一种预灌封脱巢-灯检-回巢一体机的多余空巢自动剔除方法技术

本发明专利技术公开了一种预灌封脱巢

【技术实现步骤摘要】
一种预灌封脱巢
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灯检
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回巢一体机的多余空巢自动剔除方法


[0001]本专利技术涉及食品、药品包装机械设备
，尤其涉及一种预灌封脱巢
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灯检
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回巢一体机的多余空巢自动剔除方法。

技术介绍

[0002]现有的预灌封脱巢
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灯检
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回巢一体机在生产运行过程中，脱巢后的空巢盒巢板输送存放在过渡输送带上，输送带长度固定，存储巢盒数量有限，由于预灌封注射器产品在灯检过程中会被检出一定比例的废品，废品剔除后，进入回巢收集的瓶子数量就会相应的减少，空巢盒就会增多，当空巢盒达到大于存储空间时，就会造成输送带上排列不下空巢盒，需要人工干预并取走多余的空巢盒，设备才能继续运行，严重影响设备连续运行的稳定性，操作人员需时刻关注空巢盒的状态。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够及时剔除多余的巢盒、巢板，使脱巢机构能够连续运行，提高生产效率的预灌封脱巢
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灯检
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回巢一体机的多余空巢自动剔除方法。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种预灌封脱巢
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灯检
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回巢一体机的多余空巢自动剔除方法，所述预灌封脱巢
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灯检
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回巢一体机包括空巢输送带和设于空巢输送带进料端的脱巢机构，所述空巢输送带的出料端设有沿输送方向依次设置的有无空巢检测工位、取巢板工位和取巢盒工位，所述取巢板工位的侧方设有合格品回放区，所述合格品回放区与脱巢机构之间设有灯检机构，所述预灌封脱巢
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灯检
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回巢一体机的多余空巢自动剔除方法包括如下步骤：
[0006]S1、巢盒剔除：判断有无空巢检测工位、取巢板工位和取巢盒工位有无空巢盒；判断合格品率n；判断空巢输送带于有无空巢检测工位的上游的空巢盒数量x；判断取巢板工位有无巢板；判断合格品回放区是否有巢板；如有无空巢检测工位、取巢板工位和取巢盒工位都有空巢盒，n＜100％，x＞1，合格品回放区有空巢板，则将取巢盒工位上的巢盒剔除；
[0007]S2、巢板剔除：判断取巢板工位有无巢板；再次判断合格品回放区是否有巢板；如取巢板工位和合格品回放区都有巢板，则将取巢板工位的巢板剔除。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：
[0009]所述步骤S1包括如下子步骤：
[0010]S11：判断有无空巢检测工位、取巢板工位和取巢盒工位有无空巢盒，如无空巢盒，则补充空巢盒，如都有空巢盒，则判断合格品率n；
[0011]S12：如n＜100％，则判断空巢输送带于有无空巢检测工位的上游的空巢盒数量x；
[0012]S13：如x＞1，则判断合格品回放区有无空巢板，如无，则将取巢板工位上的空巢板转送至合格品回放区，如有，则将取巢盒工位上的巢盒剔除。
[0013]所述步骤S11中，先判断取巢板工位和取巢盒工位有无空巢盒，如无空巢盒，则补
充空巢盒，再判断有无空巢检测工位有无空巢盒，如无空巢盒，则补充空巢盒。
[0014]所述步骤S2包括如下子步骤：
[0015]S21：判断取巢板工位有无巢板，如无巢板，则等待有无空巢检测工位上巢板进入，如有巢板，则再次判断合格品回放区是否有巢板；
[0016]S22：如合格品回放区无巢板，则等待将取巢板工位上巢板转运至合格品回放区，如合格品回放区有巢板，则将取巢板工位上的巢板剔除。
[0017]所述合格品回放区设有至少两个合格品转送平台。
[0018]所述合格品回放区与空巢输送带之间设有机械手。
[0019]所述取巢盒工位的侧方设有巢盒收集机构。
[0020]所述取巢板工位的侧方还设有巢板收集机构。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0022]本专利技术的预灌封脱巢
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灯检
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回巢一体机用多余空巢自动剔除方法，当有无空巢检测工位、取巢板工位和取巢盒工位都有空巢盒，n＜100％(说明检测出一定比例的废品)，x＞1(说明空巢输送带于有无空巢检测工位的上游至少有两个带有空巢板的巢盒)，合格品回放区有空巢板，则说明取巢盒工位上的巢盒为多余的巢盒，因此，将取巢盒工位上的巢盒剔除。当取巢板工位和合格品回放区都有巢板，则说明取巢板工位的巢板为多余的巢板，因此，将取巢板工位的巢板剔除。这样，能够及时判断取巢盒工位上是否有多余的巢盒以及判断取巢板工位上是否有多余的巢板，并及时剔除多余的巢盒和多余的巢板。剔除多余的巢盒和巢板后，取巢板工位上的巢盒传送至取巢盒工位，同时，有无空巢检测工位上的空巢(带有空巢板的巢盒)传送至取巢板工位上，有无空巢检测工位上游的空巢传送至有无空巢检测工位上，从而，能够及时向下游传送空巢，防止空巢输送带上集满空巢，影响脱巢机构上脱巢后的空巢输送至空巢输送带，即，使脱巢机构能够连续运行，提高生产效率。本预灌封脱巢
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灯检
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回巢一体机的多余空巢自动剔除方法能够及时剔除多余的巢盒、巢板，使脱巢机构能够连续运行，提高生产效率。
[0023]本专利技术的预灌封脱巢
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灯检
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回巢一体机用多余空巢自动剔除方法，当有无空巢检测工位、取巢板工位和取巢盒工位有无空巢盒时，空巢输送带运行，为有无空巢检测工位、取巢板工位和取巢盒工位补充空巢盒，从而取巢板工位上的空巢板为合格品回放区提供空巢板作好准备，取巢盒工位上的巢盒为合格品回放区上巢板的回放作好准备。并且，当空巢输送带于有无空巢检测工位的上游的空巢数大于一个，且具有不合格产品时，证明，巢盒数有多余，并将取巢盒工位上的巢盒剔除，然后，空巢输送带运行，及时移走空巢输送带于有无空巢检测工位的上游的空巢，避免空巢输送带上空巢太多而影响脱巢机构运行。
[0024]本专利技术的预灌封脱巢
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灯检
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回巢一体机用多余空巢自动剔除方法，能够准确的判断取巢板工位上是否有多余巢板，并将多余巢板及时剔除。多余巢板选择在取巢板工位上剔除，而不是在合格品回放区剔除，能够减少多余巢板的输送路径，节约成本。
附图说明
[0025]图1是本专利技术预灌封脱巢
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灯检
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回巢一体机的结构示意图。
[0026]图2是本专利技术预灌封脱巢
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灯检
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回巢一体机的俯视图。
[0027]图中各标号表示：
[0028]1、空巢输送带；2、脱巢机构；3、有无空巢检测工位；4、取巢板工位；41、取巢盒工位；5、合格品回放区；51、合格品转送平台；6、灯检机构；7、机械手；8、巢盒收集机构；9、巢板收集机构。
具体实施方式
[0029]以下将结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预灌封脱巢
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灯检
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回巢一体机的多余空巢自动剔除方法，其特征在于：所述预灌封脱巢
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灯检
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回巢一体机包括空巢输送带(1)和设于空巢输送带(1)进料端的脱巢机构(2)，所述空巢输送带(1)的出料端设有沿输送方向依次设置的有无空巢检测工位(3)、取巢板工位(4)和取巢盒工位(41)，所述取巢板工位(4)的侧方设有合格品回放区(5)，所述合格品回放区(5)与脱巢机构(2)之间设有灯检机构(6)，所述预灌封脱巢
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灯检
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回巢一体机的多余空巢自动剔除方法包括如下步骤：S1、巢盒剔除：判断有无空巢检测工位(3)、取巢板工位(4)和取巢盒工位(41)有无空巢盒；判断合格品率n；判断空巢输送带(1)于有无空巢检测工位(3)的上游的空巢盒数量x；判断取巢板工位(4)有无巢板；判断合格品回放区(5)是否有巢板；如有无空巢检测工位(3)、取巢板工位(4)和取巢盒工位(41)都有空巢盒，n＜100％，x＞1，合格品回放区(5)有空巢板，则将取巢盒工位(41)上的巢盒剔除；S2、巢板剔除：判断取巢板工位(4)有无巢板；再次判断合格品回放区(5)是否有巢板；如取巢板工位(4)和合格品回放区(5)都有巢板，则将取巢盒工位(41)的巢板剔除。2.根据权利要求1所述预灌封脱巢
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灯检
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回巢一体机的多余空巢自动剔除方法，其特征在于：所述步骤S1包括如下子步骤：S11：判断有无空巢检测工位(3)、取巢板工位(4)和取巢盒工位(41)有无空巢盒，如无空巢盒，则补充空巢盒，如都有空巢盒，则判断合格品率n；S12：如n＜100％，则判断空巢输送带(1)于有无空巢检测工位(3)的上游的空巢盒数量x；S13：如x＞1，则判断合格品回放区(5)有无空巢板，如无，则将取巢板工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：