永磁电机电感辨识方法、装置、电机驱动器及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电机驱动控制技术领域，提供了一种永磁电机电感辨识方法、装置、电机驱动器及存储介质。该方法控制所述直流电压脉冲发生器在永磁电机的电感两端通入具有预设电压值的直流电压，使得所述电感的电流值随时间的增加而递增；获取采样频率，根据所述采样频率实时获取所述电感在通入直流电压过程中的电流值；根据所述获取到的电流值，计算出电流增量值；计算所述电流增量值与采样频率的乘积作为电流变化率；根据所述预设电压值和所述电流变化率，计算得到与所述电流变化率相对应的电感值。如此，可以得到每次采样得到的电流值所对应的电感值，即可以获取电流从零到最大值中任意点的电感值，从而测定出永磁电机电感在额定电流附近的真实电感。电流附近的真实电感。电流附近的真实电感。

【技术实现步骤摘要】
永磁电机电感辨识方法、装置、电机驱动器及存储介质


[0001]本专利技术涉及电机驱动控制
，尤其涉及一种永磁电机电感辨识方法、装置、电机驱动器及存储介质。

技术介绍

[0002]永磁电机以永磁体提供励磁，使得电机结构较为简单，降低了加工和装配费用，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电机的效率和功率密度，成为在各个领域中应用越来越广泛的一种电机。永磁电机无论开环或闭环控制，其电机控制数学模型的精度和响应刚性均与电感密切相关，电机控制的数学模型所使用的电感是期望在额定电流偏置下所测定的电感，因此准确辨识永磁电机在额定电流偏置下的电感尤为关键。目前，传统的永磁电机电感参数辨识基于交流注入，仅能测定电感的综合平均值，而难以测定永磁电机电感在额定电流附近的真实电感。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，本专利技术提供一种永磁电机电感辨识方法、装置、电机驱动器及存储介质，其目的在于解决目前传统的永磁电机电感参数辨识基于交流注入，无法测定永磁电机电感在额定电流附近的真实电感的技术问题。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁电机电感辨识方法，应用于电机驱动器，所述电机驱动器包括直流电压脉冲发生器，其特征在于，所述方法包括：控制所述直流电压脉冲发生器在永磁电机的电感两端通入具有预设电压值的直流电压，使得所述电感的电流值随时间的增加而递增；获取采样频率，根据所述采样频率实时获取所述电感在通入所述直流电压过程中的电流值；根据所述获取到的电流值，计算出电流增量值；计算所述电流增量值与采样频率的乘积作为电流变化率；根据所述预设电压值和所述电流变化率，计算得到与所述电流变化率相对应的电感值。2.如权利要求1所述的永磁电机电感辨识方法，其特征在于，所述根据所述预设电压值和所述电流变化率，计算得到与所述电流变化率相对应的电感值包括：将所述预设电压值除以所述电流变化率，得到与所述电流变化率相对应的电感值。3.如权利要求1所述的永磁电机电感辨识方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述电感的额定电流值，判断所述电流值是否大于或等于所述电感的额定电流值，当所述电流值大于或等于所述电感的额定电流值时，断开永磁电机的电感两端的直流电压。4.如权利要求3所述的永磁电机电感辨识方法，其特征在于，所述方法还包括：根据时间从早到晚的顺序对获取到的每个电流值从序号一开始依次进行标号，得到数据序列；将数据序列分为低电流部分和高电流部分，其中低电流部分对应所述电感通电的前半段时间，高电流部分对应所述电感通电的后半段时间；将所述低电流部分的电流值和采样频率代入第一预设类型函数，得到低电流变化率；将所述预设电压值和所述低电流变化率代入第二预设类型函数，得到低电流电感值；将所述高电流部分的电流值和采样频率代入第三预设类型函数，得到高电流变化率；将所述预设电压值和所述高电流变化率代入第四预设类型函数，得到高电流电感值；将所述高电流电感值除以所述低电流电感值，得到铁芯饱和系数。5.如权利要求4所述的永磁电机电感辨识方法，其特征在于，所述第一预设类型函数为：k1＝[1，1/2N]，其中，S1为低电流变化率，N为所述数据序列中的最大序号，k1为所述数据序列的序号，y
k1
为第k1个电流值数据，fs为采样频率；所述第二预设类型函数为：L1＝U/(1.5*S1)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨运海，臧绍敢，张荣亮，龚耀京，张涛，
申请(专利权)人：深圳弘远电气有限公司，
类型：发明
国别省市：