电芯叠片方法技术

本申请揭示了一种电芯叠片方法，该方法应用于电芯叠片设备中，电芯叠片设备包括隔膜供料装置、过辊组件、摆辊组件和叠放台，隔膜供料装置提供的隔膜依序经过过辊组件、摆辊组件至叠放台，电芯叠片设备包括：在叠放台放置第i个负极片；控制摆辊组件按照第一路径运动以向第i个负极片铺放隔膜；在铺放的隔膜上放置第i个正极片；控制摆辊组件按照第二路径运动以向第i个正极片铺放隔膜，将i+1，继续执行在叠放台放置第i个负极片的步骤，第一路径和第二路径均为弧形曲线。本申请通过控制摆辊组件进行弧形运动，该弧形运动由驱动摆辊组件的驱动电机的转动来决定，减少了由旋转运动转换为直线运动的时长消耗，降低了在启停阶段对隔膜的影响。响。响。

【技术实现步骤摘要】
电芯叠片方法


[0001]本专利技术属于电池制造
，涉及一种电芯叠片方法。

技术介绍

[0002]在锂电池的制造过程中包括了对电池极片的叠片工艺，锂电池叠片技术是使用隔膜将负、正电极片进行隔离，并依次层叠使其成为电芯的锂电池制造技术。其基本原理及工作过程为：利用隔膜组件将成卷的隔膜拉出，通过叠片台或隔膜组件在导轨上反复左右平移，将隔膜折叠为Z字形。
[0003]在带动叠片台左右平移时，容易造成叠片台上已经叠放的电极片以及隔膜偏移，而在利用电机带动隔膜组件进行左右平移时，需要先将电机的旋转运动转换为直线运动，在启停阶段对隔膜影响较大，并且隔膜易发生褶皱。因此，亟需解决。

技术实现思路

[0004]为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种电芯叠片方法，技术方案如下：
[0005]一种电芯叠片方法，应用于电芯叠片设备中，所述电芯叠片设备包括隔膜供料装置、过辊组件、摆辊组件和叠放台，所述隔膜供料装置提供的隔膜依序经过所述过辊组件、所述摆辊组件至所述叠放台，所述电芯叠片设备包括：
[0006]在所述叠放台放置第i个负极片；
[0007]控制所述摆辊组件按照第一路径运动以向所述第i个负极片铺放隔膜；
[0008]在铺放的隔膜上放置第i个正极片；
[0009]控制所述摆辊组件按照第二路径运动以向所述第i个正极片铺放隔膜，将i+1，继续执行所述在所述叠放台放置第i个负极片的步骤，所述第一路径和所述第二路径均为弧形曲线。
[0010]可选的，所述摆辊组件包括相互贴合的第一摆辊和第二摆辊，从所述过辊组件引出的待叠放的隔膜经过所述第一摆辊和所述第二摆辊之间，所述第一摆辊和所述第二摆辊压住经过两者之间的隔膜，所述第一摆辊和所述第二摆辊同轨迹同速度运动；
[0011]所述第一路径为沿着第一圆弧从所述第一圆弧的第一端点至所述第一圆弧的第二端点，所述叠放台的中心位于所述第一圆弧所在的圆内且位于所述第一圆弧的对称轴上；所述第二路径与所述第一路径的方向相反；
[0012]所述第一圆弧的第一端点、所述叠放台的叠放位、所述第一圆弧的第二端点位于同一水平面上。
[0013]可选的，所述第一摆辊和所述第二摆辊的相切点在所述第一圆弧的第一端点时，所述第二摆辊位于所述第一摆辊的正上方；
[0014]所述第一摆辊和所述第二摆辊的相切点在所述第一圆弧的中点时，所述第一摆辊和所述第二摆辊水平排布；
[0015]所述第一摆辊和所述第二摆辊的相切点在所述第一圆弧的第二端点时，所述第一
摆辊位于所述第二摆辊的正上方。
[0016]可选的，所述摆辊组件为两个间隔预定距离的第三摆辊和第四摆辊，从所述过辊组件引出的待叠放的隔膜经过所述第三摆辊和所述第四摆辊之间，所述第三摆辊和所述第四摆辊同轨迹同速度运动；
[0017]所述第一路径为沿着第二圆弧从所述第二圆弧的第一端点至所述第二圆弧的第二端点，所述叠放台的中心位于所述第二圆弧所在的圆内且位于所述第二圆弧的对称轴上；所述第二路径与所述第一路径的方向相反；
[0018]所述第二圆弧的第一端点、所述第一圆弧的第二端点位于相同高度且均低于所述叠放台的叠放位的高度。
[0019]可选的，所述第二圆弧的第一端点至所述第二圆弧的第二端点之间依次排布有第一经过位、第二经过位、第三经过位、第四经过位、第五经过位和第六经过位，所述第一经过位和所述第六经过位对称且均与所述叠放台的叠放位位于相同平面上、所述第二经过位和所述第五经过位对称，所述第三经过位和所述第四经过位对称；
[0020]当所述第三摆辊在所述第二圆弧的第一端点处时，所述第四摆辊的最低点的切线与所述叠放台的叠放位位于同一平面上；在所述第三摆辊从所述第二圆弧的第一端点处沿着所述第二圆弧运动直至所述第四摆辊到达所述第二圆弧上的第三经过位的过程中，所述第四摆辊支撑所述过辊组件与所述叠放台之间的隔膜；在所述第三摆辊从所述第二圆弧的第二经过位直至所述第二圆弧轨的第六经过位的过程中，所述第三摆辊支撑所述过辊组件与所述叠放台之间的隔膜；
[0021]当所述第四摆辊在所述第二圆弧的第二端点时，所述第三摆辊的最低点的切线与所述叠放台的叠放位位于同一平面上；在所述第四摆辊从所述第二圆弧的第二端点处沿着所述第二圆弧运动直至所述第三摆辊到达所述第二圆弧上的第四经过位的过程中，所述第三摆辊支撑所述过辊组件与所述叠放台之间的隔膜；在所述第四摆辊从所述第二圆弧的第五经过位直至所述第二圆弧轨的第一经过位的过程中，所述第三摆辊支撑所述过辊组件与所述叠放台之间的隔膜。
[0022]可选的，所述摆辊组件包括相互贴合的第五摆辊和第六摆辊，从所述过辊组件引出的待叠放的隔膜经过所述第五摆辊和所述第六摆辊之间，所述第五摆辊和所述第六摆辊压住经过两者之间的隔膜，所述第五摆辊和所述第六摆辊同轨迹同速度运动；
[0023]所述第一路径为沿着第三圆弧从所述第三圆弧的第一端点至所述第三圆弧的第二端点，所述叠放台的中心位于所述第三圆弧所在的圆外且位于所述第二圆弧的对称轴上，所述第三圆弧的中点与所述叠放台之间的距离小于所述第三圆弧上的其他点与所述叠放台之间的距离；所述第二路径与所述第一路径的方向相反；
[0024]所述第三圆弧的第一端点和所述第三圆弧的第二端点位于同一水平面上，且均高于所述叠放台的叠放位的高度。
[0025]可选的，所述摆辊组件包括间隔设置的第七摆辊和第八摆辊，所述第一路径为沿着圆形顺时针运动时经过的路径，所述第二路径为沿着所述圆形轨迹逆时针运动时经过的路径，所述圆形轨迹以所述第七摆辊和所述第八摆辊之间的间距为直径，所述圆形轨迹的圆心与所述叠放台之间的距离等于所述第七摆辊的横截面的半径。
[0026]可选的，所述圆形轨迹位于所述叠放台上方的半圆形轨迹上依次排布有第一点、
第二点、第三点、第四点、第五点、第六点，所述第一点和所述第六点对称，所述第二点和所述第五点对称，所述第三点和所述第四点对称；
[0027]当所述第七摆辊在所述圆形轨迹的第一点处时，所述第八摆辊在所述圆形轨迹的第六点处，从所述过辊组件引出的隔膜沿着所述第七摆辊的下端点的切线铺设于所述叠放台上；
[0028]在所述第七摆辊从所述圆形轨迹的第一点处顺时针沿着所述圆形轨迹运动直至所述第七摆辊到达所述圆形轨迹上的第三点的过程中，所述第七摆辊支撑所述过辊组件与所述叠放台之间的隔膜；所述第八摆辊从所述圆形轨迹的第二点处顺时针沿着所述圆形轨迹运动直至所述圆形轨迹轨的第六点的过程中，所述第八摆辊支撑所述过辊组件与所述叠放台之间的隔膜；
[0029]在所述第八摆辊从所述圆形轨迹的第六点处逆时针沿着所述圆形轨迹运动直至所述第八摆辊到达所述圆形轨迹上的第四点的过程中，所述第八摆辊支撑所述过辊组件与所述叠放台之间的隔膜；所述第七摆辊从所述圆形轨迹的第五点处逆时针沿着所述圆形轨迹运动直至所述圆形轨迹轨的第一点的过程中，所述第七摆辊支撑所述过辊组件与所述叠放台之间的隔膜。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯叠片方法，其特征在于，应用于电芯叠片设备中，所述电芯叠片设备包括隔膜供料装置、过辊组件、摆辊组件和叠放台，所述隔膜供料装置提供的隔膜依序经过所述过辊组件、所述摆辊组件至所述叠放台，所述电芯叠片设备包括：在所述叠放台放置第i个负极片；控制所述摆辊组件按照第一路径运动以向所述第i个负极片铺放隔膜；在铺放的隔膜上放置第i个正极片；控制所述摆辊组件按照第二路径运动以向所述第i个正极片铺放隔膜，将i+1，继续执行所述在所述叠放台放置第i个负极片的步骤，所述第一路径和所述第二路径均为弧形曲线。2.根据权利要求1所述的电芯叠片方法，其特征在于，所述摆辊组件包括相互贴合的第一摆辊和第二摆辊，从所述过辊组件引出的待叠放的隔膜经过所述第一摆辊和所述第二摆辊之间，所述第一摆辊和所述第二摆辊压住经过两者之间的隔膜，所述第一摆辊和所述第二摆辊同轨迹同速度运动；所述第一路径为沿着第一圆弧从所述第一圆弧的第一端点至所述第一圆弧的第二端点，所述叠放台的中心位于所述第一圆弧所在的圆内且位于所述第一圆弧的对称轴上；所述第二路径与所述第一路径的方向相反；所述第一圆弧的第一端点、所述叠放台的叠放位、所述第一圆弧的第二端点位于同一水平面上。3.根据权利要求2所述的电芯叠片方法，其特征在于，所述第一摆辊和所述第二摆辊的相切点在所述第一圆弧的第一端点时，所述第二摆辊位于所述第一摆辊的正上方；所述第一摆辊和所述第二摆辊的相切点在所述第一圆弧的中点时，所述第一摆辊和所述第二摆辊水平排布；所述第一摆辊和所述第二摆辊的相切点在所述第一圆弧的第二端点时，所述第一摆辊位于所述第二摆辊的正上方。4.根据权利要求1所述的电芯叠片方法，其特征在于，所述摆辊组件为两个间隔预定距离的第三摆辊和第四摆辊，从所述过辊组件引出的待叠放的隔膜经过所述第三摆辊和所述第四摆辊之间，所述第三摆辊和所述第四摆辊同轨迹同速度运动；所述第一路径为沿着第二圆弧从所述第二圆弧的第一端点至所述第二圆弧的第二端点，所述叠放台的中心位于所述第二圆弧所在的圆内且位于所述第二圆弧的对称轴上；所述第二路径与所述第一路径的方向相反；所述第二圆弧的第一端点、所述第一圆弧的第二端点位于相同高度且均低于所述叠放台的叠放位的高度。5.根据权利要求4所述的电芯叠片方法，其特征在于，所述第二圆弧的第一端点至所述第二圆弧的第二端点之间依次排布有第一经过位、第二经过位、第三经过位、第四经过位、第五经过位和第六经过位，所述第一经过位和所述第六经过位对称且均与所述叠放台的叠放位位于相同平面上、所述第二经过位和所述第五经过位对称，所述第三经过位和所述第四经过位对称；当所述第三摆辊在所述第二圆弧的第一端点处时，所述第四摆辊的最低点的切线与所
述叠放台的叠放位位于同一平面上；在所述第三摆辊从所述第二圆弧的第一端点处沿着所述第二圆弧运动直至所述第四摆辊到达所述第二圆弧上的第三经过位的过程中，所述第四摆辊支撑所述过辊组件与所述叠放台之间的隔膜；在所述第三摆辊从所述第二圆弧的第二经过位直至所述第二圆弧轨的第六经过位的过程中，所述第三摆辊支撑所述过辊组件与所述叠放台之间的隔膜；当所述第四摆辊在所述第二圆弧的第二端点时，所述第三摆辊的最低点的切线与所述叠放台的叠放位位于同一平面上；在所述第四摆辊从所述第二圆弧的第二端点处沿着所述第二圆弧运动直至所述第三摆辊到达所述第二圆弧上的第四经过位的过程中，所述第三摆辊支撑所述过辊组件与所述叠放台之间的隔膜；在所述第四摆辊从所述第二圆弧的第五经过位直至所述第二圆弧轨的第一经过位的过程中，所述第三摆辊支撑所述过辊组件与所述叠放台之间的隔膜。6.根据权利要求1所述的电芯叠片方法，其特征在于，所述摆辊组件包括相互贴合的第五摆辊和第六摆辊，从所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，徐宏，曾亚维，韩笑，朱世亮，李东辉，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：