本发明专利技术属于晾衣架配件技术领域，具体涉及一种具有卷线定位功能的晾衣架控制电路、驱动装置及晾衣架，本晾衣架控制电路包括：处理器模块、霍尔传感器和堵转电流采集模块；其中霍尔传感器采集卷线电机的转动圈数；卷线电机收线至上限位置时堵转，堵转电流采集模块检测堵转电流，处理器模块记录当前上限位置为卷线电机放线起始位置；从放线起始位置起处理器模块通过转动圈数与圈数单位行程得出晾衣杆的当前位置；本发明专利技术通过堵转电流采集模块配合处理器模块获取放线起始位置，并由霍尔传感器采集卷线电机的转动圈数，从而在放线起始位置起通过转动圈数与圈数单位行程得出晾衣杆的当前位置，能够实现对晾衣杆定位，并记忆相应位置进行智能化升降。进行智能化升降。进行智能化升降。
【技术实现步骤摘要】
具有卷线定位功能的晾衣架控制电路、驱动装置及晾衣架
[0001]本专利技术属于晾衣架配件
，具体涉及一种具有卷线定位功能的晾衣架控制电路、驱动装置及晾衣架。
技术介绍
[0002]传统的晾衣架不具备对晾衣杆限位的功能，然而电动设备使用时间久了，元器件会老化或出现故障，会进行过度升降导致晾衣架损坏。
[0003]然而传统的限位装置出厂时直接固定了上下限位位置，不能够对上下限位行程进行调节，并且不仅一年四季光线会变化，同样每天的光线也会变化，如果不能随时间变化对晾衣架的限位位置调节，会导致晾晒效果差，即不能够将传统的限位装置直接安装在晾衣架上。
[0004]因此，亟需开发一种新的具有卷线定位功能的晾衣架控制电路、驱动装置及晾衣架，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种具有卷线定位功能的晾衣架控制电路、驱动装置及晾衣架。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种晾衣架控制电路，其包括：处理器模块、以及与处理器模块电性相连的霍尔传感器和堵转电流采集模块；其中所述霍尔传感器用于采集晾衣杆吊装用卷线电机的转动圈数；所述处理器模块控制卷线电机收线至上限位置时堵转，所述堵转电流采集模块检测堵转电流并发送至处理器模块，所述处理器模块记录当前上限位置为卷线电机放线起始位置；从放线起始位置起所述处理器模块通过转动圈数与圈数单位行程得出晾衣杆的当前位置。
[0007]在其中一个实施例中，所述霍尔传感器安装在卷线电机的转动轴处，且与转动轴端的磁性件耦合；所述霍尔传感器采集卷线电机的转动轴的正转圈数或反转圈数，并发送至处理器模块以记录晾衣杆的当前位置。
[0008]在其中一个实施例中，所述晾衣架控制电路还包括：与处理器模块电性相连的两个急停开关；两个急停开关分别对应晾衣杆两端的卷线；在晾衣杆升降过程中，晾衣杆两端中任意端抬升使相应卷线松弛，则与卷线对应的急停开关触发，所述处理器模块控制卷线电机急停。
[0009]在其中一个实施例中，所述晾衣架控制电路还包括：与处理器模块电性相连的驱动芯片以及正、反转控制用继电器；一继电器的公共端触点与卷线电机的正极电性连接，另一继电器的公共端触点与卷线电机的负极电性连接，所述驱动芯片的两路输出端分别与两继电器的线圈电性连接；当所述处理器模块向驱动芯片发送转动信号时，所述驱动芯片的一路输出端控制一继电器的线圈得电，该继电器的常开触点闭合接入电源端，另一继电器的线圈失电，则该继电器的常闭触点闭合形成卷线电机供电回路，卷线电机转动。
[0010]在其中一个实施例中，所述卷线电机供电回路的连接有斩波电路模块，控制卷线电机的调速电压以调节卷线电机的转速。
[0011]在其中一个实施例中，所述斩波电路模块包括开关管；所述开关管的控制端与处理器模块电性连接，以接收处理器模块发送的PWM信号；所述开关管的另外两端用于将卷线电机供电回路对地相连，以在开关管的控制端获得PWM信号时，控制所述开关管的开合状态，改变所述调速电压；即控制所述卷线电机从静止逐步加速放线或从静止逐步加速收线或驱动卷线电机逐步减速后停止；以及所述晾衣架控制电路还包括：连接于开关管对地端的采样电路；所述处理器模块通过采样电路采集所述调速电压，以对所述开关管反馈调节。
[0012]另一方面，本专利技术提供一种晾衣架控制方法，其包括：在卷线电机收线至上限位置时堵转，根据检测堵转电流记录当前上限位置为卷线电机放线起始位置；从放线起始位置起通过转动圈数与圈数单位行程得出晾衣杆的当前位置。
[0013]在其中一个实施例中，记录晾衣杆的当前位置，将该当前位置作为晾衣杆的放线下限，保存与之对应的转动圈数；或记录晾衣杆的当前位置，将该当前位置作为晾衣杆的用户习惯设定，保存与之对应的转动圈数。
[0014]第三方面，本专利技术提供一种晾衣架驱动装置，其包括：安装盒、位于安装盒内的如上述的晾衣架控制电路。
[0015]第四方面，本专利技术提供一种电动晾衣架，其包括：卷线电机，以及如上述的晾衣架控制电路。
[0016]本专利技术的有益效果是，本专利技术通过处理器模块控制卷线电机收线至上限位置进行堵转，能够通过堵转电流采集模块配合处理器模块获取放线起始位置，并由霍尔传感器采集卷线电机的转动圈数，从而在放线起始位置起通过转动圈数与圈数单位行程得出晾衣杆的当前位置，能够实现对晾衣杆定位，并通过霍尔传感器记忆相应位置进行智能化升降。
[0017]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。
[0018]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术的晾衣架控制电路的原理框图；图2是本专利技术的处理器模块的电路图；图3是本专利技术的霍尔传感器的电路图；图4是本专利技术的第一急停开关的电路图；图5是本专利技术的第二急停开关的电路图；图6是本专利技术的驱动芯片的电路图；图7是本专利技术的卷线电机的供电回路的电路图；
图8是本专利技术的接线端子的电路图；图9是本专利技术的晾衣架控制方法的流程图。
[0021]图中：处理器模块U1、第一急停开关S1、第二急停开关S2、驱动芯片U4、采样电阻R21、接线端子P3、卷线电机M1。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]在本实施例中，如图1至图8所示，本实施例提供了一种晾衣架控制电路，其包括：处理器模块U1、以及与处理器模块U1电性相连的霍尔传感器和堵转电流采集模块；其中所述霍尔传感器用于采集晾衣杆吊装用卷线电机M1的转动圈数；所述处理器模块U1控制卷线电机M1收线至上限位置时堵转，所述堵转电流采集模块检测堵转电流并发送至处理器模块U1，所述处理器模块U1记录当前上限位置为卷线电机M1放线起始位置；从放线起始位置起所述处理器模块U1通过转动圈数与圈数单位行程得出晾衣杆的当前位置。
[0024]在本实施例中，如图3所示，通过Input HE1端、Input HE2端连接霍尔传感器的相应接线端，并通过HE1端、HE2端与处理器模块U1进行数据采集、数据传输。
[0025]其中，圈数单位行程为霍尔传感器检测到卷线电机M1的转动轴转动一周，收放卷线的长度，长度（单位）/圈。
[0026]在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种晾衣架控制电路，其特征在于，包括：处理器模块、以及与处理器模块电性相连的霍尔传感器和堵转电流采集模块；其中所述霍尔传感器用于采集晾衣杆吊装用卷线电机的转动圈数；所述处理器模块控制卷线电机收线至上限位置时堵转，所述堵转电流采集模块检测堵转电流并发送至处理器模块，所述处理器模块记录当前上限位置为卷线电机放线起始位置；从放线起始位置起所述处理器模块通过转动圈数与圈数单位行程得出晾衣杆的当前位置。2.如权利要求1所述的晾衣架控制电路，其特征在于，所述霍尔传感器安装在卷线电机的转动轴处，且与转动轴端的磁性件耦合；所述霍尔传感器采集卷线电机的转动轴的正转圈数或反转圈数，并发送至处理器模块以记录晾衣杆的当前位置。3.如权利要求1所述的晾衣架控制电路，其特征在于，所述晾衣架控制电路还包括：与处理器模块电性相连的两个急停开关；两个急停开关分别对应晾衣杆两端的卷线；在晾衣杆升降过程中，晾衣杆两端中任意端抬升使相应卷线松弛，则与卷线对应的急停开关触发，所述处理器模块控制卷线电机急停。4.如权利要求1所述的晾衣架控制电路，其特征在，还包括：与处理器模块电性相连的驱动芯片以及正、反转控制用继电器；一继电器的公共端触点与卷线电机的正极电性连接，另一继电器的公共端触点与卷线电机的负极电性连接，所述驱动芯片的两路输出端分别与两继电器的线圈电性连接；当所述处理器模块向驱动芯片发送转动信号时，所述驱动芯片的一路输出端控制一继电器的线圈得电，该继电器的常开触点闭合接入电源端，另一继电器的线圈失电，则该继电器的常闭触点闭合形成卷线电机供电回路，卷线电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张才权，
申请(专利权)人：常州易苏智能家居有限公司，
类型：发明
国别省市：
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