本发明专利技术公开了一种验证摄像头模组标定精度、摄像头模组测试方法及装置，获取TOF摄像头模组对目标黑白测试图的成像结果，并从成像结果提取灰度图像和深度图像；确定灰度图像中白色区域的第一位置信息，并根据白色区域的第一位置信息，在白色区域确定目标关注区块的第二位置信息；根据第二位置信息，提取目标关注区块在深度图像中的深度信息；基于深度信息，对TOF摄像头模组的测距标定结果进行验证。通过本发明专利技术打破了验证标定精度的过程对所使用测试图的类型限制，进而一定程度解决了摄像头模组的测试步骤繁琐、测试过程耗时较长的技术问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
验证摄像头模组标定精度、摄像头模组测试方法及装置
[0001]本专利技术属于摄像头测试领域，尤其涉及一种验证摄像头模组标定精度、摄像头模组测试方法及装置。
技术介绍
[0002]TOF(Time of flight，飞行时间)摄像头模组模组在出厂前有测试过程，测试过程包括标定过程和验证标定精度的过程，而为了保证标定需要验证标定的精度，在完成对TOF摄像头模组的标定之后，还需要进行标定精度的验证，比如：TOF摄像头模组，需要标定TOF摄像头模组与测试图板之间的测试距离，并验证测距标定结果的精度。
[0003]相关技术中，验证标定精度的过程使用白色测试图，与标定过程使用不同的测试图，无法通用，导致TOF摄像头模组的标定过程和对标定精度进行验证的过程需要在两个不同的机台上进行，无法结合到同一台机台上，测试步骤繁琐、测试过程耗时较长。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例通过提供了一种验证摄像头模组标定精度、摄像头模组测试方法及装置，使得验证标定精度的过程可以使用目标黑白测试图，一定程度解决了现有技术中测试步骤繁琐、测试过程耗时较长的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种验证摄像头模组标定精度的方法，包括：
[0006]获取TOF摄像头模组对目标黑白测试图的成像结果，并从所述成像结果提取灰度图像和深度图像；
[0007]确定所述灰度图像中白色区域的第一位置信息，并根据所述白色区域的第一位置信息，在所述白色区域确定目标关注区块的第二位置信息；
[0008]根据所述第二位置信息，提取所述目标关注区块在所述深度图像中的深度信息；
[0009]基于所述深度信息，对所述TOF摄像头模组的测距标定结果进行验证。
[0010]可选地，所述确定所述灰度图像中白色区域的第一位置信息，包括：
[0011]对所述灰度图像进行处理，以定位到所述灰度图像中每个白色区域；
[0012]提取所述灰度图像中每个白色区域的位置坐标，以得到所述第一位置信息。
[0013]可选地，所述根据所述白色区域的第一位置信息，在所述白色区域确定目标关注区块的第二位置信息，包括：
[0014]从所述灰度图像获取预选位置的第三位置信息和灰度信息；
[0015]根据所述第一位置信息，以及所述预选位置的第三位置信息和灰度信息，确定出所述第二位置信息。
[0016]可选地，所述根据所述第一位置信息，以及所述预选位置的第三位置信息和灰度信息，确定出所述第二位置信息，包括：
[0017]根据所述预选位置的灰度信息，判断所述预选位置是否属于所述白色区域；
[0018]如果是，将所述预选位置的第三位置信息，作为所述目标关注区块的第二位置信
息；
[0019]如果不是，将目标白色区域内一像素区块的位置坐标，作为所述目标关注区块的第二位置信息，所述目标白色区域与所述预选位置相邻。
[0020]可选地，所述提取所述目标关注区块在所述深度图像中的深度信息，包括：
[0021]根据所述第二位置信息，从所述深度图像中获取所述目标关注区块内每个像素点的深度值；
[0022]根据所述目标关注区块内每个像素点的深度值，得到所述深度信息。
[0023]第二方面，本专利技术实施例提供了一种摄像头模组测试方法，应用于摄像头测试机台，所述摄像头测试机台设置有目标黑白测试图，所述方法包括：
[0024]在所述摄像头测试机台上，利用所述目标黑白测试图对所述TOF摄像头模组进行标定，得到测距标定结果；
[0025]在所述摄像头测试机台上，利用所述目标黑白测试图和第一方面任一实施实施方式所述方法对所述测距标定结果进行验证。
[0026]第三方面，本专利技术实施例提供了一种验证摄像头模组标定精度的装置，包括：
[0027]图像获取单元，用于获取TOF摄像头模组对目标黑白测试图的成像结果，并从所述成像结果提取灰度图像和深度图像；
[0028]位置确定单元，用于确定所述灰度图像中白色区域的第一位置信息，并根据所述白色区域的第一位置信息，在所述白色区域确定目标关注区块的第二位置信息；
[0029]信息提取单元，用于根据所述第二位置信息，提取所述目标关注区块在所述深度图像中的深度信息；
[0030]验证单元，用于基于所述深度信息，对所述TOF摄像头模组的测距标定结果进行验证。
[0031]可选地，所述位置确定单元，包括：
[0032]白色定位子单元，用于对所述灰度图像进行处理，以定位到所述灰度图像中每个白色区域；
[0033]坐标提取子单元，用于提取所述灰度图像中每个白色区域的位置坐标，以得到所述第一位置信息。
[0034]可选地，所述位置确定单元，包括：
[0035]第一信息提取子单元，用于从所述灰度图像获取预选位置的第三位置信息和灰度信息；
[0036]第二信息提取子单元，用于根据所述第一位置信息，以及所述预选位置的第三位置信息和灰度信息，确定出所述第二位置信息。
[0037]可选地，所述第二信息提取子单元，具体用于：
[0038]根据所述预选位置的灰度信息，判断所述预选位置是否属于所述白色区域；
[0039]如果是，将所述预选位置的第三位置信息，作为所述目标关注区块的第二位置信息；
[0040]如果不是，将目标白色区域内一像素区块的位置坐标，作为所述目标关注区块的第二位置信息，所述目标白色区域与所述预选位置相邻。
[0041]可选地，所述信息提取单元，包括：
[0042]深度值提取子单元，用于根据所述第二位置信息，从所述深度图像中获取所述目标关注区块内每个像素点的深度值；
[0043]深度信息获取子单元，用于根据所述目标关注区块内每个像素点的深度值，得到所述深度信息。
[0044]可选地，所述目标黑白测试图具体为：棋盘格的黑白测试图。
[0045]第四方面，本专利技术实施例提供了一种摄像头模组测试装置，包括摄像头测试机台，所述摄像头测试机台设置有目标黑白测试图，所述测试设备还包括：
[0046]测距标定装置，用于在所述摄像头测试机台上，利用所述目标黑白测试图对所述TOF摄像头模组进行标定，得到测距标定结果；
[0047]精度验证装置，用于在所述摄像头测试机台上，利用所述目标黑白测试图和第一方面任一所述实施方式对所述测距标定结果进行验证。
[0048]第五方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面或者第二方面中任一实施方式所述方法。
[0049]第六方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面或者第二方面任一实施方式所述方法。
[0050]本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种验证摄像头模组标定精度的方法，其特征在于，包括：获取TOF摄像头模组对目标黑白测试图的成像结果，并从所述成像结果提取灰度图像和深度图像；确定所述灰度图像中白色区域的第一位置信息，并根据所述白色区域的第一位置信息，在所述白色区域确定目标关注区块的第二位置信息；根据所述第二位置信息，提取所述目标关注区块在所述深度图像中的深度信息；基于所述深度信息，对所述TOF摄像头模组的测距标定结果进行验证。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述灰度图像中白色区域的第一位置信息，包括：对所述灰度图像进行处理，以定位到所述灰度图像中每个白色区域；提取所述灰度图像中每个白色区域的位置坐标，以得到所述第一位置信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述白色区域的第一位置信息，在所述白色区域确定目标关注区块的第二位置信息，包括：从所述灰度图像获取预选位置的第三位置信息和灰度信息；根据所述第一位置信息，以及所述预选位置的第三位置信息和灰度信息，确定出所述第二位置信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息，以及所述预选位置的第三位置信息和灰度信息，确定出所述第二位置信息，包括：根据所述预选位置的灰度信息，判断所述预选位置是否属于所述白色区域；如果是，将所述预选位置的第三位置信息，作为所述目标关注区块的第二位置信息；如果不是，将目标白色区域内一像素区块的位置坐标，作为所述目标关注区块的第二位置信息，所述目标白色区域与所述预选位置相邻。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述目标关注区块在所述深度图像中的深度信息，包括：根据所述第二位置信息，从所述深度图像中获取所述目标关注区块内每个像素点的深度值；根据所述目标关注区块内每个像素点的深度值，得到所述深度信息。6.一种摄像头模组测试方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：田指南，燕宇，王旭，庞文浩，
申请(专利权)人：昆山丘钛光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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