一种减速机及双机头钢筋折弯设备制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，一方面公开了一种减速机，该减速机包括第一轴、离合装置及套置于第一轴上的第一传动部，第一传动部可转动连接于第一轴，离合装置包括连接于第一轴的主动部、设置于第一传动部上的从动部及一对分别设置于主动部与从动部上的抵接块，主动部能够跟随第一轴一同转动并沿第一轴的轴向滑动，抵接块上设置有沿第一轴的轴向螺旋延伸的导向面，并形成与导向面相对的抵接面，一对抵接块位于同一圆周上，并且一对导向面相互贴合，一对抵接面相互抵接。本实用新型专利技术另一方面公开了一种包括如上的减速机的双机头钢筋折弯设备。本实用新型专利技术能够提高减速机的使用寿命，保证了生产效率，降低了设备的维修成本。降低了设备的维修成本。降低了设备的维修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种减速机及双机头钢筋折弯设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种减速机及双机头钢筋折弯设备。

技术介绍

[0002]在现有技术中，自动化设备通常采用减速机降低电机所输出的转速，从而使减速机的输出轴具有更大地扭矩，并在电机的输出轴与减速机的输入轴之间加装电磁离合器，以控制执行机构。
[0003]然而在一些执行机构的扭矩较大的作业环境中，在电机的输出轴与减速机的输入轴之间加装的离合器虽然能够控制执行机构，但是，当离合器断开时，减速机中的传动部处于静止状态，当离合器再次闭合时，电机的高速转动突然输出给减速机的输入端，会使减速机中的传动部受到较大的应力，降低了减速机的使用寿命，并且在离合过程中反复启停减速机极易损坏减速机中的传动部，不仅耽误生产效率，而且提高了设备的维修成本。
[0004]因此，亟需提供一种减速机，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种减速机及双机头钢筋折弯设备，以解决离合器能够使电机突然给处于静止状态的减速机输入较高的转速，并且在离合过程中反复启停减速机而引起减速机中传动部损坏，进而耽误生产效率，提高了设备的维修成本的问题。
[0006]为达此目的，本技术一方面提供了一种减速机，该减速机包括第一轴、第一传动部及离合装置，所述第一传动部套置于所述第一轴上，并可转动连接于所述第一轴，所述离合装置包括：
[0007]主动部，连接于所述第一轴，以跟随所述第一轴一同转动，并能够沿所述第一轴的轴向滑动；
[0008]从动部，设置于所述第一传动部上；及
[0009]一对抵接块，所述抵接块上设置有导向面，所述导向面沿所述第一轴的轴向螺旋延伸，以在所述抵接块上形成与所述导向面相对的抵接面，一对所述抵接块分别设置于所述主动部与所述从动部上，并位于同一圆周上，并且一对所述导向面相互贴合，一对所述抵接面相互抵接。
[0010]作为优选，所述离合装置还包括第一弹性件，所述第一弹性件能够沿所述第一轴的轴向发生弹性变形，所述第一弹性件套置于所述第一轴上，并且位于所述第一轴的轴肩与所述主动部背离所述从动部的端面之间。
[0011]作为优选，所述离合装置包括至少两对所述抵接块，至少两个位于所述主动部上的所述抵接块和至少两个位于所述从动部上的所述抵接块分别绕所述第一轴沿周向均匀排列。
[0012]作为优选，所述离合装置包括三对所述抵接块。
[0013]作为优选，所述第一轴上设置有花键，所述主动部为衬套，所述衬套的内侧壁上设置有与所述花键配合的花键槽。
[0014]作为优选，所述减速机还包括第二轴及设置于所述第二轴上的第二传动部，所述第二传动部传动连接于所述第一传动部，所述第一传动部为蜗轮，所述第二传动部为蜗杆。
[0015]作为优选，所述抵接块的材质为45号钢。
[0016]本技术另一方面提供了一种双机头钢筋折弯设备，该双机头钢筋折弯设备包括驱动机构、折弯机构及如上所述的减速机，所述折弯机构传动连接于所述第一轴。
[0017]作为优选，所述第一轴贯穿所述减速机，所述第一轴露出于所述减速机的一端传动连接于所述折弯机构，所述第一轴露出于所述减速机的另一端设置有能够使所述折弯机构复位的复位机构。
[0018]作为优选，所述复位机构包括：
[0019]链轮，连接于所述第一轴，并跟随所述第一轴一同转动；
[0020]链条，能够与所述链轮啮合，并与所述链轮固接；及
[0021]拉簧，一端连接于所述链条，另一端连接于所述折弯机构的机架上，以使所述拉簧在所述链轮转动时能够发生弹性变形。
[0022]本技术的有益效果：减速机通过使第一传动部正向转动，从而使抵接面相互抵接的一对凸出部能够一同转动，并使第一传动部反向转动，从而使一对抵接面相互远离，并且相互贴合的导向面相互挤压，使得主动部能够沿第一轴的轴向朝远离第一传动部的方向移动，进而实现使一对抵接块分离。在离合过程中不仅第一传动部与第二传动部始终能够保持转动，并且避免第一传动部与第二传动部反复启停，提高了第一传动部与第二传动部的使用寿命，保证了生产效率，降低了设备的维修成本。
附图说明
[0023]图1是本技术实施例提供的双机头钢筋折弯设备中一个机头的结构示意图；
[0024]图2是图1中减速机的右视图；
[0025]图3是图2的俯视图；
[0026]图4是本技术实施例提供的减速机壳体内部的结构示意图；
[0027]图5是本技术实施例提供的减速机中的抵接块的结构示意图；
[0028]图6是本技术实施例提供的减速机中的一对抵接块相互抵接的结构示意图；
[0029]图7是图6中的一对抵接块相互脱离的结构示意图。
[0030]图中：
[0031]1、机头；2、驱动机构；
[0032]3、减速机；31、第一轴；311、第一端部；312、第二端部；313、花键；32、第二轴；33、蜗轮；34、蜗杆；35、衬套；36、抵接块；361、导向面；362、抵接面；37、第一弹性件；381、第一轴承；382、第二轴承；39、轴套；
[0033]4、折弯机构；41、第一辊轮；42、第二辊轮；
[0034]51、链轮；52、链条；53、拉簧；
[0035]6、编码器；7、导轨。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0037]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0039]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速机，其特征在于，包括第一轴(31)、第一传动部及离合装置，所述第一传动部套置于所述第一轴(31)上，并可转动连接于所述第一轴(31)，所述离合装置包括：主动部，连接于所述第一轴(31)，以跟随所述第一轴(31)一同转动，并能够沿所述第一轴(31)的轴向滑动；从动部，设置于所述第一传动部上；及一对抵接块(36)，所述抵接块(36)上设置有导向面(361)，所述导向面(361)沿所述第一轴(31)的轴向螺旋延伸，以在所述抵接块(36)上形成与所述导向面(361)相对的抵接面(362)，一对所述抵接块(36)分别设置于所述主动部与所述从动部上，并位于同一圆周上，并且一对所述导向面(361)相互贴合，一对所述抵接面(362)相互抵接。2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述离合装置还包括第一弹性件(37)，所述第一弹性件(37)能够沿所述第一轴(31)的轴向发生弹性变形，所述第一弹性件(37)套置于所述第一轴(31)上，并且位于所述第一轴(31)的轴肩与所述主动部背离所述从动部的端面之间。3.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述离合装置包括至少两对所述抵接块(36)，至少两个位于所述主动部上的所述抵接块(36)和至少两个位于所述从动部上的所述抵接块(36)分别绕所述第一轴(31)沿周向均匀排列。4.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于，所述离合装置包括三对所述抵接块(36)。5.根据权利要求1所述的减速机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞球，
申请(专利权)人：陈飞球，
类型：新型
国别省市：