一种矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置，涉及煤矿井下运输设备技术领域，包括电源模块、抓取机构、第一驱动组件、第二驱动组件和动力源，抓取机构包括安装板、第一夹持组件和第二夹持组件，第一驱动组件用于驱动第一夹持组件相对于安装板在竖直方向上往复运动，第二驱动组件用于驱动第二夹持组件相对于第一夹持组件在竖直方向上往复运动；电源模块包括承载托架和安装于承载托架中的电池，承载托架包括底板、半包围挡板和连接支架，半包围挡板固定于底板上，半包围挡板的后端设置有安装口，连接支架安装于安装口处，第一夹持组件和第二夹持组件相配合用于夹持连接支架。该装置便于对准进行抓取，操作时方便快捷，提高了换装效率。提高了换装效率。提高了换装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置


[0001]本专利技术涉及煤矿井下运输设备
，特别是涉及一种矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置。

技术介绍

[0002]目前根据煤层厚度采用一次性采全高和综采放顶煤技术已趋于成熟，随着综采机械化的进一步发展，回撤搬运装备是否高效已成为制约生产效率的关键因素。目前主要采用的回撤搬运装备以防爆柴油机驱动为主，虽然提高了机械化程度，但随之带来的排放、噪音污染，在相对封闭的井下作业环境中，给职工职业健康造成了严重危害。以蓄电池为动力源的综采回撤搬运装备能够彻底解决空气污染问题，但由于蓄电池容量原因，仅能支撑车辆重载行驶约40km左右，电池亏电后需要在地面停车充电，一般装备的充满电时间都在12小时以上，严重影响车辆运行效率。清洁高效的运输需求与设备充电时间较长的现状是目前技术状态下急需解决的矛盾之一，充电技术成为制约电驱动装备发展的瓶颈。因此，由充电技术转向换电技术，是解决问题比较有效的方式。换电技术方面，ZL201010537074.0提出了一种以蓄电池为动力源的支架搬运车电池更换方案，即采用四边形机构驱动铲叉升降的方式实现电池更换，在实际使用时由于铲叉位置难以观察，铲装电池时容易造成对叉困难，从而降低了换装效率。

技术实现思路

[0003]为解决以上技术问题，本专利技术提供一种矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置，便于对准进行抓取，操作时方便快捷，提高了换装效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]本专利技术提供一种矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置，包括电源模块、抓取机构、第一驱动组件、第二驱动组件和动力源，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均与所述动力源连接，所述抓取机构包括安装板、第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件滑动安装于所述安装板的一侧，所述第一驱动组件用于驱动所述第一夹持组件相对于所述安装板在竖直方向上往复运动，所述第二夹持组件滑动安装于所述第一夹持组件远离所述安装板的一侧，所述第二驱动组件用于驱动所述第二夹持组件相对于所述第一夹持组件在竖直方向上往复运动；所述电源模块包括承载托架和安装于所述承载托架中的电池，所述承载托架包括底板、半包围挡板和连接支架，所述半包围挡板固定于所述底板上，所述半包围挡板的后端设置有安装口，所述连接支架安装于所述安装口处，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相配合用于夹持所述连接支架。
[0006]优选地，所述安装板的一侧有多个沿水平方向依次设置的第一导轨，各所述第一导轨竖直设置，各所述第一导轨远离所述安装板的一侧设置有第一竖向条形口，所述第一夹持组件包括第一基板、多个第一滑块、多个第一卡爪和多个第二导轨，各所述第一滑块滑动安装于一个所述第一导轨中，各所述第一滑块由所述第一竖向条形口伸至外部并与所述
第一基板固定连接，所述第一驱动组件用于驱动多个所述第一滑块在竖直方向上往复运动，所述第一基板远离所述安装板的一侧有多个沿水平方向依次设置的所述第二导轨，各所述第二导轨竖直设置，各所述第二导轨远离所述第一基板的一侧设置有第二竖向条形口，所述第二夹持组件滑动安装于多个所述第二导轨上，所述第一基板的左右两侧均由上至下依次设置有多个所述第一卡爪，所述第一卡爪朝向远离所述安装板的一侧延伸设置。
[0007]优选地，所述第二夹持组件包括第二基板、多个第二滑块和多个第二卡爪，各所述第二滑块滑动安装于一个所述第二导轨中，各所述第二滑块由所述第二竖向条形口伸至外部并与所述第二基板固定连接，所述第二驱动组件用于驱动多个所述第二滑块在竖直方向上往复运动，所述第二基板的左右两侧均由上至下设置有多个所述第二卡爪，所述第二卡爪朝向远离所述安装板的一侧延伸设置，位于同一侧的多个所述第一卡爪和多个所述第二卡爪一一对应。
[0008]优选地，所述第一卡爪为开口朝上的钩状结构，所述第二卡爪为开口朝下的钩状结构。
[0009]优选地，所述第一导轨和所述第二导轨均设置为两个，所述第一基板的左右两侧均由上至下依次设置有两个所述第一卡爪，所述第二基板的左右两侧均由上至下设置有两个所述第二卡爪。
[0010]优选地，所述第一驱动组件包括第一分配阀和多个第一液压油缸，各所述第一导轨中设置有一个所述第一液压油缸，所述第一液压油缸固定于所述安装板上，各所述第一液压油缸与一个所述第一滑块连接，所述动力源通过所述第一分配阀与多个所述第一液压油缸连接，所述动力源为液压系统动力源。
[0011]优选地，所述第二驱动组件包括第二分配阀和多个第二液压油缸，各所述第二导轨中设置有一个所述第二液压油缸，所述第二液压油缸固定于所述第一基板上，各所述第二液压油缸与一个所述第二滑块连接，所述动力源通过所述第二分配阀与多个所述第二液压油缸连接。
[0012]优选地，所述承载托架还包括防撞梁，所述防撞梁固定于所述半包围挡板下部的外侧，所述防撞梁与所述半包围挡板结构相匹配；所述半包围挡板包括前挡板和两个侧挡板，所述前挡板和所述侧挡板均固定于所述底板上，两个所述侧挡板分别固定于所述前挡板后端的左右两侧。
[0013]优选地，所述连接支架包括两个竖直支架、两个连接组件和多个抓握横柱，各所述侧挡板后端的内侧设置有一个所述竖直支架，所述竖直支架固定于所述底板上，各所述竖直支架通过一个所述连接组件与一个所述侧挡板连接，多个所述抓握横柱由上至下依次设置，各所述抓握横柱的两端分别固定于一个所述竖直支架上。
[0014]优选地，所述竖直支架包括固定于所述底板上的第一立板和第二立板，各所述第一立板位于所述第二立板和一个所述侧挡板之间，所述连接组件包括第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱的两端分别与所述第一立板和所述侧挡板连接，所述第二连接柱的一端与所述侧挡板连接，所述第二连接柱另一端穿过所述第一立板与所述第二立板连接，所述第一连接柱位于所述第二连接柱的上方；各所述抓握横柱的两端分别穿过一个所述第二立板与一个所述第一立板连接。
[0015]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0016]本专利技术提供的矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置，包括电源模块、抓取机构、第一驱动组件、第二驱动组件和动力源，抓取机构包括安装板、第一夹持组件和第二夹持组件，第一驱动组件用于驱动第一夹持组件相对于安装板在竖直方向上往复运动，第二驱动组件用于驱动第二夹持组件相对于第一夹持组件在竖直方向上往复运动；电源模块包括承载托架和安装于承载托架中的电池，承载托架包括底板、半包围挡板和连接支架。抓取机构用于安装于矿用电驱动综采回撤搬运装备上，承载托架中安装电池后形成的电源模块是实现了储能系统的电池单元标准化模块，即本专利技术中的电源模块为一个整体独立的模块，需要更换电池时将整个电源模块进行更换即可，通过抓取机构中的第一夹持组件和第二夹持组件相配合来夹持连接支架实现对电源模块的抓取或放下，更换的部件为整个电源模块，使得便于对准进行抓取，操作时方便快捷，提高了换装效率。本专利技术中的装置采用电源模块快速更换的方式为搬运装备补给能源，结构紧凑，功能性强，满足储能调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置，其特征在于，包括电源模块、抓取机构、第一驱动组件、第二驱动组件和动力源，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均与所述动力源连接，所述抓取机构包括安装板、第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件滑动安装于所述安装板的一侧，所述第一驱动组件用于驱动所述第一夹持组件相对于所述安装板在竖直方向上往复运动，所述第二夹持组件滑动安装于所述第一夹持组件远离所述安装板的一侧，所述第二驱动组件用于驱动所述第二夹持组件相对于所述第一夹持组件在竖直方向上往复运动；所述电源模块包括承载托架和安装于所述承载托架中的电池，所述承载托架包括底板、半包围挡板和连接支架，所述半包围挡板固定于所述底板上，所述半包围挡板的后端设置有安装口，所述连接支架安装于所述安装口处，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相配合用于夹持所述连接支架。2.根据权利要求1所述的矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置，其特征在于，所述安装板的一侧有多个沿水平方向依次设置的第一导轨，各所述第一导轨竖直设置，各所述第一导轨远离所述安装板的一侧设置有第一竖向条形口，所述第一夹持组件包括第一基板、多个第一滑块、多个第一卡爪和多个第二导轨，各所述第一滑块滑动安装于一个所述第一导轨中，各所述第一滑块由所述第一竖向条形口伸至外部并与所述第一基板固定连接，所述第一驱动组件用于驱动多个所述第一滑块在竖直方向上往复运动，所述第一基板远离所述安装板的一侧有多个沿水平方向依次设置的所述第二导轨，各所述第二导轨竖直设置，各所述第二导轨远离所述第一基板的一侧设置有第二竖向条形口，所述第二夹持组件滑动安装于多个所述第二导轨上，所述第一基板的左右两侧均由上至下依次设置有多个所述第一卡爪，所述第一卡爪朝向远离所述安装板的一侧延伸设置。3.根据权利要求2所述的矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括第二基板、多个第二滑块和多个第二卡爪，各所述第二滑块滑动安装于一个所述第二导轨中，各所述第二滑块由所述第二竖向条形口伸至外部并与所述第二基板固定连接，所述第二驱动组件用于驱动多个所述第二滑块在竖直方向上往复运动，所述第二基板的左右两侧均由上至下设置有多个所述第二卡爪，所述第二卡爪朝向远离所述安装板的一侧延伸设置，位于同一侧的多个所述第一卡爪和多个所述第二卡爪一一对应。4.根据权利要求3所述的矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置，其特征在于，所述第一卡爪为开口朝上...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵远，任志勇，梁玉芳，郝志军，李文军，王治伟，阎志伟，刘德宁，韦建龙，韩霏，祁宏，黄振华，刘希望，樊瑞龙，杨希，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：