一种工业机器人工具手弹性标定定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业机器人工具手弹性标定定位装置，属于定位装置技术领域。一种工业机器人工具手弹性标定定位装置，包括壳体，所述壳体的外侧设有控制屏，所述壳体内部通过复位组件连接有安装杆，所述安装杆的内部设有切换组件，所述切换组件上连接有多个标定头，所述安装杆的两侧均通过连接板固定安装有第一弹簧杆，本发明专利技术可实现在定位时对定位测量处表面的灰尘进行清理，从而能避免灰尘影响测量数据的情况出现，且可实现对控制屏的消毒及清洁，降低了交叉感染的风险，自身便于对标定头进行切换，从而能在标定头损坏时能快速进行更换使用，节约了大量的更换时间，提升工作效率，值得推广及使用。值得推广及使用。值得推广及使用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人工具手弹性标定定位装置


[0001]本专利技术涉及定位装置
，尤其涉及一种工业机器人工具手弹性标定定位装置。

技术介绍

[0002]随着工业机器人在企业中的大量使用，企业越来越重视机器人的操作技术。工业机器人的工作过程中，主要是机器人、PLC、智能视觉系统的相互配合，而工业机器人工具手的调试运行过程中，机器人的坐标系是事关重大的，因此需要通过弹性标定定位装置进行定位。
[0003]现有的定位装置在使用时不能对定位测量处表面进行清理，易出现定位测量处表面的灰尘影响标定头测定数据的情况，造成测定数据不精准，且现有的定位装置使用时控制屏会被触摸，由于工人的交替换班，使得不同的工人会操纵同一个定位装置，使用同一个触摸屏，因此可能会出现交叉感染的情况，而现有的定位装置不具备降低交叉感染风险这一功能，且当用于测量定位的标定头损坏时，现有的测量装置更换标定头过程复杂，浪费大量时间，为此我们提出一种工业机器人工具手弹性标定定位装置来解决这类问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中定位装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人工具手弹性标定定位装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的外侧设有控制屏（25），所述壳体（1）内部通过复位组件连接有安装杆（5），所述安装杆（5）的内部设有切换组件，所述切换组件上连接有多个标定头（6），所述安装杆（5）的两侧均通过连接板固定安装有第一弹簧杆（7），两个所述第一弹簧杆（7）的底端固定连接有框体（8）；所述框体（8）的两侧均设有腔体，所述框体（8）的一侧开设有第一气孔，所述第一气孔内设有第一阀体（9），所述框体（8）靠近第一阀体（9）的一侧内壁开设有第二气孔，所述第二气孔内设有第二阀体（10），靠近第一阀体（9）的所述腔体内设有第一压板（11），所述第一压板（11）的顶部通过第二弹簧杆（12）与安装杆（5）连接，所述框体（8）的另一侧开设有第三气孔，所述第三气孔内设有第三阀体（14），所述框体（8）的另一侧设有与第三气孔对应的滤网（15），所述框体（8）靠近滤网（15）的一侧内壁设有第四气孔，所述第四气孔内设有第四阀体（13），靠近滤网（15）的所述腔体内设有第二压板（16），所述框体（8）的上方设有用于驱动第二压板（16）上下移动的驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人工具手弹性标定定位装置，其特征在于，所述切换组件包括开设在安装杆（5）内的空腔，所述空腔的顶壁对称转动安装有丝杆（20），所述丝杆（20）的外部套设有多个滑块（21），两个相对的所述滑块（21）之间固定安装有连板，所述连板的底部与标定头（6）连接，所述安装杆（5）的上部设有安装腔，所述丝杆（20）的顶壁延伸至安装腔内固定安装有第一伞齿轮（22），所述安装腔的内部转动安装有转杆（23），所述转杆（23）的外部固定安装有与第一伞齿轮（22）啮合的第二伞齿轮（24）。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人工具手弹性标定定位装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在安装杆（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕登科，朱亮，
申请(专利权)人：南京继海电子信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：