）设置在传动滚轮（3
‑
4）出料方向一侧的导向块（3
‑
2）的上方，浮动轮（3
‑
5）设置在传动滚轮（3
‑
4）上方，气缸（3
‑
6）的前端与浮动轮（3
‑
5）连接，气缸（3
‑
6）的后端与固定座（3
‑
7）连接，分档卡口（3
‑
8）设置在固定座（3
‑
7）下方，卡销（3
‑
9）设置在分档卡口（3
‑
8）的卡槽内，卡销（3
‑
9）与固定座（3
‑
7）采用弹簧（3
‑
10）连接，压端子机构（4）包括压端子马达（4
‑
1）、同步带一（4
‑
2）、偏心轮二（4
‑
3）、连杆二（4
‑
4）、压端子滑块（4
‑
5）、压端子滑轨（4
‑
6）、压端子刀（4
‑
7）、拨线凸轮（4
‑
8）、拨线刀（4
‑
9）、端子凸轮（4
‑
10）、端子推杆（4
‑
11），压端子马达（4
‑
1）与偏心轮二（4
‑
3）通过同步带一（4
‑
2）连接，偏心轮二（4
‑
3）与连杆二（4
‑
4）的一端连接，连杆二（4
‑
4）的另一端与压端子滑块（4
‑
5）连接，压端子滑块（4

【专利技术属性】
技术研发人员：渠敬国，耿爽，王世渊，
申请(专利权)人：上海赢朔电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：