一种激光去污机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种激光去污机器人，包括柜体和控制器，柜体内分隔为处理腔和置物腔，隔板上方和下方分别安装有旋转工作台和电机，电机与旋转工作台连接，置物腔侧壁上设有高效空气过滤器，处理腔内设有机械臂和吸风部件，机械臂上设有去污组件，置物腔内设有旋风分离装置、过滤组件和外部气源，吸风部件与旋风分离装置连接，旋风分离装置与过滤组件连接，外部气源分别与旋风分离装置和过滤组件连接，控制器分别与电机、机械臂、去污组件和外部气源连接；本发明专利技术通过柜体、去污组件、旋风分离装置、外部气源和控制器的配合设计，解决现有激光去污装置对工件进行激光去污，激光去污效率较差，对工件表面去污效果较差，无法满足精准去污的需求等问题。去污的需求等问题。去污的需求等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种激光去污机器人


[0001]本技术涉及核电设备
，尤其涉及一种激光去污机器人。

技术介绍

[0002]随着国内对核电安全、核污染防护处理、应急处理和环境保护等的要求越来越高，相应的技术需求也越来越迫切，尤其是关系到核电安全的放射性污染去污处理技术的需求将越加迫切；在国家中长期科技发展纲要，优先支持的重点领域中，提及核电环保安全防护问题，指出促进环保产业发展，重点研究适合我国国情的重大环保装备及仪器设备，加大国产环保产品市场占有率，提高环保装备技术水平及加强核设施和放射源安全监管，确保核污染与辐射环境安全。
[0003]目前，核电站在运行过程中，工件的表面上会粘附有大量具有污染的放射性物质，这些放射性物质积累日益增多，辐射较强，工作人员受辐照剂量增加，因此，需要对该工件定期进行放射性去污，保障核电站安全运行，并降低运行人员集体辐射剂量；但现有激光去污装置对工件进行激光去污，会产生大量的放射性粉尘，若放射性粉尘随着气体排出外界，造成空气污染以及其所产生的核辐射威胁工作人员的生命安全；同时，放射性粉尘飞扬会严重影响激光去污的准确度和强度，导致激光去污效率较低，对工件表面的去污效果较差，无法满足精准去污的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术的不足而提供一种激光去污机器人，通过柜体、机械臂、吸风部件、去污组件、旋风分离装置、过滤组件、外部气源和控制器的配合设计，有效解决现有激光去污装置对工件进行激光去污，产生放射性粉尘，污染空气和安全性较低，同时，放射性粉尘的飞扬影响激光去污的准确度和强度，导致激光去污效率较低，对工件表面的去污效果较差，无法满足精准去污的需求等问题。
[0005]本技术所采用的技术方案：
[0006]一种激光去污机器人，包括柜体和控制器，柜体上设有柜门，柜体内部通过隔板分隔为处理腔和置物腔，隔板的上方和下方分别安装有旋转工作台和电机，电机的输出轴穿过隔板与旋转工作台连接，置物腔的侧壁上拆卸式设有高效空气过滤器，所述处理腔内设有机械臂和若干吸风部件，机械臂上设有去污组件，所述置物腔内设有旋风分离装置、过滤组件和外部气源，吸风部件与旋风分离装置连接，旋风分离装置与过滤组件连接，外部气源分别与旋风分离装置和过滤组件连接，所述控制器分别与电机、机械臂、去污组件和外部气源连接。
[0007]进一步的，所述外部气源为空气压缩机，空气压缩机的出气端连接有输风管，输风管分别通过分流管与旋风分离装置和过滤组件连接。
[0008]进一步的，所述去污组件包括扫描仪、剂量仪和激光器，控制器分别与扫描仪、剂量仪和激光器连接。
[0009]进一步的，所述吸风部件安装在隔板上，吸风部件包括壳体，壳体的顶部和下部分别设有上导流口和下导流口，壳体的底部中央上设有排风口，排风口与旋风分离装置连接，壳体内部设有导向风道，导向风道分别与上导流口、下导流口和排风口连接，导向风道内设有与之转动连接的旋转轴，旋转轴上设有对称式的螺旋毛刷。
[0010]进一步的，所述旋风分离装置包括收集部件、旋风分离器和若干第二空气放大器，收集部件由外筒和内筒组成，外筒和内筒的顶部均设计为开口，内筒安装在外筒内，内筒和外筒的底部之间通过支撑块连接，旋风分离器包括导向筒体，导向筒体上部的侧壁上间隔设有若干进料口，导向筒体上部的中央设有排出通道，导向筒体内设有绕着排出通道外部由上至下依次递减的螺旋状导向板，导向筒体的下部上设有出料口，导向筒体与外筒顶部拆卸式连接，导向筒体的下部延伸至内筒内部并与内筒的顶部紧密连接，第二空气放大器的进气口通过导流管与吸风部件连接，第二空气放大器的出气口与导向筒体的进料口拆卸式连接，第二空气放大器的进风口通过分流管与输风管连接。
[0011]进一步的，所述导向筒体的上部设计为圆柱状结构，导向筒体的下部设计为漏斗状结构。
[0012]进一步的，所述导向板上设有位于进料口处的引流板。
[0013]进一步的，所述过滤组件包括过滤筒和吸附筒，过滤筒内部设有滤芯，吸附筒内部填充有活性炭，过滤筒的进风端与旋风分离装置连接，过滤筒的出风端与吸附筒的进风端连接，吸附筒的出风端上设有第一空气放大器，第一空气放大器通过分流管与空气压缩机连接。
[0014]进一步的，所述柜体与柜门滑动连接。
[0015]进一步的，所述柜门上设有开关检测传感器，所述开关检测传感器包括发光元件和光接收元件，发光元件安装在柜门上，发光元件和设置在柜体上的光接收元件相对应，光接收元件与控制器连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术通过柜体、机械臂、吸风部件、去污组件、旋风分离装置、过滤组件、外部气源和控制器的配合设计，有效解决现有激光去污装置对工件进行激光去污，产生放射性粉尘，污染空气和安全性较低，同时，放射性粉尘的飞扬影响激光去污的准确度和强度，导致激光去污效率较低，对工件表面的去污效果较差，无法满足精准去污的需求等问题。
[0018]2、通过去污组件对工件进行计算机虚拟环境下模拟激光去污扫描路径和运行脉冲宽度，虚拟环境下检测机械臂运行过程中的状况，对不可达区域的周边边界进行标记和框选，并对工件进行激光去污。
[0019]3、壳体的上导流口和下导流口将处理腔的气体吸入其中，旋转轴带动螺旋毛刷转动，利用螺旋毛刷将壳体内的气体推送至排风口，由排风口排出，同时，螺旋毛刷可有效对导向风道进行清扫，具有自清洁的作用。
[0020]4、气体进入旋风分离装置的导向筒体，该气体沿着导向板在导向筒体内进行高速螺旋流动，促进颗粒物和粉尘落入内筒的底部，沉淀至内筒底部，并统一收集。
[0021]5、本技术通过外部气源向旋风分离装置输送气体，由于旋风分离装置与吸风部件连通，使吸风部件产生负压，能够有效吸入带有放射性粉尘的气体，该气体进入旋风分
离装置后，气体中的放射性粉尘和固体颗粒物沉淀至旋风分离装置底部，其余气体中的微小放射性粉尘和颗粒物流动至过滤组件，过滤组件对该气体进行过滤和吸附微小放射性物质，使得该气体排出至外界时，较为干净，避免污染空气。
附图说明
[0022]图1为实施例一的整体结构示意图；
[0023]图2为实施例一内部的结构示意图一；
[0024]图3为实施例一内部的结构示意图二；
[0025]图4为实施例一吸风部件的结构示意图；
[0026]图5为实施例一旋风分离装置的立体图；
[0027]图6为实施例二的结构示意图及其A处的放大图；
[0028]图7为实施例三的结构示意图及其B处的放大图；
[0029]图中：1、柜体；2、工件；3、高效空气过滤器；4、旋转工作台；5、隔板；6、机械臂；7、柜门；8、吸风部件；801、壳体；802、上导流口；803、下导流口；804、排风口；805、旋转轴；806、螺旋毛刷；807、导向风道；901、吸附筒；902、过滤筒；10、电机；11、旋风分离装置；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光去污机器人，包括柜体和控制器，柜体上设有柜门，柜体内部通过隔板分隔为处理腔和置物腔，隔板的上方和下方分别安装有旋转工作台和电机，电机的输出轴穿过隔板与旋转工作台连接，置物腔的侧壁上拆卸式设有高效空气过滤器，其特征在于：所述处理腔内设有机械臂和若干吸风部件，机械臂上设有去污组件，所述置物腔内设有旋风分离装置、过滤组件和外部气源，吸风部件与旋风分离装置连接，旋风分离装置与过滤组件连接，外部气源分别与旋风分离装置和过滤组件连接，所述控制器分别与电机、机械臂、去污组件和外部气源连接。2.根据权利要求1所述的一种激光去污机器人，其特征在于：所述外部气源为空气压缩机，空气压缩机的出气端连接有输风管，输风管分别通过分流管与旋风分离装置和过滤组件连接。3.根据权利要求1所述的一种激光去污机器人，其特征在于：所述去污组件包括扫描仪、剂量仪和激光器，控制器分别与扫描仪、剂量仪和激光器连接。4.根据权利要求1所述的一种激光去污机器人，其特征在于：所述吸风部件安装在隔板上，吸风部件包括壳体，壳体的顶部和下部分别设有上导流口和下导流口，壳体的底部中央上设有排风口，排风口与旋风分离装置连接，壳体内部设有导向风道，导向风道分别与上导流口、下导流口和排风口连接，导向风道内设有与之转动连接的旋转轴，旋转轴上设有对称式的螺旋毛刷。5.根据权利要求2所述的一种激光去污机器人，其特征在于：所述旋风分离装置包括收集部件、旋风分离器和若干第二空气放大器，收集部件由外筒和内筒组成，外筒和内筒的顶部均设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学文，张陈材，石志彬，段淙凯，吴淑玉，
申请(专利权)人：海南核电有限公司，
类型：新型
国别省市：