一种激光清洗机器人防损伤控制装置制造方法及图纸

技术编号:31569982 阅读:31 留言:0更新日期:2021-12-25 11:09
本实用新型专利技术公开了一种激光清洗机器人防损伤控制装置,包括底座,所述底座上安装有安装座,且安装座的表面设置有激光清洗架,所述激光清洗架的底部垂直连接有安装板,且安装板的表面垂直设置有固定插筒,所述固定插筒上活动设置有螺纹杆,且螺纹杆的一端活动插入固定插筒内,所述安装座内开设有两个插槽,且插槽分别设置在安装座的两端,所述固定插筒的一端活动穿过安装板,并插入插槽内,所述安装座内的底部设置有两个弹力曲面板。该种激光清洗机器人防损伤控制装置,通过在控制盒的底部设置弹力曲面板,能通过弹力曲面板对控制盒进行支撑,使激光清洗机器人在移动的时候,控制盒能保持稳定,防止控制盒脱离安装板或者控制盒感受到的振动过大。受到的振动过大。受到的振动过大。

【技术实现步骤摘要】
一种激光清洗机器人防损伤控制装置


[0001]本技术涉及激光清洗机器人
,具体为一种激光清洗机器人防损伤控制装置。

技术介绍

[0002]物体基材如物体模具、焊缝表面、车身外壳、轮船外壳、橡胶制品表面、塑料制品表面、飞机蒙皮等,作为工业清洗中常见的对象在实际应用中容易产生油污、锈层,残留油漆,胶水、灰尘等污染物,从而导致其表面粗糙度和力学性能变化,影响使用性能,因此在使用一段时间后或在表面预处理前都需要对其表面进行清洗。由于清洗对象、清洗污垢、清洗工艺和清洗要求的特殊性,决定了物体清洗有别于一般的化学清洗和软表面清洗。传统的物体清洗方法虽然种类较多,应用范围较广,但是都存在自身的局限性,如机械清洗方法无法满足高清洁度高效率的清洗要求,且容易损伤物体基底材料;而湿化学清洗方法容易导致环境污染,清洗效率和清洁度也很有限;超声波清洗方法对微米级的污物颗粒无能为力,清洗后工件的干燥也是一大难题。
[0003]在激光清洗机器人使用的过程中,由于传统的机器人通常是通过螺钉固定,保证稳定性,在拆卸的时候,也就十分麻烦。因此我们对此做出改进,提出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光清洗机器人防损伤控制装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上安装有安装座(2),且安装座(2)的表面设置有激光清洗架(3),所述激光清洗架(3)的底部垂直连接有安装板(6),且安装板(6)的表面垂直设置有固定插筒(7),所述固定插筒(7)上活动设置有螺纹杆(8),且螺纹杆(8)的一端活动插入固定插筒(7)内,所述安装座(2)内开设有两个插槽(9),且插槽(9)分别设置在安装座(2)的两端,所述固定插筒(7)的一端活动穿过安装板(6),并插入插槽(9)内,所述安装座(2)内的底部设置有两个弹力曲面板(5),且弹力曲面板(5)上相互远离的一端分别固定连接在安装座(2)内,所述弹力曲面板(5)的另一端活动连接有移动块(13)。2.根据权利要求1所述的一种激光清洗机器人防损伤控制装置,其特征在于,所述安装座(2)内底部开设有滑槽(12),且移动块(13)滑动连接在滑槽(12)内,所述移动块(13)上分别垂直连接有推块(16),且推块(16)之间设置有弹力筒(14)。3.根据权利要求2所述的一种激光清洗机器人防损伤控制装置,其特征在于,所述推块(16)上靠近弹力...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄小琪郭亚旭范建伟
申请(专利权)人:河南鸿润光电科技有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1