工作机械及工作机械的自诊断方法技术

工作机械是具有将加工区域的至少一部分覆盖的固定罩和移动罩的工作机械，构成为，具备：罩控制装置，具备驱动上述移动罩的驱动电路；异常检测装置，检测上述移动罩的驱动中的异常；自诊断装置，评价上述异常检测装置是否正常；以及输出装置，输出上述自诊断装置的评价结果；上述自诊断装置基于通过经由上述驱动电路驱动上述移动罩而使上述移动罩产生疑似异常时的上述异常检测装置的动作状态，评价上述异常检测装置是否正常。述异常检测装置是否正常。述异常检测装置是否正常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工作机械及工作机械的自诊断方法


[0001]本专利技术涉及具有将加工区域的至少一部分覆盖的固定罩和移动罩的工作机械及工作机械的自诊断方法。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，公开了防止在切削加工中产生的切屑及喷出到加工区域中的制冷剂向周围的飞散、并且具备为了工件的运入及运出、清扫等维护而可滑动开闭的门的工作机械用罩。
[0003]该工作机械用罩至少具备：前板部，将工作机械的前侧覆盖，具有前开口部；以及上板部，将上述工作机械的上侧覆盖，具有上开口部；在上述前板部侧安装着能够将上述前开口部开闭的正面门；在上述上板部侧安装着能够将上述上开口部开闭的顶棚开闭器。
[0004]并且，正面门和顶棚开闭器可分别分体开闭动作地被安装，并且在正面门侧设有将顶棚开闭器的开闭动作在前侧导引的前侧导引体，在后侧进行导引的后侧导引体和使顶棚开闭器开闭动作的致动器分别被设置于上板部侧。
[0005]在专利文献2中，公开了以提供使开闭自动化而能够高速地开闭并且在门驱动机构中磨损及损伤较少的门为目的的滑动门。
[0006]该滑动门是将设在将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工作机械，具有将加工区域的至少一部分覆盖的固定罩和移动罩，其特征在于，具备：罩控制装置，具备驱动上述移动罩的驱动电路；异常检测装置，检测上述移动罩的驱动中的异常；自诊断装置，评价上述异常检测装置是否正常；以及输出装置，输出上述自诊断装置的评价结果；上述自诊断装置基于通过经由上述驱动电路驱动上述移动罩而使上述移动罩产生疑似异常时的上述异常检测装置的动作状态，评价上述异常检测装置是否正常。2.如权利要求1所述的工作机械，其特征在于，上述自诊断装置通过将处于关闭位置的上述移动罩经由上述驱动电路向关闭方向驱动，产生上述疑似异常。3.如权利要求1所述的工作机械，其特征在于，上述自诊断装置通过将处于关闭位置并被机械地锁定的上述移动罩经由上述驱动电路向开放方向驱动，产生上述疑似异常。4.如权利要求1所述的工作机械，其特征在于，上述自诊断装置通过将处于全开位置的上述移动罩经由上述驱动电路向开放方向驱动，产生上述疑似异常。5.如权利要求1所述的工作机械，其特征在于，上述自诊断装置通过将处于全开位置与关闭位置之间的上述移动罩经由上述驱动电路赋予比规定转矩高的转矩进行驱动，产生上述疑似异常。6.如权利要求1～5中任一项所述的工作机械，其特征在于，上述罩控制装置具备上述驱动电路、被上述驱动电路驱动的马达和将来自上述马达的输出轴的动力向上述移动罩传递的动力传递机构而构成；上述异常检测装置具备绕上述马达的输出轴将上述马达可转动地支承的支承机构、以及根据在上述移动罩的驱动中经由上述动力传递机构对上述马达赋予的来自上述移动罩的反作用力检测被上述支承机构支承的上述马达的转动状态来判断为异常的异常判断电路而构成。7.如权利要求1～5中任一项所述的工作机械，其特征在于，上述罩控制装置具备上述驱动电路、被上述驱动电路驱动的马达和将来自上述马达的输出轴的动力向上述移动罩传递的动力传递机构而构成；上述异常检测装置具备检测在上述移动罩的驱动中作用于上述马达的输出轴的转矩的转矩检测电路、以及在由上述转矩检测电路检测到的转矩从规定范围偏离的情况下判断为异常的异常判断电路而构成。8.如权利要求1～5中任一项所述的工作机械，其特征在于，上述罩控制装置具备上述驱动电路、被上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：山根雅浩，
申请(专利权)人：DMG森精机株式会社，
类型：发明
国别省市：