【技术实现步骤摘要】
一种纯电动汽车远程故障诊断及预警系统
[0001]本专利技术属于纯电动汽车故障监测
,具体涉及针对纯电动汽车基于数据驱动的远程故障诊断及预警系统。
技术介绍
[0002]随着环保意识的提高,纯电动汽车产业正逐渐成为汽车行业未来的发展方向,作为纯电动汽车的核心部件,动力电池在电动汽车的运行过程中发挥着至关重要的作用。由于动力电池是一个复杂的电化学系统,其对工作环境要求较高,工作机理和内部机制复杂,因此引起电池故障的原因较多,这给动力电池的故障诊断带来一定难度。而且,一旦动力电池发生故障,容易导致过热、爆炸等情况发生,造成巨大的经济损失和人身财产损失,严重制约着纯电动汽车的安全和发展。
[0003]现有的对动力电池的故障诊断中,较多采用基于知识的方法,如专家系统法、模糊逻辑法等,或基于模型的方法,如卡尔曼滤波,观测器方法等。这些方法虽然能够实现故障检测,但也存在不便于实施等的诸多缺陷。譬如对基于知识的方法来说,实施时对行业经验的依赖性较高,且知识库获取具有较大难度;对基于模型的方法来说,则通常需要构建较为复杂的数学模型,计算复杂度高。同时,现有预警方法大多仍停留在故障发生后,缺少对电池故障即将发生的预判断,存在预警不及时的问题,随着纯电动汽车保有量和相应车载数据量的激增,上述故障检测方式已无法满足要求。因此,如何克服现有纯电动汽车故障诊断中存在的缺陷,利用海量车载数据实现及时的诊断与预警,是本领域中亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]针对上述本领域中所存在的技术问题,本专利技术提 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车远程故障诊断及预警系统,其特征在于:由车载终端与云控大数据平台组成,其中,所述车载终端包括:数据采集模块、数据收发模块;所述云控大数据平台包括:网络传输模块、基于3σ原则的故障诊断模型、预警模型;所述数据采集模块用于采集实车数据中的动力电池总电压U
t
、单体电池电压u
i,t
,电池极柱温度T
i
作为评估电池状态的关键参数,通过所述数据收发模块将上述电池状态参数上传至云控大数据平台的网络传输模块;所述故障诊断模型针对所述关键参数执行以下处理:1)构建高斯分布,则电池组总电压U
t
具体为以下形式:其中,为电池组总电压的原始数据,μ
t,0
为第0次迭代的中心值,σ
t,0
为第0次迭代的标准差;对于关键参数单体电池电压u
i,t
,电池极柱温度T
i
,也采用与电池总电压相同的构建高斯分布以及后续处理步骤2)至步骤5);2)根据3σ原则,去除数据中超出阈值3倍标准差即3σ的数据,建立新的高斯分布,进行数据迭代:其中,是经过第1次筛选迭代后的电池组总电压数据,μ
t,1
为第1次迭代的中心值;σ
t,1
为第1次迭代的标准差;3)对步骤2)进行迭代计算m次,当前后两次标准差之差小于预设的可调节阈值β即(σ
t,m
‑1‑
σ
t,m
)<β时跳出迭代,得到最终的高斯分布及参数;4)获取最终高斯分布后,根据最终高斯分布参数及可调节阈值β,确定集群中心点μ
t,m
和以下阈值范围:(μ
t,m
±
β
·
σ
t,m
)5)根据阈值范围,对某一时刻t的动力电池总电压数据进行扫描检测,若总电压数据超出阈值范围,则认为该数据为与故障对应的离群点并记为1,否则认为无故障并记为0;6)将各关键数据与相应阈值范围的比较,得到与不同故障情况对应的诊断结果;所述预警模型根据诊断结果,对连续若干帧实车数据中被诊断为...
【专利技术属性】
技术研发人员:王震坡,龙超华,刘鹏,韩冰,许媛,魏国亮,朱洪杰,
申请(专利权)人:北京理工新源信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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