衣物处理设备及其控制方法技术

根据本公开的衣物处理设备可包括：滚筒，所述滚筒接纳衣物并且能够旋转；马达，所述马达使所述滚筒旋转；电流检测器，所述电流检测器检测所述马达的电流；以及控制器，所述控制器控制所述马达以加速所述滚筒的旋转，并且基于在所述滚筒加速期间由所述电流检测器检测的电流获得电流变化函数，并且基于所述电流变化函数的一阶导数的减小确定第一运动速度，其中，所述控制器控制所述马达停止，然后控制所述马达以所述第一运动速度旋转。述马达以所述第一运动速度旋转。述马达以所述第一运动速度旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】衣物处理设备及其控制方法


[0001]本公开涉及能够基于机器学习控制滚筒速度的衣物处理设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]衣物处理设备是用于洗涤、漂洗、脱水和/或干燥等处理的装置。衣物处理设备具有由马达旋转的桶。
[0003]最近，对诸如人工智能、深度学习之类的机器学习的兴趣显著增加。
[0004]传统机器学习的核心是基于统计的分类、回归和聚类模型。特别是在分类和回归模型的监督学习中，人们之前已经定义了学习数据的属性以及基于这些属性来区分新数据的学习模型。另一方面，深度学习是计算机自己计算出属性并进行区分的。
[0005]加速深度学习发展的因素之一是作为开源提供的深度学习框架。例如，深度学习框架包括加拿大蒙特利尔大学的Theano、美国纽约大学的Torch、加州伯克利大学的Caffe和谷歌的TensorFlow。
[0006]为了根据深度学习框架的公开进行有效的学习和识别，除了深度学习算法之外，学习过程、学习方法、用于学习的数据提取、以及数据选择也变得越来越重要。此外，将人工智能和机器学习应用于各种产品和服务的研究也逐渐增加。
[0007]韩国注册专利10
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1841248(以下称为传统配置)公开了一种使用基于机器学习的人工智能技术确定投入滚筒的滚筒中的衣物量的方法。传统配置公开了在将马达加速到目标速度的同时将在给定时间间隔获得的马达速度相加，然后通过使用相加值作为人工神经网络的输入数据来确定衣物量。
[0008]在此，衣物量是指数量属性。它只是反映投入滚筒中的衣物施加在马达上的负载。即，传统配置未公开在加速滚筒的速度期间提供关于滚筒中衣物的流动特性的信息。

技术实现思路

[0009]技术问题
[0010]本公开的一个目的是提供这样的衣物处理设备及其控制方法，其能够基于机器学习假设投入滚筒中的衣物的流动特性，然后根据假设的流动特性控制滚筒的旋转。
[0011]本公开的另一目的是提供这样的衣物处理设备及其控制方法，其能够设定滚筒在滚动运动、翻滚运动和/或过滤运动中的速度以对应于投入滚筒中的衣物的特性(或状态)。
[0012]本公开的另一目的是提供这样的衣物处理设备及其控制方法，即使衣物量与以前的衣物一样，其也能够通过考虑流动特性的差异根据衣物特性以更适当的方式控制滚筒。
[0013]本公开的目的不应限于前述目的，本领域技术人员将从以下描述清楚地理解其他未提及的目的。
[0014]技术方案
[0015]根据本公开的一个实施方式，可以通过提供一种衣物处理设备实现上述和其他目的，该衣物处理设备包括：滚筒，所述滚筒接纳衣物并且能够旋转；马达，所述马达使所述滚
筒旋转；电流检测器，所述电流检测器检测所述马达的电流；以及控制器，所述控制器控制所述马达的旋转。所述控制器被配置为：加速所述滚筒的旋转；基于在所述滚筒加速期间由所述电流检测器以预定时间间隔检测的电流值获得电流变化函数；并且基于所述电流变化函数的一阶导数的值确定第一运动速度。所述控制器被配置为在确定所述第一运动速度之后控制所述马达以所述第一运动速度旋转。
[0016]所述电流变化函数是连续函数。所述电流变化函数是代表所述马达的电流根据所述马达的旋转速度变化的连续函数。
[0017]所述预定时间间隔可被设定为是恒定的。所述电流检测器可在所述滚筒加速期间周期性地检测所述马达的电流值。
[0018]当所述一阶导数减小然后小于预定值时，可基于所述马达的对应于所述预定值的旋转速度确定所述第一运动速度。
[0019]所述马达的对应于所述预定值的旋转速度可在从10rpm至40rpm的范围内。
[0020]所述运动速度可小于所述预定值。
[0021]当所述马达以所述第一运动速度旋转时，所述滚筒中的衣物可被反复地控制以在相对于所述滚筒4的旋转方向小于90度的位置处下降然后落下。
[0022]所述控制器可获得这样的拐点，在所述拐点处，当所述滚筒加速超过所述马达的对应于所述预定值的旋转速度时，电流变化曲线图中的二阶导数的值从负变为正，所述控制器基于所述马达的对应于所述拐点的旋转速度确定第二运动速度，所述控制器在控制所述马达以所述第一运动速度旋转之后控制所述马达停止旋转，所述控制器控制所述马达以所述第二运动速度旋转。
[0023]所述马达的对应于所述拐点的旋转速度可在从40rpm至60rpm的范围内。
[0024]所述第二运动速度可被确定为小于所述马达的对应于所述拐点的旋转速度。
[0025]当所述马达以所述第二运动速度旋转时，所述滚筒中的衣物可反复上升和下降到在所述滚筒的旋转方向上小于90度至110度的某一位置。
[0026]所述控制器可在所述滚筒加速的同时加速所述马达在1.5rpm/s至2.5rpm/s的速度范围内旋转。
[0027]根据本公开的另一实施方式，可以通过提供一种衣物处理设备实现上述和其他目的，该衣物处理设备包括：滚筒，所述滚筒接纳衣物并且能够旋转；马达，所述马达使所述滚筒旋转；电流检测器，所述电流检测器检测所述马达的电流；以及控制器，所述控制器控制所述马达加速所述滚筒的旋转并基于在所述滚筒加速期间由所述电流检测器检测的电流获得电流变化曲线图，并且获得所述电流变化曲线图的二阶导数的值从负变为正的拐点，所述控制器基于所述马达的对应于所述拐点的旋转速度确定运动速度，其中，所述控制器控制所述马达停止，然后控制所述马达以所述第一运动速度旋转。
[0028]所述马达的对应于所述拐点的旋转速度可在在从40rpm至60rpm的速度范围内。
[0029]所述运动速度可被确定为小于所述马达的对应于所述拐点的旋转速度。
[0030]当所述马达以所述运动速度旋转时，所述滚筒中的所述衣物可反复上升和下降到在所述滚筒的旋转方向上小于90度至110度的某一位置。
[0031]所述控制器可在所述滚筒加速的同时在1.5rpm/s至2.5rpm/s的速度范围内加速所述滚筒。
[0032]根据本公开的另一实施方式，可以通过提供一种衣物处理设备实现上述和其他目的，该衣物处理设备包括：滚筒，所述滚筒接纳衣物并且能够旋转；马达，所述马达使所述滚筒旋转；电流检测器，所述电流检测器检测所述马达的电流；以及控制器，所述控制器控制所述马达加速，当所述滚筒以加速速度旋转时，所述控制器基于在判定区间中由所述电流检测器检测的电流值确定对应于所述判定区间的驱动运动组中的所述滚筒的运动速度，其中，所述控制器通过将从所述判定区间获得的电流值输入到人工神经网络的输入层中并且将输入电流输出到输出层来获得所述运动速度，其中，所述人工神经网络预先通过机器学习进行学习。
[0033]所述控制器可控制所述马达从第一旋转速度加速到第二旋转速度，其中，所述第一旋转速度在从10rpm至20rpm的范围内，其中，所述第二旋转速度在从80rpm至100rpm的范围内。
[0034]所述判定区间可以是所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括：滚筒，所述滚筒被配置为接纳衣物；马达，所述马达使所述滚筒旋转；检测器，所述检测器检测所述马达的电流；以及控制器，所述控制器被配置为：加速所述滚筒的旋转；基于在所述滚筒加速旋转期间由所述检测器以预定时间间隔检测的电流值获得电流变化函数；并且基于所述电流变化函数的一阶导数的值确定第一运动速度，其中，所述电流变化函数是代表所述马达的电流根据所述马达的旋转速度变化的连续函数，其中，所述控制器被配置为在确定所述第一运动速度之后使所述马达以所述第一运动速度旋转。2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其中，当所述一阶导数的值达到等于或小于预定值的值时，基于所述马达的对应于所述预定值的旋转速度确定所述第一运动速度。3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其中，所述马达的对应于所述预定值的旋转速度在从10rpm至40rpm的范围内。4.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其中，所述第一运动速度小于所述预定值。5.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其中，当所述马达以所述第一运动速度旋转时，所述滚筒中的衣物反复被提升到在所述滚筒的旋转方向上小于90度的位置然后落下。6.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其中，所述控制器被配置为：获得这样的拐点，在所述拐点处，当所述滚筒加速超过所述马达的对应于所述预定值的旋转速度时，所述电流变化函数中的二阶导数的值从负变为正；基于所述马达的对应于所述拐点的旋转速度确定第二运动速度；在所述马达以所述第一运动速度旋转之后使所述马达停止；然后使所述马达以所述第二运动速度旋转。7.根据权利要求6所述的衣物处理设备，其中，所述马达的对应于所述拐点的旋转速度在从40rpm至60rpm的范围内。8.根据权利要求6所述的衣物处理设备，其中，所述第二运动速度被确定为小于所述马达的对应于所述拐点的旋转速度。9.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其中，当所述马达以所述第二运动速度旋转时，所述滚筒中的衣物反复被提升到在所述滚筒的旋转方向上90度至110度的位置然后落下。10.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其中，所述控制器被配置为在所述滚筒加速旋转期间使所述马达在1.5rpm/s至2.5rpm/s的旋转加速范围内加速旋转。11.一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括：滚筒，所述滚筒被配置为接纳衣物；马达，所述马达使所述滚筒旋转；检测器，所述检测器检测所述马达的电流；以及控制器，所述控制器被配置为：加速所述滚筒的旋转；基于在所述滚筒加速旋转期间由所述检测器以预定时间间隔检测的电流值获得电流变化函数；获得所述电流变化函数的二阶导数的值从负变为正的拐点；并且基于所述马达的对应于所述拐点的旋转速度确定运动速度，其中，所述电流变化函数是代表所述马达的电流根据所述马...

【专利技术属性】
技术研发人员：林明训，郑还镇，金宰铉，禹景喆，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：